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公开(公告)号：CN107493377A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710623603.0
申请日：2017-07-27
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种基于移动终端应用的热工参数采集装置及方法，包括用于对工业现场的智能仪表、数字显示和传统指针显示仪表进行无线数据采集、上传各种热工参数的手持终端和对数据进行处理、存储以及监控的上位机，所述的手持终端与上位机通过数据收发模块无线连接。本发明通过智能终端进行四类热工参数信息的采集，并针对不同的热工参数信息采集方式进行了不同的数据预处理、传输以及对应的数据解析，从而合理的利用现有的资源对现有的高耗能行业如冶炼、煤加工、原材料加工等企业中各种设备，在不影响正常运行和系统操作的情况下，在不对当前仪表进行改动的前提下，能够方便的获取所需要的各种数据参数，为节能降耗、工艺改进、设备改造提供有利的数据依据。
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公开(公告)号：CN106772136B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710062398.5
申请日：2017-01-23
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种阵列扫描与采集控制系统，包括被动式阵列磁感应天线装置和信号处理控制系统，所述的信号处理控制系统包括滤波调理电路、外部基准电路、高速模数转换器、阵列扫描与采集控制器和DIP开关。本发明通过被动式阵列磁感应天线装置作为输电线路的位置与距离的感知和检测装置，实时感知输电线的存在与否，同时通过感知飞行器相对输电线的距离信息和位置角度信息，为后续信号处理电路对无人机的飞行调整提供判别依据。而且能够灵活通过设定阵列扫描与采集控制系统根据需要控制被动式阵列磁感应天线装置进行不同模式的扫描，从而实现快速扫描驱动和信号采集，并将信息传输给后面的姿态与数据处理器。
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公开(公告)号：CN107218918A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710244007.1
申请日：2017-04-14
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明提供了一种单摄像头测距方法，包括以下步骤：S1：在采样物体前粘贴目标图像，放置并启动摄像头；S2：将摄像头采集的图像信息转换为黑白图像；S3：利用微处理器对黑白图像进行采样，采样点共M*N个；S4：将处于黑色图像区域内的采样点定义为特征点，计算平均每行特征点个数；S5：改变摄像头与采样物体之间的相对距离，重复步骤S1‑S4；S6：建立相对距离与平均每行特征点个数的关系的数据库并利用MATLAB工具得到相对距离与平均每行特征点个数的非线性近似方程；S7：在采样物体表面粘贴目标图像，计算采样物体生成的黑白图像中平均每行特征点个数，代入上述相对距离与平均每行特征点个数的非线性近似方程，求得采样物体与摄像头之间的相对距离。
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公开(公告)号：CN106771546A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710062397.0
申请日：2017-01-23
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G01R19/25
CPC分类号： G01R19/2509
摘要： 本发明公开了一种固定频率与波形信号的快速幅值采集测量方法，包括如下步骤：步骤A：设N个采样点1～N，对应的采样时间记作t1，t2，t3，…，tN，步骤B：每个采样点采样5次，对应的采样时间记作ti1＝ti‑2Δt，ti2＝ti‑Δt，ti3＝ti，ti4＝ti+Δt，ti5＝t+2Δt，(i＝1,2,3,…N)步骤C:去除5次采样数据中的最小值和最大值，将剩余的三个数据取平均值记作Yi，对应于ti，实际是将5次采样的中间时刻作为本点的采样时间；重复操作N次，得到N组采样数据(Yi，ti)；步骤D：依据匹配拟合算法原理对得到N组采样数据(Yi，ti)进行匹配拟合计算，从而获得真实曲线表达式，进而提取幅值。本发明使得采样速率提高了一个数量级，完全满足巡线无人机对线路或设备跟踪和壁障的飞控要求。
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公开(公告)号：CN107218918B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710244007.1
申请日：2017-04-14
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明提供了一种单摄像头测距方法，包括以下步骤：S1：在采样物体前粘贴目标图像，放置并启动摄像头；S2：将摄像头采集的图像信息转换为黑白图像；S3：利用微处理器对黑白图像进行采样，采样点共M*N个；S4：将处于黑色图像区域内的采样点定义为特征点，计算平均每行特征点个数；S5：改变摄像头与采样物体之间的相对距离，重复步骤S1‑S4；S6：建立相对距离与平均每行特征点个数的关系的数据库并利用MATLAB工具得到相对距离与平均每行特征点个数的非线性近似方程；S7：在采样物体表面粘贴目标图像，计算采样物体生成的黑白图像中平均每行特征点个数，代入上述相对距离与平均每行特征点个数的非线性近似方程，求得采样物体与摄像头之间的相对距离。
