公开(公告)号：CN115616611A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211242790.5

申请日：2022-10-11

Applicant: 华东光电集成器件研究所

Inventor： 王晓漫 ,  陈宇 ,  张宁 ,  王浚宇 ,  王小峰 ,  王宇 ,  张宪起 ,  张君利

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/894 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了一种应用于自动驾驶的激光雷达传感器建模方法，包括以下步骤：S1：在自动驾驶车辆前设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达传感器提取标定板的四个角点；S2：测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达传感器提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵；该一种应用于自动驾驶的激光雷达传感器建模方法，通过激光雷达的3D感知测距范围广，获取信息量大,定位精度较高等优点的基础上，辅以经过预处理后的相机图像，克服了基于相机的3D感知技术，在工作时易受到天气和光照的影响，而导致的测量精度低的问题。

公开(公告)号：CN116794585A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310875925.X

申请日：2023-07-17

Applicant: 华东光电集成器件研究所

Inventor： 张红方 ,  张君利 ,  王泉 ,  徐梦明

IPC: G01R35/00 ,  G01R19/00

Abstract: 本发明公开了一种多通道电压标定方法、装置及系统，其方法包括获取环境数据以及目标通道的电压采样值；在预设的标定表中查找处于其数值上下的相邻第一环境参数、相邻第二环境参数和相邻电压理论值；从标定表中提取第一标定数据，第一标定数据为相邻理论电压值在相邻第一环境参数和相邻第二环境参数下的电压采样值；根据第一标定数据计算相邻理论电压值在第一环境参数和相邻第二环境参数下的电压采样值，并作为第二标定数据；根据第二标定数据计算相邻理论电压值在第一环境参数和第二环境参数下的电压采样值，并作为第三标定数据；根据第三标定数据计算电压标定值；本发明结合实际环境参数出发进行标定，可以准确反馈电压采集信号。

公开(公告)号：CN117330200A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311253907.4

申请日：2023-09-26

Applicant: 华东光电集成器件研究所

Inventor： 徐梦明 ,  张君利 ,  张红方 ,  王泉 ,  路晓

IPC: G01K7/16 ,  H03M1/12

Abstract: 本发明公开了一种多电路电池温度采集系统，包括A/D转换模块和具有多个输入端和一个输出端的多路信号选择模块；A/D转换模块包括具有多个采集通道的ADC芯片，ADC芯片的每个采集通道均和一个多路信号选择模块的输出端相连接，多路信号选择模块的每个输入端上均连接有一个用于采集单体电池温度的温度采集单元；ADC芯片的输出端连接有微控制器，微控制器被配置为向多路信号选择模块输出选通控制信号，以实现温度信号传输通道的选通控制。本申请通过ADC芯片和多路信号选择模块共同作用，扩展了温度采集端口，节约了微控制器的GPIO数量，能实现多个单体电池温度的采集；通过少量元器件实现对多单体电池温度的采集，采集系统结构简单。

公开(公告)号：CN117318229A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311253805.2

申请日：2023-09-26

Applicant: 华东光电集成器件研究所

Inventor： 王泉 ,  张君利 ,  张红方 ,  徐梦明 ,  卫凯龙

IPC: H02J7/00 ,  G01R31/3835 ,  G01R31/382 ,  G01K13/00 ,  G01L5/00 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明公开了一种多参量监测模块及多参量监测方法，多参量监测模块包括：电压采集电路、温度采集电路、压力采集电路、VOC气体浓度采集电路和控制处理电路；控制处理电路包括ADC芯片和MCU芯片，ADC芯片的输出端与MCU芯片连接，MCU芯片以时序控制方法切换模拟开关的通道；电压采集电路、温度采集电路、压力采集电路和VOC气体浓度采集电路的输入端与待测动力电池包相连，输出端与ADC芯片的输入端相连。本发明对电芯电压和温度、动力电池包压力和VOC气体浓度四个维度的信号进行采集，对待测动力电池包进行热失控监测，具备灵敏性好、成本低、集成度高的特点。