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公开(公告)号：CN118928480A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410991009.7
申请日：2024-07-23
Applicant: 华北水利水电大学 , 河南超拓新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通用检修车，包括：钢轨；车体承载检修设备；缓冲组件对称分布设有两个，固定在车体的中部两侧；裂缝检测组件固定在缓冲组件的底部，且与钢轨相对应；连接组件设置在车体的前端；变形检测装置包括定位框架、顶部检测组件、弧面检测组件以及侧部检测组件，且所述变形检测装置滑动设置在钢轨上，且与连接组件固定连接。与现有技术相比，本发明即可对单条钢轨的进行变形检测，也可对钢轨之间的变形进行检测，且对钢轨进行二次检测，并在检测过程中对钢轨进行清洁，防止钢轨上的污渍或杂质影响检测准确性，对清洁后的钢轨进行全方位的扫描分析，更清楚的检测出钢轨是否存在裂缝，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN112798530B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110118092.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通盾构衬砌病害检测设备，其包括外部壳体、扫描检测组件、辅助照明装置以及标记组件，其中，所述外部壳体的下端面安装有滑动导轮，所述滑动导轮通过内部动力装置沿盾构隧道内的铺设轨道进行限位滑移，所述外部壳体的上端面一侧竖直安装有扫描检测组件；所述扫描检测组件在外部壳体沿轨道进行滑移时对盾构隧道内衬进行病害扫描检测；所述外部壳体上靠近所述扫描检测组件的一侧安装有辅助照明装置，所述辅助照明装置在扫描检测组件进行范围扫描工作时对其提供充足外部照明光源；所述外部壳体上还安装有标记组件，所述标记组件在所述扫描检测组件检测到隧道内衬病害后，对该病害所处具体方位进行鲜明标注以便后期修整维护。
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公开(公告)号：CN109444903B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201811219546.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种光学相控阵激光雷达装置，包括激光阵列光源、双层结构液晶光开关阵列、光开关扫描控制装置、双结构光栅阵列器件、激光反射信号处理装置和光学透镜，所述的光学透镜包括扫描照射透镜和目标反射接收透镜，分别设置在双结构光栅阵列器件与照射目标之间以及照射目标与激光反射信号处理装置之间，分别用于对出射光束和入射光束进行矫正。本发明通过将普通小功率的激光二极管封装成激光阵列光源，采用特殊设计的双层结构液晶光开关阵列作为光束通道控制器件，在选通控制装置的控制下对激光束进行相位调制，利用特殊设计的双结构光栅器件特有的功能达成各种远场照射模式。激光反射信号处理装置对目标反射回来的激光信号进行接收、处理并解算出距离、方位、速度等信息参数。
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公开(公告)号：CN109347216B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811214463.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种激光接收并转换成电能输出的装置与方法，包括光学组件、光电转换组件和测控组件，其中测控组件包括测量组件和控制组件，测控组件可控制承载平台以调整姿态，测控组件和光学组件设置在一个三通型外壳内。本发明采用空腔球体构建激光多重反射条件，在球形腔体内表面按照一定规则镶嵌2N块特殊形状的光伏电池片，利用球形腔体多重反射效果最大限度将所接收的激光能量转换成电能，能实现对激光的持续、稳定的接收与高效转换，并具备激光束自动对准、跟踪功能，整个装置外形设计成插片式散热器结构便于散热，且整体采取防水密封设计，使之特别适用于飞行器吊仓携带利气流散热、舰船潜水拖带利用水流散热等应用场合。
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公开(公告)号：CN112798530A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110118092.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通盾构衬砌病害检测设备，其包括外部壳体、扫描检测组件、辅助照明装置以及标记组件，其中，所述外部壳体的下端面安装有滑动导轮，所述滑动导轮通过内部动力装置沿盾构隧道内的铺设轨道进行限位滑移，所述外部壳体的上端面一侧竖直安装有扫描检测组件；所述扫描检测组件在外部壳体沿轨道进行滑移时对盾构隧道内衬进行病害扫描检测；所述外部壳体上靠近所述扫描检测组件的一侧安装有辅助照明装置，所述辅助照明装置在扫描检测组件进行范围扫描工作时对其提供充足外部照明光源；所述外部壳体上还安装有标记组件，所述标记组件在所述扫描检测组件检测到隧道内衬病害后，对该病害所处具体方位进行鲜明标注以便后期修整维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107491093B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710571475.