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公开(公告)号：CN106772136A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710062398.5
申请日：2017-01-23
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种阵列扫描与采集控制系统，包括被动式阵列磁感应天线装置和信号处理控制系统，所述的信号处理控制系统包括滤波调理电路、外部基准电路、高速模数转换器、阵列扫描与采集控制器和DIP开关。本发明通过被动式阵列磁感应天线装置作为输电线路的位置与距离的感知和检测装置，实时感知输电线的存在与否，同时通过感知飞行器相对输电线的距离信息和位置角度信息，为后续信号处理电路对无人机的飞行调整提供判别依据。而且能够灵活通过设定阵列扫描与采集控制系统根据需要控制被动式阵列磁感应天线装置进行不同模式的扫描，从而实现快速扫描驱动和信号采集，并将信息传输给后面的姿态与数据处理器。
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公开(公告)号：CN107493377B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710623603.0
申请日：2017-07-27
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于移动终端应用的热工参数采集装置及方法，包括用于对工业现场的智能仪表、数字显示和传统指针显示仪表进行无线数据采集、上传各种热工参数的手持终端和对数据进行处理、存储以及监控的上位机，所述的手持终端与上位机通过数据收发模块无线连接。本发明通过智能终端进行四类热工参数信息的采集，并针对不同的热工参数信息采集方式进行了不同的数据预处理、传输以及对应的数据解析，从而合理的利用现有的资源对现有的高耗能行业如冶炼、煤加工、原材料加工等企业中各种设备，在不影响正常运行和系统操作的情况下，在不对当前仪表进行改动的前提下，能够方便的获取所需要的各种数据参数，为节能降耗、工艺改进、设备改造提供有利的数据依据。
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公开(公告)号：CN106896414B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201710062399.X
申请日：2017-01-23
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种被动式阵列磁感应天线装置，包括基板，基板上设置有驱动电路、稳压电路、谐振采样电路和多个磁感应子单元，所述多个电磁感应子单元阵列均匀设置，则驱动电路包括行总驱动电路、M路行驱动电路、N路列驱动电路和M*N个与门电路，磁感应子单元与与门电路一一对应。本发明采用每对线圈由两个正交分布的10mH电感串联组成矩阵阵列，线圈通过两个线端焊接固定在基板上，底板既是线圈的固定板，又将每个线圈的接线会聚连接到插座上，从而能够安装在无人机的前方，通过被动式阵列电感线圈实时感知输电线是否存在，进一步的感知飞行器相对输电线的距离信息和位置角度信息，为后续信号处理电路提供判别依据。
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公开(公告)号：CN106896414A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710062399.X
申请日：2017-01-23
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种被动式阵列磁感应天线装置，包括基板，基板上设置有驱动电路、稳压电路、谐振采样电路和多个磁感应子单元，所述多个电磁感应子单元阵列均匀设置，则驱动电路包括行总驱动电路、M路行驱动电路、N路列驱动电路和M*N个与门电路，磁感应子单元与与门电路一一对应。本发明采用每对线圈由两个正交分布的10mH电感串联组成矩阵阵列，线圈通过两个线端焊接固定在基板上，底板既是线圈的固定板，又将每个线圈的接线会聚连接到插座上，从而能够安装在无人机的前方，通过被动式阵列电感线圈实时感知输电线是否存在，进一步的感知飞行器相对输电线的距离信息和位置角度信息，为后续信号处理电路提供判别依据。
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公开(公告)号：CN105157163A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510434022.3
申请日：2015-07-22
申请人： 华北水利水电大学
发明人： 陈建明 , 孙全红 , 李秋菊 , 刘楷安 , 李晋南 , 徐启 , 张贞贞 , 郑彦青 , 白磊 , 陈方里 , 焦金戈 , 郭香静 , 张亚军 , 崔羊威 , 赵飞飞 , 宋庆祥 , 何清正 , 邓超坤 , 马跃涛
IPC分类号： F24F11/00
摘要： 一种基于无线网络的空调组网控制装置，涉及空调组网控制领域。本发明中的基于无线网络的空调组网控制装置由指令发送设备，室内控制中心和设备接收子系统三个部分组成。指令发送装置是指可通过无线网络发送数据信息的电子设备，室内控制中心包括主控芯片，射频模块和GPRS模块，设备接收子系统包括主控芯片，射频模块，Flash存储模块和红外收发模块。本发明的控制装置在不改变原有空调的机械、电路等条件下，把家庭所有空调组成控制局域网络，通过指令发送装置控制家里局域网内的多个空调，设备接收子系统和空调之间通过装置自带的红外发射电路进行通信，不需要对原有空调的机械、电路等进行改造就能完成正常控制，并且不影响空调原来所带遥控器的正常使用，在更换不同品牌空调时无需更换此装置。
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