一种轨道交通盾构衬砌病害检测设备

    公开(公告)号:CN112798530B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202110118092.3

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种轨道交通盾构衬砌病害检测设备,其包括外部壳体、扫描检测组件、辅助照明装置以及标记组件,其中,所述外部壳体的下端面安装有滑动导轮,所述滑动导轮通过内部动力装置沿盾构隧道内的铺设轨道进行限位滑移,所述外部壳体的上端面一侧竖直安装有扫描检测组件;所述扫描检测组件在外部壳体沿轨道进行滑移时对盾构隧道内衬进行病害扫描检测;所述外部壳体上靠近所述扫描检测组件的一侧安装有辅助照明装置,所述辅助照明装置在扫描检测组件进行范围扫描工作时对其提供充足外部照明光源;所述外部壳体上还安装有标记组件,所述标记组件在所述扫描检测组件检测到隧道内衬病害后,对该病害所处具体方位进行鲜明标注以便后期修整维护。

    一种基于多传感器的自动控制LED路灯

    公开(公告)号:CN114576589B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202210266390.1

    申请日:2022-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的自动控制LED路灯,包括灯柱,其中,所述灯柱顶端固定有底座,所述底座上方边缘圆周均匀分布地固定有多根连接条,每根所述连接条的上端共同固定有顶盖,所述顶盖边缘连接条间的位置圆周均匀分布地铰接有多片开合片,每片所述开合片靠近灯柱圆心的一面中固定有灯板,且所述开合片转动到合拢时,底座、顶盖、每根连接条和每片开合片共同围成密闭的腔体,且所述顶盖上方和底座内设有光线传感器。与现有技术相比,本发明开合片合拢后继续转动转轴能够使清理刷清理灯板,使清理刷能够清理灯板中依附的灰尘和杂物,而当开合片张开时,清理刷转动到刷毛朝内,防止清理刷刷毛在开合片张开状态下受污染。

    一种具有预警功能的桥洞限高通行架

    公开(公告)号:CN116289701A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310324321.6

    申请日:2023-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种具有预警功能的桥洞限高通行架,包括固定在桥洞前道路两侧的两根立柱,所述立柱在限定高度处可转动地设有转筒,所述转筒靠近桥洞中心一侧固定有横梁,两侧的所述横梁连接到一起,所述立柱上还设有朝向桥洞前的中心方向倾斜的激光器,所述立柱上还设有报警器。与现有技术相比,本发明能够避免横梁的严重损坏,防止断开的横梁入侵车辆的驾驶舱,避免对车辆和司机造成损伤,阻止车辆进入桥洞,避免车辆卡在桥洞中,提高交通安全性。

    一种轨道交通盾构衬砌病害检测设备

    公开(公告)号:CN112798530A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110118092.3

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种轨道交通盾构衬砌病害检测设备,其包括外部壳体、扫描检测组件、辅助照明装置以及标记组件,其中,所述外部壳体的下端面安装有滑动导轮,所述滑动导轮通过内部动力装置沿盾构隧道内的铺设轨道进行限位滑移,所述外部壳体的上端面一侧竖直安装有扫描检测组件;所述扫描检测组件在外部壳体沿轨道进行滑移时对盾构隧道内衬进行病害扫描检测;所述外部壳体上靠近所述扫描检测组件的一侧安装有辅助照明装置,所述辅助照明装置在扫描检测组件进行范围扫描工作时对其提供充足外部照明光源;所述外部壳体上还安装有标记组件,所述标记组件在所述扫描检测组件检测到隧道内衬病害后,对该病害所处具体方位进行鲜明标注以便后期修整维护。

    一种二阶线性离散周期系统的PD反馈极点配置方法

    公开(公告)号:CN107479374A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710621208.9

    申请日:2017-07-27

    CPC classification number: G05B13/042

    Abstract: 本发明公开了一种二阶线性离散周期系统的PD反馈极点配置方法,包括以下步骤:A、给定一个完全能达的二阶线性离散周期系统,假设输入周期PD反馈控制律实现闭环系统极点配置;B、根据二阶线性离散周期系统的系数矩阵和极点指定位置构建带约束的周期调节矩阵方程;C、构建带约束的周期调节矩阵方程的提升解矩阵和提升系数矩阵,得到提升LTI矩阵方程;D、基于自由参数矩阵求解带约束的周期调节矩阵方程,随机获取方程任意一组特解;E、计算PD反馈增益矩阵,确定周期PD反馈控制律,实现闭环系统极点配置。本发明能够得到无穷多个实现极点配置的方案,大大提高了控制系统的设计自由度,充分满足系统的多目标设计要求。

    一种基于光敏管的信息接收装置和信息接收方法

    公开(公告)号:CN103560835A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310525979.X

    申请日:2013-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于光敏管的信息接收装置,包括壳体,壳体内设置有可见光信息接收电路,可见光信息接收电路包括光敏三极管、放大滤波电路和连接有时钟电路的单片机。本发明利用光敏三极管接收具有信息传输功能的照明设备通过不同频率调制信号驱动产生的LED灯光,通过光敏三极管产生的信号控制放大三极管的导通和截止,以放大三极管在导通和截止时在单片机的计数器输入引脚产生的高低电平实现信号输入;然后采用连接有时钟电路且具有计数器功能的单片机,计算固定周期内计数器输入引脚接收到的信号频率,并将不同的信号频率分别对应ASCII编码码值“0”和“1”,最终得到所传输的信息,进行自动判别存储。

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