公开(公告)号：CN119219363A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411207681.9

申请日：2024-08-30

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 李锋 ,  陈建国 ,  李博 ,  杨耀红 ,  刘宇翔 ,  张哲 ,  李群胜 ,  张亚涛 ,  陈火见 ,  郜军艳

IPC: C04B26/28

Abstract: 本发明涉及顶管减阻泥浆技术领域，且公开了一种非开挖顶管施工减阻泥浆及制备方法，一种非开挖顶管施工减阻泥浆，其特征在于，包括以下组分含量配比的原料：所述浆料组分含量包括水85‑95%、膨润土6‑10%、瓜尔胶0.05‑0.15%、PAM0.1‑0.25%、硼砂0.1‑0.25%。该非开挖顶管施工减阻泥浆及制备方法，通过将一定比例的膨润土、瓜尔胶、PAM和硼砂依次融入进水中，并调节器pH和温度，外加剂PAM可以和膨润土相互作用，并形成致密网状结构，提高泥浆的性能，从而制得减阻效果优秀、抗渗性达标、结构稳定、粘度适中、各项指标均达到最佳的顶管减阻泥浆，便于满足顶管施工需求。

公开(公告)号：CN119177863A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411208352.6

申请日：2024-08-30

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 杨耀红 ,  张哲 ,  李锋 ,  陈建国 ,  李群胜 ,  刘宇翔 ,  李博 ,  张亚涛 ,  郜军艳 ,  陈火见

IPC: E21D9/10 ,  G06F18/22 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明提供了一种隧道掘进机的工作参数预测方法、存储介质及程序产品，其中上述方法包括：在设定工况下，获取多个专家在多种环境属性下对各对象的分项评分区间，以及各专家对各对象的总决策属性；根据各所述分项评分区间，分别计算各专家在各所述环境属性下各对象处的评价权重区间和相似度区间；根据各评价权重区间的中值计算各专家对各对象的权重融合区间；根据各总决策属性和各权重融合区间获取各工作参数在设定工况下的因果关系；根据掘进机的实际工作参数和因果关系预测出目标工作参数。本发明所提供的技术方案，可以准确地预测出隧道掘进机的工作参数，以达到提高对隧道掘进机控制的准确性的目的。

公开(公告)号：CN108762087A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810632966.5

申请日：2018-06-19

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 吕灵灵 ,  张哲 ,  张磊 ,  朱安福 ,  曹永梅 ,  常瑞 ,  徐燕

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明所述的一种线性离散周期系统的鲁棒全维状态观测器设计方法，基于梯度搜索算法，能够快速、有效的对周期Sylvester矩阵方程进行求解，进而得到一组优化决策矩阵，进而得到周期状态观测器的增益，使得鲁棒全维状态观测器能够给出一阶线性离散周期系统状态向量的渐进逼近且鲁棒全维状态观测器的特征值尽可能地对小信号不敏感。

公开(公告)号：CN107479374A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710621208.9

申请日：2017-07-27

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 吕灵灵 ,  张哲 ,  张磊 ,  曹永梅 ,  常瑞 ,  徐燕

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种二阶线性离散周期系统的PD反馈极点配置方法，包括以下步骤：A、给定一个完全能达的二阶线性离散周期系统，假设输入周期PD反馈控制律实现闭环系统极点配置；B、根据二阶线性离散周期系统的系数矩阵和极点指定位置构建带约束的周期调节矩阵方程；C、构建带约束的周期调节矩阵方程的提升解矩阵和提升系数矩阵，得到提升LTI矩阵方程；D、基于自由参数矩阵求解带约束的周期调节矩阵方程，随机获取方程任意一组特解；E、计算PD反馈增益矩阵，确定周期PD反馈控制律，实现闭环系统极点配置。本发明能够得到无穷多个实现极点配置的方案，大大提高了控制系统的设计自由度，充分满足系统的多目标设计要求。

公开(公告)号：CN106445884A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610890162.6

申请日：2016-10-12

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 吕灵灵 ,  张哲

IPC: G06F17/16

CPC classification number: G06F17/16

Abstract: 一种线性离散周期系统极点配置的方法，包括：步骤一：构造矩阵 和Gk， 满足单值性矩阵的特征值集合为Γ；Gk为以K为周期的相应维数的给定矩阵，使得周期矩阵对是完全可观测的；步骤二：求解周期Sylvester矩阵方程 k＝0，…，K-1的数值解，当指标函数J关于Xk在第j次迭代中的偏导数Rk(j)的F-范数均小于足够小的正数ε，算法停止。本发明基于梯度下降法，设置合理的变步长，使得算法本身收敛速度快，能够有效、快速地对周期Sylvester矩阵方程进行求解，从而得到一组状态反馈增益矩阵，即解决线性离散周期系统的极点配置问题。