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公开(公告)号：CN113945123A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111096288.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种计层式全电子安全系统，包括传感器模块，用于弹丸发射时产生的后坐加速度的检测以及弹丸穿层过程中的减加速度，并传输至安全控制模块；安全控制模块，包括控制器、存储器；所述存储器用于存储指令，并存储弹丸穿透不同目标层的减加速度的阈值；所述控制器中设置时间窗，发射时如果加速度达到设定的阈值则闭合第一道静态开关；通过延时的方式，打开延时静态开关；在命中目标时，通过检测的减加速度与对应目标层的阈值，通过计层的方式，当层数达到预设值时，闭合此动态开关，启动起爆执行模块；起爆模块，用于接收控制器的发火信号引爆战斗部；电源模块，用于上述模块的供电。本发明满足小体积下全电子安全系统的应用。
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公开(公告)号：CN113536720A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110692582.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明属于数据传输领域，具体涉及一种根据多变量的信号最优占空比计算方法。包括如下步骤：(1)：需要对传输线缆进行建模；(2)：对传输系统电路进行建模；(3)：推导线缆Ⅰ对线缆Ⅱ产生的分布电容；(4)：推导线缆Ⅰ对金属平板产生的分布电容；(5)：推导信号被判决为低电平的临界时间；(6)：推导信号最优占空比与相关变量之间的关系。该方法能够使得以占空比方式传输系统拥有高灵活性；能够使以占空比方式传输系统面对复杂环境拥有高可靠性；能够使得传输系统在不同线缆长度、不同使用环境以及不同负载情况下获得最优的信号占空比，进而保证信号传输准确性。
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公开(公告)号：CN113393390A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110624146.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部高斯过程回归的图像降噪方法，首先将带噪图像分割成若干重叠的图像块，针对其中的每一个像素点，将包含局部结构相似度信息的邻域像素作为训练样本集来训练高斯过程回归模型，构造了一个复合协方差函数来度量输入数据之间的相似性，并预测相应的输出，即降噪处理后的像素值。之后对各图像块的重叠区域进行线性平滑处理，将处理后的图像块按顺序组合，重建降噪图像。本发明能有效利用图像局部结构中的相似性信息，在降噪的同时能保留原始图像中的结构信息，具有自适应性强、鲁棒性强和可靠性强等优点，能对被高斯白噪声污染的图像进行有效的降噪处理。
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公开(公告)号：CN113945123B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111096288.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种计层式全电子安全系统，包括传感器模块，用于弹丸发射时产生的后坐加速度的检测以及弹丸穿层过程中的减加速度，并传输至安全控制模块；安全控制模块，包括控制器、存储器；所述存储器用于存储指令，并存储弹丸穿透不同目标层的减加速度的阈值；所述控制器中设置时间窗，发射时如果加速度达到设定的阈值则闭合第一道静态开关；通过延时的方式，打开延时静态开关；在命中目标时，通过检测的减加速度与对应目标层的阈值，通过计层的方式，当层数达到预设值时，闭合此动态开关，启动起爆执行模块；起爆模块，用于接收控制器的发火信号引爆战斗部；电源模块，用于上述模块的供电。本发明满足小体积下全电子安全系统的应用。
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公开(公告)号：CN110865357A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911022370.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参数优化VMD的激光雷达回波信号降噪方法，首先将能量损失系数作为适应度函数，通过蝗虫优化算法(GOA)获取VMD算法的最优参数，并利用最优参数对带噪激光雷达回波信号进行VMD分解；之后应用豪斯多夫距离区分相关模态和非相关模态，采用小波去噪法进一步滤除相关模态中的高斯白噪声，并将相关模态重构得到降噪后的回波信号。本发明能有效避免模态混叠现象，在降噪的同时能保留原始信号中的有用信息，具有自适应性强、鲁棒性强和可靠性强等优点，能对激光雷达回波信号进行有效的降噪滤波处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106017861A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610576700.4
申请日：2016-07-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟海浪摇摆的装置，用于对待测试的海面稳定平台的稳定性进行试验，包括可变速电机、传动装置、正弦运动机构、基座和传动带；可变速电机、传动装置、正弦运动机构均设置在基座上，可变速电机与传动装置通过传动带相连，提供动力输入，正弦运动机构一端与传动装置连接，另一端固定在待测试的海面稳定平台底部。本发明能模拟海浪的摇摆运动，调节曲柄的长度可以改变摇摆运动的幅值；改变电机的转速能够调节运动的频率；操作简单，占地空间小，适用于海面稳定平台的室内稳定性试验。
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公开(公告)号：CN114879592B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210493085.6
申请日：2022-05-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/05 , B64C39/02 , B64U20/80 , B64D1/06 , B64U101/15
Abstract: 本发明提出了一种单兵版无人机时序控制方法，通过环境传感器接口和发火输入接口实现电子安全与解除保险装置与无人机飞控中心的信息传输，通过环境传感器接口接收无人机的环境传感器采集到的环境信息而转化的电信号，包括无人机起飞信号、无人机探测到目标信号、目标处于攻击范围信号；接收地面站传输给无人机的起爆信号；在两个静态开关和一个动态开关均处于闭合条件下，完成对安全起爆执行模块的解锁，地面站发出的起爆信号才能传输到安全起爆执行模块；当识别到地面站发出的起爆信号时，安全起爆执行模块供电完成无人机战斗部的起爆实现对目标的打击。
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公开(公告)号：CN115755979A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211588108.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于改进人工势场法的多无人机路径规划方法。方法包括通过改进斥力势函数解决目标点距离障碍物太近导致的目标不可达问题；定义了飞行代价的概念，飞行代价由路径长度代价、无人机与障碍物之间的距离代价、无人机与无人机之间的距离代价，飞行代价用来描述整个多无人机飞行路径的合适程度；利用鲸鱼优化算法对无人机与障碍物之间的斥力系数和无人机与无人机之间的斥力系数进行改进，根据实际需要动态地调整无人机在不同位置的避障能力和无人机间防碰撞能力。
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公开(公告)号：CN115063701A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210701583.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于改进YOLOv4的无人机航拍图像小目标检测方法，针对VisDrone数据集，首先对数据集进行统计及分析，然后建立改进的YOLOv4模型，骨干特征提取网络在CSPDarknet53的基础上构建MobileCSPDarknet‑tiny，加强特征提取网络在SPP与PANet的基础上构建ASPP与Bi‑PANet，最后训练模型并通过mAP及Totalparams评价目标检测性能。该方法在VisDrone数据集上的表现与原始的YOLOv4相比，mAP提高7.36％，参数量仅为原模型的24.49％，具有虚警率低、小目标识别率高的特点，适合于无人机图像的目标检测任务。
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公开(公告)号：CN113548197B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110756901.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/00
Abstract: 一种专用于星链系统多星适配器，包括星包，设置在星包内的多个卫星适配器；所述星包包括底盘和设置在底盘上的多个星包防护外壳构成；所述星包防护外壳与底盘之间设有闭合机构，用于控制星包防护外壳的启闭；所述底盘内沿轴向设有多排适配器固定面，每排适配器固定面上设有多组卫星适配器；每排适配器固定面上的卫星适配器的组数与星包防护外壳的个数相同；卫星适配器用于容纳卫星，每组卫星适配器内设有卫星弹射器，用于星包防护外壳打开后将卫星弹射出去。本发明可实现同时发射多个小卫星以及配套的监测与控制功能。
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