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公开(公告)号：CN115616611A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211242790.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 华东光电集成器件研究所
IPC: G01S17/931 , G01S17/894 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种应用于自动驾驶的激光雷达传感器建模方法，包括以下步骤：S1：在自动驾驶车辆前设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达传感器提取标定板的四个角点；S2：测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达传感器提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵；该一种应用于自动驾驶的激光雷达传感器建模方法，通过激光雷达的3D感知测距范围广，获取信息量大,定位精度较高等优点的基础上，辅以经过预处理后的相机图像，克服了基于相机的3D感知技术，在工作时易受到天气和光照的影响，而导致的测量精度低的问题。
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公开(公告)号：CN102104370B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200910185989.7
申请日：2009-12-16
Applicant: 华东光电集成器件研究所
Abstract: 本发明涉及一种伪随机噪声信号产生电路，由输入信号转换电路、窄脉冲产生电路、RC振荡器电路、移位寄存器电路、带通滤波器电路及噪声产生及合成电路组成。输入信号转换电路将输入的正弦波信号转换为脉冲波信号，窄脉冲产生电路将脉冲波信号的上升沿及下降沿产生窄脉冲信号；移位寄存器器电路接收RC振荡器电路产生固定频率的方波信号，产生伪随机噪声脉冲信号；由带通滤波器电路输出伪随机噪声脉冲；最终由噪声产生及合成电路完成噪声信号的生成及合成。它解决了已有的伪随机噪声信号产生电路存在的结构复杂、体积较大的缺陷，是一种由小规模的模拟电路和数字电路实现的伪随机噪声信号产生电路。
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公开(公告)号：CN102104370A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910185989.7
申请日：2009-12-16
Applicant: 华东光电集成器件研究所
Abstract: 本发明涉及一种伪随机噪声信号产生电路，由输入信号转换电路、窄脉冲产生电路、RC振荡器电路、移位寄存器电路、带通滤波器电路及噪声产生及合成电路组成。输入信号转换电路将输入的正弦波信号转换为脉冲波信号，窄脉冲产生电路将脉冲波信号的上升沿及下降沿产生窄脉冲信号；移位寄存器器电路接收RC振荡器电路产生固定频率的方波信号，产生伪随机噪声脉冲信号；由带通滤波器电路输出伪随机噪声脉冲；最终由噪声产生及合成电路完成噪声信号的生成及合成。它解决了已有的伪随机噪声信号产生电路存在的结构复杂、体积较大的缺陷，是一种由小规模的模拟电路和数字电路实现的伪随机噪声信号产生电路。
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