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种大功率供电路径跟踪识别装置及方法，包括由四个磁感应线圈、四路测量处理电路和单片机；所述的四个磁感应线圈在同一水平面上且以正方形形状进行间隔设置；所述的测量处理电路包括有谐振电路、前置放大电路、有效值测量电路和滤波电路。本发明通过设置四个特殊工艺制成的磁感应圈在同一水平面矩形设置，安装在无人机工作平台上，当无人机做定高机动飞行，保持与输电线路同等高度，即发明装置保持与输电线路在同一水平面上，从而在输电线产生的空间磁场中，分别感应的电压对应于线圈与输电线的距离，进一步计算得到航向角，不仅方便快捷，而且能够针对无人飞行器在线路巡检过程中需要对线路进行识别、位置测量、避障和跟踪。
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公开(公告)号：CN107424510B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710570174.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性无源、无线、感知、智能标识贴板，包括由上到下依次设置的发电薄膜层、标识层、电能存储层和功能层，且各个层之间绝缘设置。本发明通过外形呈柔性、薄片状的多层设置，通过四层具有不同功能的柔性层粘贴而成，可贴附于任何外形无突出变化的物体表面，类似于汽车的检验合格证标贴，但是却分别实现了正面可印刷显示发布信息，背面是柔性电路板，具有电源管理、感知和无线收发的功能，且正面与背面之间设置有柔性薄板超级电容器，整个装置由太阳能供电。本发明作为一种集柔性、无源、无线、感知、标示、传输特性于一体的产品，其应用领域广泛、使用方式便捷、绿色环保免维护的特点特色鲜明。
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公开(公告)号：CN106772136B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710062398.5
申请日：2017-01-23
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种阵列扫描与采集控制系统，包括被动式阵列磁感应天线装置和信号处理控制系统，所述的信号处理控制系统包括滤波调理电路、外部基准电路、高速模数转换器、阵列扫描与采集控制器和DIP开关。本发明通过被动式阵列磁感应天线装置作为输电线路的位置与距离的感知和检测装置，实时感知输电线的存在与否，同时通过感知飞行器相对输电线的距离信息和位置角度信息，为后续信号处理电路对无人机的飞行调整提供判别依据。而且能够灵活通过设定阵列扫描与采集控制系统根据需要控制被动式阵列磁感应天线装置进行不同模式的扫描，从而实现快速扫描驱动和信号采集，并将信息传输给后面的姿态与数据处理器。
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公开(公告)号：CN106766943B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710031244.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 华北水利水电大学 , 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种烧结矿竖式冷却炉装置以及冷却方法，包括皮带输送单元、冷却炉、鼓风机、引风机、余热锅炉和控制单元；皮带输送单元用于将需冷却的烧结矿输入冷却炉；振动定量给矿器与冷却炉的出料口连通，冷却炉的出风口与余热锅炉的进风口连通；鼓风机的进风口与空气连通，鼓风机的出风口与冷却炉的进风口连通；引风机的出风口与鼓风机的进风口连通，引风机的进风口与余热锅炉的出风口连通；本发明利用BP神经网络模型建模方法，根据输入量和输出量的关系调整冷却区烧结矿的重量值、引风机进风口开度值和鼓风机进风口开度值，保证了冷却后烧结矿的温度达到行业标准，提高了冷却炉出风口温度的稳定性，使冷却机废气中的热量能够得到充分利用。
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公开(公告)号：CN105214926B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510638090.1
申请日：2015-10-07
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明中的组合式收发一体换能器，采用频率为20KHZ～200KHZ的超声波，增加了换能元件，考虑了换能器中元件之间相互匹配优化问题，对应每个晶片都配有各自独立的耦合装置，相互间由隔音层进行隔离，极大降低了晶片间的串扰影响，可满足大功率测量的要求，特别适用于类似混凝土等声阻较大的非金属材料的超声检测；通过一体化驱动电路，实现对换能装置工作模式的选择和转换，能满足超声检测过程中的适应性要求，可根据不同的被测材料，选择相应的工作模式。另外，本发明中的组合式超声波换能装置的耦合装置中加入了耦合弹簧，与大功率工作模式配合，可使超声波能有效地传入工件，实现良好的干耦合测量。
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