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公开(公告)号:CN115616611A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211242790.5
申请日:2022-10-11
Applicant: 华东光电集成器件研究所
IPC: G01S17/931 , G01S17/894 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种应用于自动驾驶的激光雷达传感器建模方法,包括以下步骤:S1:在自动驾驶车辆前设置一块标定板,配合安装在车辆上的激光雷达传感器提取标定板的四个角点;S2:测量四个角点在车体坐标系的物理坐标,结合由激光雷达传感器提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵;该一种应用于自动驾驶的激光雷达传感器建模方法,通过激光雷达的3D感知测距范围广,获取信息量大,定位精度较高等优点的基础上,辅以经过预处理后的相机图像,克服了基于相机的3D感知技术,在工作时易受到天气和光照的影响,而导致的测量精度低的问题。
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公开(公告)号:CN101697264A
公开(公告)日:2010-04-21
申请号:CN200910185217.3
申请日:2009-10-30
Applicant: 华东光电集成器件研究所
IPC: G09F9/33
Abstract: 本发明涉及LED管芯组合数码管,由A、B、C、D、E、F、G七个显示段、以及一个小数点P组成,其特征在于:每个LED显示段为一组同极相连的LED管芯组组成,每个LED显示段中的一个同极端相连组成共极端,每个LED显示段中LED管芯的数量可以根据数码管整体尺寸来决定,典型的实例可以采用小数点为一个LED管芯,8字形数码字符中的每个LED显示段可以采用4或5个LED管芯组合。本发明具有以下优点:实现工艺简单,数码字符尺寸调整灵活,成本低廉,适应背景光的范围宽。
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