公开(公告)号：CN106681163A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710068141.0

申请日：2017-02-06

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 白磊 ,  陈建明 ,  李军 ,  郭香静 ,  赵明明 ,  王成凤 ,  母庚鑫 ,  张弓 ,  杨旭 ,  候青青 ,  李秦月 ,  时铭慧 ,  刘宇建 ,  张盼盼 ,  胡迪

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

CPC classification number: G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  G05B2219/2642

Abstract: 本发明提供了一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法，包括远程控制器和智能机器人，远程控制器用于控制智能机器人动作；所述的智能机器人包括复合电源单元、通信单元、智能寻迹单元和自学习与指令控制单元；智能寻迹单元采用智能寻迹小车，智能寻迹小车包括车体、路径控制模块和驱动模块；本发明所述的一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法，能够利用智能机器人的自学习与指令控制单元自动存储不同家电的红外光遥控信息，操作步骤简便，解决了现有的可远程控制家电的装置对家电型号要求严格的问题，并且不需要对被控设备进行改造，方便实用。

公开(公告)号：CN107493377B

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201710623603.0

申请日：2017-07-27

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 陈建明 ,  杨旭 ,  白磊 ,  赵明明 ,  郭香静 ,  王成凤 ,  王为术 ,  母庚鑫 ,  崔羊威 ,  马跃涛 ,  芦杜阳 ,  李秦月 ,  候青青

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端应用的热工参数采集装置及方法，包括用于对工业现场的智能仪表、数字显示和传统指针显示仪表进行无线数据采集、上传各种热工参数的手持终端和对数据进行处理、存储以及监控的上位机，所述的手持终端与上位机通过数据收发模块无线连接。本发明通过智能终端进行四类热工参数信息的采集，并针对不同的热工参数信息采集方式进行了不同的数据预处理、传输以及对应的数据解析，从而合理的利用现有的资源对现有的高耗能行业如冶炼、煤加工、原材料加工等企业中各种设备，在不影响正常运行和系统操作的情况下，在不对当前仪表进行改动的前提下，能够方便的获取所需要的各种数据参数，为节能降耗、工艺改进、设备改造提供有利的数据依据。

公开(公告)号：CN107493377A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710623603.0

申请日：2017-07-27

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 陈建明 ,  杨旭 ,  白磊 ,  赵明明 ,  郭香静 ,  王成凤 ,  王为术 ,  母庚鑫 ,  崔羊威 ,  马跃涛 ,  芦杜阳 ,  李秦月 ,  候青青

IPC: H04M1/725 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端应用的热工参数采集装置及方法，包括用于对工业现场的智能仪表、数字显示和传统指针显示仪表进行无线数据采集、上传各种热工参数的手持终端和对数据进行处理、存储以及监控的上位机，所述的手持终端与上位机通过数据收发模块无线连接。本发明通过智能终端进行四类热工参数信息的采集，并针对不同的热工参数信息采集方式进行了不同的数据预处理、传输以及对应的数据解析，从而合理的利用现有的资源对现有的高耗能行业如冶炼、煤加工、原材料加工等企业中各种设备，在不影响正常运行和系统操作的情况下，在不对当前仪表进行改动的前提下，能够方便的获取所需要的各种数据参数，为节能降耗、工艺改进、设备改造提供有利的数据依据。