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公开(公告)号：CN112974262B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110208154.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道式快递分拣装置及方法，装置包括：多个小车，用于运送待分拣快递。轨道，所述轨道包括多节钢轨，多节所述钢轨组成横向M条×纵向N条线路；每节所述钢轨上均设置有定位电路模块，所述定位电路模块用于获取多个所述小车行驶时的位置信息。主控制器，与多个所述小车和所述轨道连接，用于根据所述快递的卸载目的地为多个所述小车规划行驶线路，并控制多个所述小车在所述行驶线路上行驶，还用于根据多个所述小车行驶时的位置信息控制多个所述小车卸载所述快递。本发明通过多个小车将不同快递运送到多个不同的目的地并卸载，快递分拣更为准确、高效。
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公开(公告)号：CN110133324B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910486077.7
申请日：2019-06-05
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01P15/093 , G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种差动式光纤光栅加速度传感装置，包括基座和外壳，二者构成密封的腔体，还包括有宽带光源、扫描F‑P滤波器、光电接收器、解调器和控制器；所述的基座上设置有立柱，立柱的顶端水平固定设置有弹性臂，弹性臂的自由端固定设置有质量块，还设置有光纤光栅、漫反射吸收器和光纤接口，所述漫反射吸收器固定设置在光纤光栅的一端，光纤光栅另一端与光纤接口固定连接。本发明通过长方形乙缩醛共聚物薄板作为弹性梁，弹性梁结构一定位置上设置包括三个不同光栅节距的光纤光栅组成差动式加速度测量光路，从而对待测量部件进行加速度的测量，且测量具有温度误差自补偿、灵敏度高、动态响应好、抗电磁干扰且对局部电磁环境非侵入的特性。
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公开(公告)号：CN108987926B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810801836.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供了一种龙勃透镜阵列收发天线装置的制作方法及装置，通过采用电磁透镜对电磁信号的增强反射特性原理，采用特殊配置不同介电常数ABS材料进行3D打印方式，得到一种龙勃透镜阵列天线装置。本发明所提供的方法具有简便、灵活、简单、可靠的特点；装置制作工艺简单、精度高、成本低、材料宜得、重量轻、具有良好的宽角响应，作为龙勃透镜阵列天线装置，可应用于目标位置搜索、检测、定位、跟踪等。同时，本发明所得到的装置采用龙勃透镜结构与不同阵列方式，通过改变球壳数、半径、制作材料的介电常数、金属反射面的大小与位置以及阵列方式以满足不同性能的需求。
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公开(公告)号：CN109188823B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811214855.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光学扫描的激光阵列光源，由n行×m列个阵元阵列排布到可扩展框架上构成，所述的阵元为单独封装的个体，且阵元包括压圈、准直透镜、调整垫片、激光二极管、前置驱动电路、插座、金属外壳和有机硅胶；所述的基座包括有平行设置的上、下固定隔板，n行×m列个阵元竖直阵列排布在上、下固定隔板之间，阵元之间相互平行。本发明采用封装结构极大改善器件的散热效果，与双结构光栅器件配合，实现多光束相控阵扫描激光照射，对于阵列激光照射光源，个别单体半导体激光二极管的失效不会造成阵列功能的整体失效，极大提升了器件的可靠性和适用性，也扩展了激光检测技术的适用场合。
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公开(公告)号：CN110133323B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910486066.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01P15/093 , G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种反射式光纤加速度测量装置，包括测量部分和信号处理部分，测量部分包括基座、壳体和设置在壳体内的测量机构，整体密封构成一个腔体，信号处理部分包括有准直光源、左探测器、右探测器、调理放大电路、驱动电路和微控制器。本发明采用光纤为敏感元件，以悬臂梁结构构建的反射式加速度传感装置，装置具有温度自补偿、灵敏度高、动态响应好、抗电磁干扰且对局部电磁环境非侵入的特性，应用于对力、速度、加速度、振动等的监测，特别适合于复杂和强电磁环境的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107833438B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710865563.