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公开(公告)号：CN106681163A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710068141.0
申请日：2017-02-06
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明提供了一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法，包括远程控制器和智能机器人，远程控制器用于控制智能机器人动作；所述的智能机器人包括复合电源单元、通信单元、智能寻迹单元和自学习与指令控制单元；智能寻迹单元采用智能寻迹小车，智能寻迹小车包括车体、路径控制模块和驱动模块；本发明所述的一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法，能够利用智能机器人的自学习与指令控制单元自动存储不同家电的红外光遥控信息，操作步骤简便，解决了现有的可远程控制家电的装置对家电型号要求严格的问题，并且不需要对被控设备进行改造，方便实用。
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公开(公告)号：CN103508565A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310450568.9
申请日：2013-09-29
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: C02F5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的扫频式电子水处理方法，包括如下步骤：步骤一，系统开始，初始化参数；步骤二，高频信号产生步骤：单片机控制DDS芯片，由DDS芯片产生6-12MHz的高频信号；步骤三，将产生的高频信号送入放大电路进行放大；步骤四，发射高频信号；步骤五，执行显示步骤。本发明采用了电磁波除垢技术，采用单片机控制DDS芯片产生6-12MHZ的400V左右的高频信号用以除垢，具有显著的杀菌灭藻功能，同时一定频率范围的高频信号又满足了不同水质，不同浓度水垢的处理要求，水垢处理更加彻底，节约人力物力。
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公开(公告)号：CN115259747B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210742711.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 李振霞 , 李军 , 陈渊召 , 夏新兵 , 黄红粉 , 陈磊 , 李程 , 台航迪 , 蔡雨阳 , 王天峰 , 冯子文 , 宋竞豪 , 王朝辉 , 郝孟辉 , 刘家企 , 崔超兵 , 李涵君 , 张永可 , 赵旭 , 刘津源 , 王晓阳 , 王晓博 , 刘永 , 李正道 , 刘俊彦
IPC: C04B26/16
Abstract: 本发明公开了一种复合改性聚氨酯混凝土及其制备方法，旨在改善聚氨酯混凝土高温稳定性、低温抗裂性及抗疲劳性能难以满足需求的技术问题。其主要由矿料、聚氨酯、氧化石墨烯、橡胶粉、改善剂、稳定剂、偶联剂等原料制成；采用氧化石墨烯/橡胶粉复合改性聚氨酯混凝土，改善了高温稳定性、低温抗裂性及抗疲劳性能；基于聚氨酯、氧化石墨烯、橡胶粉的协同作用，在高温条件下，聚氨酯加速了与混合料的固化反应，与集料有较好的黏结力，同时加强了对集料的裹覆力，氧化石墨烯和橡胶粉的加入使混合料产生非常好的抵抗荷载变形的能力；低温时粘弹性能优良，氧化石墨烯和橡胶粉的加入使混合料的抗开裂性能更好。
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公开(公告)号：CN115259747A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210742711.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 李振霞 , 李军 , 陈渊召 , 夏新兵 , 黄红粉 , 陈磊 , 李程 , 台航迪 , 蔡雨阳 , 王天峰 , 冯子文 , 宋竞豪 , 王朝辉 , 郝孟辉 , 刘家企 , 崔超兵 , 李涵君 , 张永可 , 赵旭 , 刘津源 , 王晓阳 , 王晓博 , 刘永 , 李正道 , 刘俊彦
IPC: C04B26/16
Abstract: 本发明公开了一种复合改性聚氨酯混凝土及其制备方法，旨在改善聚氨酯混凝土高温稳定性、低温抗裂性及抗疲劳性能难以满足需求的技术问题。其主要由矿料、聚氨酯、氧化石墨烯、橡胶粉、改善剂、稳定剂、偶联剂等原料制成；采用氧化石墨烯/橡胶粉复合改性聚氨酯混凝土，改善了高温稳定性、低温抗裂性及抗疲劳性能；基于聚氨酯、氧化石墨烯、橡胶粉的协同作用，在高温条件下，聚氨酯加速了与混合料的固化反应，与集料有较好的黏结力，同时加强了对集料的裹覆力，氧化石墨烯和橡胶粉的加入使混合料产生非常好的抵抗荷载变形的能力；低温时粘弹性能优良，氧化石墨烯和橡胶粉的加入使混合料的抗开裂性能更好。
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公开(公告)号：CN106772136B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710062398.5
申请日：2017-01-23
