公开(公告)号：CN117277880A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311267901.2

申请日：2023-09-27

Applicant: 华东光电集成器件研究所

Inventor： 吉耀辉 ,  马晓芳 ,  鲁争艳 ,  张宁 ,  王旭亚

IPC: H02P6/21 ,  H02P6/18 ,  H02P6/15

Abstract: 本发明公开了一种提高无感BLDC开环切闭环成功率的方法、设备及介质，开环切闭环条件判断是通过检测反电动势过零点的情况，来判定当前状态是否满足BLDC从开环状态切换到闭环状态的基本条件；大力矩过渡是在BLDC最初从开环切换到闭环的一段时间内，适当延长过零后延迟换相时间，为BLDC提供大力矩，避免在重载条件下，开环切闭环失败；过流重启机制是通过实时监测BLDC母线电流，判断电机是否切换闭环失败，若发生切换失败现象则重启电机。本发明能根据BLDC工作情况，自动选择切入闭环的时机，并通过建立大力矩过渡和过流重启机制，保证无感BLDC开环状态平稳切入闭环状态，顺利启动进入闭环状态。

公开(公告)号：CN115616611A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211242790.5

申请日：2022-10-11

Applicant: 华东光电集成器件研究所

Inventor： 王晓漫 ,  陈宇 ,  张宁 ,  王浚宇 ,  王小峰 ,  王宇 ,  张宪起 ,  张君利

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/894 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了一种应用于自动驾驶的激光雷达传感器建模方法，包括以下步骤：S1：在自动驾驶车辆前设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达传感器提取标定板的四个角点；S2：测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达传感器提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵；该一种应用于自动驾驶的激光雷达传感器建模方法，通过激光雷达的3D感知测距范围广，获取信息量大,定位精度较高等优点的基础上，辅以经过预处理后的相机图像，克服了基于相机的3D感知技术，在工作时易受到天气和光照的影响，而导致的测量精度低的问题。

公开(公告)号：CN117200615A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311182966.7

申请日：2023-09-13

Applicant: 华东光电集成器件研究所

Inventor： 马晓芳 ,  吉耀辉 ,  鲁争艳 ,  王旭亚 ,  张宁

IPC: H02P6/21 ,  H02P6/16 ,  H02P6/30

Abstract: 本发明公开了一种无感BLDC开环启动方法、系统、存储介质及设备，本发明通过高频注入电流可以获取无感BLDC转子在静止状态下的大致位置，而通过强拖，可以将转子引导至绝对精确的位置，避免了传统直接强拖启动过程中，可能存在的转子位置与强拖位置刚好相反而造成死锁的情况，同时，在大负载条件下，需要大力矩才能完成BLDC启动，本发明由于准确获取了转子位置，输出有效力矩最大，可以避免传统直接强拖过程中大负载条件下无法启动BLDC的问题。