公开(公告)号：CN115616611A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211242790.5

申请日：2022-10-11

Applicant: 华东光电集成器件研究所

Inventor： 王晓漫 ,  陈宇 ,  张宁 ,  王浚宇 ,  王小峰 ,  王宇 ,  张宪起 ,  张君利

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/894 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了一种应用于自动驾驶的激光雷达传感器建模方法，包括以下步骤：S1：在自动驾驶车辆前设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达传感器提取标定板的四个角点；S2：测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达传感器提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵；该一种应用于自动驾驶的激光雷达传感器建模方法，通过激光雷达的3D感知测距范围广，获取信息量大,定位精度较高等优点的基础上，辅以经过预处理后的相机图像，克服了基于相机的3D感知技术，在工作时易受到天气和光照的影响，而导致的测量精度低的问题。