公开(公告)号：CN117200615A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311182966.7

申请日：2023-09-13

Applicant: 华东光电集成器件研究所

Inventor： 马晓芳 ,  吉耀辉 ,  鲁争艳 ,  王旭亚 ,  张宁

IPC: H02P6/21 ,  H02P6/16 ,  H02P6/30

Abstract: 本发明公开了一种无感BLDC开环启动方法、系统、存储介质及设备，本发明通过高频注入电流可以获取无感BLDC转子在静止状态下的大致位置，而通过强拖，可以将转子引导至绝对精确的位置，避免了传统直接强拖启动过程中，可能存在的转子位置与强拖位置刚好相反而造成死锁的情况，同时，在大负载条件下，需要大力矩才能完成BLDC启动，本发明由于准确获取了转子位置，输出有效力矩最大，可以避免传统直接强拖过程中大负载条件下无法启动BLDC的问题。

公开(公告)号：CN115457215A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211227563.5

申请日：2022-10-09

Applicant: 华东光电集成器件研究所

Inventor： 陶耀东 ,  王旭亚 ,  余飞 ,  孙小进 ,  刘海亮 ,  钱迟 ,  周彪 ,  王景溢

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/269 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种应用于自动驾驶的相机传感器建模方法，包括以下步骤，通过基准相机，采集测试场景的基准图像数据，然后数据实例分割预处理，需要获得经过实例分割的RGB图像和深度信息的先验，将视觉的信息区域分为稳定静态区域和非稳定的动态区域，该过程中，将从相机传感器获得的图像，采用实例分割算法处理后。本发明通过实例分割算法预处理得到先验语义信息，然后分别使用图像中的静态区域进行相机位姿解算获得初步的相机的位姿，使用潜在动态目标区域进行目标跟踪和得到运动目标的位姿，其仿真相机所采集到的仿真图像数据的误差指标，并通过误差指标计算相似度，从而提高仿真相机的验证准确度。

公开(公告)号：CN117277880A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311267901.2

申请日：2023-09-27

Applicant: 华东光电集成器件研究所

Inventor： 吉耀辉 ,  马晓芳 ,  鲁争艳 ,  张宁 ,  王旭亚

IPC: H02P6/21 ,  H02P6/18 ,  H02P6/15

Abstract: 本发明公开了一种提高无感BLDC开环切闭环成功率的方法、设备及介质，开环切闭环条件判断是通过检测反电动势过零点的情况，来判定当前状态是否满足BLDC从开环状态切换到闭环状态的基本条件；大力矩过渡是在BLDC最初从开环切换到闭环的一段时间内，适当延长过零后延迟换相时间，为BLDC提供大力矩，避免在重载条件下，开环切闭环失败；过流重启机制是通过实时监测BLDC母线电流，判断电机是否切换闭环失败，若发生切换失败现象则重启电机。本发明能根据BLDC工作情况，自动选择切入闭环的时机，并通过建立大力矩过渡和过流重启机制，保证无感BLDC开环状态平稳切入闭环状态，顺利启动进入闭环状态。