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公开(公告)号：CN110888687A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911134593.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于合约设计的移动边缘计算任务卸载最优合约设计方法，包括以下步骤：A：建立移动边缘计算网络模型、本地计算模型、边缘云计算模型、用户的效用函数和云服务商效用函数；B：根据步骤A中建立的模型和函数，将保证用户利益前提下的云服务商利润最大化问题转化为合约设计问题P1的目标函数；C：对于步骤B中的合约设计问题P1的目标函数进行求解，得到针对用户类型的基于合约设计的移动边缘计算任务卸载的最优合约，即用户类型的合约CPU循环周期数、合约存储量和合约价格。本发明能够将移动用户的任务合理地卸载到边缘服务器上，在保证每个用户的非负效益的同时又能最大化云服务商的利润。
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公开(公告)号：CN106451034B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610918642.9
申请日：2016-10-21
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H01S1/02
Abstract: 本发明公开了一种太赫兹波增强的太赫兹波辐射源，包括泵浦源、第一抛物面镜、第二抛物面镜、第一PPLN晶体、第二PPLN晶体、第三PPLN晶体、……、第N PPLN晶体；泵浦源由第一反射镜、KD*P晶体、偏振片、Nd:YAG激光器泵浦模块和第二反射镜组成；泵浦源发出的泵浦光在由第一反射镜和第二反射镜组成的谐振腔内谐振放大。每一块PPLN晶体产生的Stokes光都等同，多块PPLN晶体可以产生功率足够强的Stokes光，从而放大光学参量效应，有效增强太赫兹波输出功率。在光学参量过程中，太赫兹波作为种子光可以放大光学参量效应，有效增强太赫兹波输出功率。在光学参量过程中，腔内谐振的Stokes光和泵浦光可以循环使用，有效提高泵浦光利用效率。
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公开(公告)号：CN113320696B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110820002.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种石油管道在线检修无人机，包括：机身主体；螺旋桨翼，为对称相对转动设置的四组，各所述螺旋桨翼的一端通过连接架与所述机身主体相连接；下支架，横向对称固定在机身主体的下端面两侧位置，用于无人机起飞降落支撑；扫描监测组件，可相对转动的同轴设置在所述机身主体上；以及去油标记组件，可相对转动的同轴设置在所述机主体上位于所述扫描监测组件后方。
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公开(公告)号：CN104810860A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510060485.8
申请日：2015-02-06
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02J3/46
CPC classification number: Y02E10/763 , H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种风电场内功率分配方法及分配装置，所述风电场内功率分配方法包括步骤：S1、利用聚类算法将风电场内机组分为若干类机组群，将功率较高，波动较小的机组进行优先调度，建立目标函数；S2、设定目标函数的约束条件；S3、进行遗传优化优化算法。本发明根据每台风力发电机组的历史运行数据，利用聚类算法将风电场内机组分为若干类机组群，将功率较高，波动较小的机组进行优先调度。然后根据机组分类的结果，以风电场内疲劳损伤量最小为优化目标，通过智能算法，对风力发电机组间进行负荷分配优化，可以得到较好地满足电网调度要求的机组组合。
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公开(公告)号：CN103452335A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310376005.X
申请日：2013-08-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种风电一体化建筑，发电系统包括垂直轴风力机、整流罩、控制器、逆变器、蓄电池组。该布置方案是在城市建筑物顶部和建筑物四个墙角部位布置垂直轴风力机，同时，在所述的风力机外围加装整流罩；垂直轴风力机连接控制器，控制器分别和负载、蓄电池连接。本发明提供的一种风电一体化建筑，在建筑物顶部和墙角部位布置垂直轴风力机，并在风机外围布置整流罩，整流罩用螺钉、螺母固定在墙角处，能够充分利用高层建筑物顶部和两建筑物之间的风力资源，通过风力机发电向建筑物内供电，很好的解决了建筑物高能耗的问题，同时又具有美化建筑物的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110888687B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911134593.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于合约设计的移动边缘计算任务卸载最优合约设计方法，包括以下步骤：A：建立移动边缘计算网络模型、本地计算模型、边缘云计算模型、用户的效用函数和云服务商效用函数；B：根据步骤A中建立的模型和函数，将保证用户利益前提下的云服务商利润最大化问题转化为合约设计问题P1的目标函数；C：对于步骤B中的合约设计问题P1的目标函数进行求解，得到针对用户类型的基于合约设计的移动边缘计算任务卸载的最优合约，即用户类型的合约CPU循环周期数、合约存储量和合约价格。本发明能够将移动用户的任务合理地卸载到边缘服务器上，在保证每个用户的非负效益的同时又能最大化云服务商的利润。
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公开(公告)号：CN113320696A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110820002.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种石油管道在线检修无人机，包括：机身主体；螺旋桨翼，为对称相对转动设置的四组，各所述螺旋桨翼的一端通过连接架与所述机身主体相连接；下支架，横向对称固定在机身主体的下端面两侧位置，用于无人机起飞降落支撑；扫描监测组件，可相对转动的同轴设置在所述机身主体上；以及去油标记组件，可相对转动的同轴设置在所述机主体上位于所述扫描监测组件后方。
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公开(公告)号：CN109119871B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811184841.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种环形腔太赫兹波参量振荡器，包括泵浦源、GaP晶体和设置在GaP晶体周围的反射镜，泵浦源由KD*P晶体、偏振片、Nd:YAG激光器泵浦模块、第一反射镜和第二反射镜组成；往返振荡的泵浦光入射GaP晶体，经光学参量效应产生四束Stokes光和四束太赫兹波，四束Stokes光分别为第一Stokes光、第二Stokes光、第三Stokes光和第四Stokes光，四束太赫兹波分别为第一太赫兹波、第二太赫兹波、第三太赫兹波和第四太赫兹波。在光学参量过程中，腔内的Stokes光和泵浦光可以循环使用，有效提高泵浦光利用效率。
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公开(公告)号：CN108762087A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810632966.5
申请日：2018-06-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明所述的一种线性离散周期系统的鲁棒全维状态观测器设计方法，基于梯度搜索算法，能够快速、有效的对周期Sylvester矩阵方程进行求解，进而得到一组优化决策矩阵，进而得到周期状态观测器的增益，使得鲁棒全维状态观测器能够给出一阶线性离散周期系统状态向量的渐进逼近且鲁棒全维状态观测器的特征值尽可能地对小信号不敏感。
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公开(公告)号：CN107093213A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710235544.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 徐燕 , 岳战威 , 韩冰冰 , 常瑞 , 冯慧 , 曹文思 , 徐晓坤 , 王志卓 , 程书钦 , 陈建明 , 刘新宇 , 徐俊红 , 王继东 , 白磊 , 曹永梅 , 张贻东 , 魏萌阳
IPC: G07B13/08
CPC classification number: G07B13/08
Abstract: 本发明提供了一种出租车合乘计费器及合乘计费方法，出租车合乘计费器包括：按键输入模块，连接至控制模块，按键输入模块用于接收用户输入的计费模式信息和乘客信息；里程检测模块，连接至控制模块，用于获取车辆的行驶里程信息，并输出车辆的行驶里程信息；控制模块，用于根据按键输入模块输出的计费模式信息和乘客信息，以及里程检测模块输出的车辆的行驶里程信息，计算乘坐车辆的乘客的路费信息，并向显示模块发送控制指令；显示模块，用于根据控制指令输出乘客的路费信息。通过本发明的技术方案，能够合理地计算出消费者的乘车费用，解决消费者与出租车司机双方关于价钱的矛盾，更大程度上增大出租车的乘客量，从而缓解交通压力与环境压力。
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