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种阵列扫描与采集控制系统，包括被动式阵列磁感应天线装置和信号处理控制系统，所述的信号处理控制系统包括滤波调理电路、外部基准电路、高速模数转换器、阵列扫描与采集控制器和DIP开关。本发明通过被动式阵列磁感应天线装置作为输电线路的位置与距离的感知和检测装置，实时感知输电线的存在与否，同时通过感知飞行器相对输电线的距离信息和位置角度信息，为后续信号处理电路对无人机的飞行调整提供判别依据。而且能够灵活通过设定阵列扫描与采集控制系统根据需要控制被动式阵列磁感应天线装置进行不同模式的扫描，从而实现快速扫描驱动和信号采集，并将信息传输给后面的姿态与数据处理器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106771546A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710062397.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01R19/25
CPC classification number: G01R19/2509
Abstract: 本发明公开了一种固定频率与波形信号的快速幅值采集测量方法，包括如下步骤：步骤A：设N个采样点1～N，对应的采样时间记作t1，t2，t3，…，tN，步骤B：每个采样点采样5次，对应的采样时间记作ti1＝ti‑2Δt，ti2＝ti‑Δt，ti3＝ti，ti4＝ti+Δt，ti5＝t+2Δt，(i＝1,2,3,…N)步骤C:去除5次采样数据中的最小值和最大值，将剩余的三个数据取平均值记作Yi，对应于ti，实际是将5次采样的中间时刻作为本点的采样时间；重复操作N次，得到N组采样数据(Yi，ti)；步骤D：依据匹配拟合算法原理对得到N组采样数据(Yi，ti)进行匹配拟合计算，从而获得真实曲线表达式，进而提取幅值。本发明使得采样速率提高了一个数量级，完全满足巡线无人机对线路或设备跟踪和壁障的飞控要求。
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公开(公告)号：CN104563297A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410825242.4
申请日：2014-12-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的钢结构万向定位连接装置，包括铰接在一起的底板和转板，以及伸缩支架，底板位于基板上并能旋转和锁定；转板的外表面延长线与结构主体交汇处为定位连接板的顶角焊接点R；结构主体与底板设置定位结构；在所述定位连接板上粘贴有BIM定位片，BIM定位片携带位置、孔位和角度信息；转板设置有用于确定安装孔的定位孔和与用于确定斜梁腹板的定位距离。本发明确定定位点与焊接点之间的距离关系。利用底板与翻板组成的合适角度，确定定位连接板处于合适的角度，并确保定位连接板与结构主体接触点为焊接点。确保施工精度、提高施工效率，降低施工难度和工人工作量，节约施工成本，也为BIM技术在施工企业中将得到快速发展和应用提供基础。
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公开(公告)号：CN106772136A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710062398.5
申请日：2017-01-23
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种阵列扫描与采集控制系统，包括被动式阵列磁感应天线装置和信号处理控制系统，所述的信号处理控制系统包括滤波调理电路、外部基准电路、高速模数转换器、阵列扫描与采集控制器和DIP开关。本发明通过被动式阵列磁感应天线装置作为输电线路的位置与距离的感知和检测装置，实时感知输电线的存在与否，同时通过感知飞行器相对输电线的距离信息和位置角度信息，为后续信号处理电路对无人机的飞行调整提供判别依据。而且能够灵活通过设定阵列扫描与采集控制系统根据需要控制被动式阵列磁感应天线装置进行不同模式的扫描，从而实现快速扫描驱动和信号采集，并将信息传输给后面的姿态与数据处理器。
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公开(公告)号：CN104563302B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410825243.9
申请日：2014-12-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的钢结构斜交定位连接装置，包括铰接在一起的底板和转板，以及伸缩支架；底板的底面设置内腔，内腔中安装电磁铁甲，转板设置有内腔，内腔中安装电磁铁乙，并设有控制电磁铁通断的开关和电源及线路；在所述定位连接板上粘贴有BIM定位片，BIM定位片携带位置、孔位和角度信息。利用底板与翻板组成的合适角度，确定定位连接板处于合适的角度，并确保定位连接板与结构主体接触点为焊接点。从而确定斜梁的固定距离和角度。确保施工精度、提高施工效率，降低施工难度和工人工作量，节约施工成本，也为BIM技术在施工企业中将得到快速发展和应用提供基础。
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公开(公告)号：CN103508565B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310450568.9
申请日：2013-09-29
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: C02F5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的扫频式电子水处理方法，包括如下步骤：步骤一，系统开始，初始化参数；步骤二，高频信号产生步骤：单片机控制DDS芯片，由DDS芯片产生6-12MHz的高频信号；步骤三，将产生的高频信号送入放大电路进行放大；步骤四，发射高频信号；步骤五，执行显示步骤。本发明采用了电磁波除垢技术，采用单片机控制DDS芯片产生6-12MHZ的400V左右的高频信号用以除垢，具有显著的杀菌灭藻功能，同时一定频率范围的高频信号又满足了不同水质，不同浓度水垢的处理要求，水垢处理更加彻底，节约人力物力。
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