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种包括背心状本体和设置在背心状本体后背部分内部的驼背监测装置、柔性电路板、电源和开关；还包括有按摩提醒装置，所述的按摩提醒装置设置在柔性电路板的底部即紧贴人体后背一侧，所述的按摩提醒装置由多个微型直流扁平震动电机以阵列的形式排布构成。本发明分别通过红外监测装置和光纤监测装置同时检测驼背发生的数据，数据可相互应用相互补充，更好的监测弯腰驼背，且通过光纤监测装置可以监测驼背的程度，进而整体提高监测精度。同时本发明设定阵列式按摩提醒装置，从而能够通过震动进行提醒，即能够起到隐蔽提醒的作用，又能对穿戴人员进行辅助按摩的作用，方便的对儿童、青少年弯腰驼背的不良习惯给予提醒。
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公开(公告)号：CN109188823A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811214855.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光学扫描的激光阵列光源，由n行×m列个阵元阵列排布到可扩展框架上构成，所述的阵元为单独封装的个体，且阵元包括压圈、准直透镜、调整垫片、激光二极管、前置驱动电路、插座、金属外壳和有机硅胶；所述的基座包括有平行设置的上、下固定隔板，n行×m列个阵元竖直阵列排布在上、下固定隔板之间，阵元之间相互平行。本发明采用封装结构极大改善器件的散热效果，与双结构光栅器件配合，实现多光束相控阵扫描激光照射，对于阵列激光照射光源，个别单体半导体激光二极管的失效不会造成阵列功能的整体失效，极大提升了器件的可靠性和适用性，也扩展了激光检测技术的适用场合。
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公开(公告)号：CN108987938A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810801837.4
申请日：2018-07-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ABS材料的龙勃电磁透镜反射器的共形无源指示器的制作方法及装置，通过采用电磁透镜对电磁信号的增强反射特性原理，采用特殊配置不同介电常数ABS材料进行3D打印方式，得到基于龙勃电磁波透镜反射器的共形无源指示器。本发明所提供的方法具有简便、灵活、简单、可靠的特点；装置制作工艺简单、精度高、成本低、材料宜得、重量轻、具有良好的宽角响应，作为共形无源指示器，可应用于目标位置搜索、检测、定位、跟踪等。同时，本发明所得到的装置采用球体龙勃透镜结构与不同阵列方式，通过改变球壳数、半径、制作材料的介电常数、金属反射面的大小与位置以及阵列方式以满足不同性能的需求。
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公开(公告)号：CN107833438A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710865563.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种包括背心状本体和设置在背心状本体后背部分内部的驼背监测装置、柔性电路板、电源和开关；还包括有按摩提醒装置，所述的按摩提醒装置设置在柔性电路板的底部即紧贴人体后背一侧，所述的按摩提醒装置由多个微型直流扁平震动电机以阵列的形式排布构成。本发明分别通过红外监测装置和光纤监测装置同时检测驼背发生的数据，数据可相互应用相互补充，更好的监测弯腰驼背，且通过光纤监测装置可以监测驼背的程度，进而整体提高监测精度。同时本发明设定阵列式按摩提醒装置，从而能够通过震动进行提醒，即能够起到隐蔽提醒的作用，又能对穿戴人员进行辅助按摩的作用，方便的对儿童、青少年弯腰驼背的不良习惯给予提醒。
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公开(公告)号：CN107491093A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710571475.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种大功率供电路径跟踪识别装置及方法，包括由四个磁感应线圈、四路测量处理电路和单片机；所述的四个磁感应线圈在同一水平面上且以正方形形状进行间隔设置；所述的测量处理电路包括有谐振电路、前置放大电路、有效值测量电路和滤波电路。本发明通过设置四个特殊工艺制成的磁感应圈在同一水平面矩形设置，安装在无人机工作平台上，当无人机做定高机动飞行，保持与输电线路同等高度，即发明装置保持与输电线路在同一水平面上，从而在输电线产生的空间磁场中，分别感应的电压对应于线圈与输电线的距离，进一步计算得到航向角，不仅方便快捷，而且能够针对无人飞行器在线路巡检过程中需要对线路进行识别、位置测量、避障和跟踪。
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