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公开(公告)号：CN112902912A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110040787.4
申请日：2021-01-13
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位技术的铁路监测预警系统，包括隧道监测系统、路基监测系统、观测台、全局监测系统，通过北斗卫星定位技术分别确定隧道监测系统的坐标、两个路基监测系统的坐标、全局监测系统的坐标，根据各个点的坐标计算隧道监测系统、两个路基监测系统到全局监测系统之间的距离，通过计算得到的距离确定隧道洞口是否发生异常，并启动全局监测系统对隧道口异常进行图像识别，以判断隧道口出现的是形变还是坍塌事故，进而确定隧道洞口形变情况，通过计算全局监测系统分别到两个路基监测系统的距离来计算路基的沉降量，通过5G通信技术向铁路有关部门的监控中心和该条线段上的列车发送有关报警信息。
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公开(公告)号：CN112882490A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110040768.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于5G技术的铁路巡检无人机，通过无人机携带激光成像雷达对接触网的接触线进行磨损检测，携带云台相机进行循迹飞行，携带高清摄像头对钢轨的断裂、形变进行识别，采用北斗定位模块实时定位无人机当前所在的位置，并在铁路沿线设有无线充电台，对无人机沿线巡检时提供充电的平台，提高无人机的巡航能力，并通过5G通信技术将采集到的数据实时传输至监控中心进行分析存储。也可以由监控中心通过5G通信技术向5G模块发送指令来控制无人机的飞行，当被巡检的铁路路段有列车通过时，监控中心提前自动向无人机发送有列车前往的信息，控制电路板便控制无人机改变飞行方向，飞往就近的无线充电台进行等待。
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公开(公告)号：CN112621707B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011489248.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车车底巡检机器人，采用避障小车携带高清摄像头和电磁超声传感器进入高速列车车底对车底的零部件进行检修，工作人员根据高清摄像头采集来的图像信息，通过上位机向STM32最小系统板发送指令来控制避障小车的移动方向及二自由度视频云台、四自由度机械臂的转动，使巡检机器人移动到需要检测的零部件处对该零部件进行检测，并用高清摄像头识别被测零部件的外表面是否存在裂纹和其他异物，用电磁超声传感器检测被测零部件的内部损伤，并实时采集被测零部件的图像后与检测结果一一对应上传到铁路有关部门的PC机上，工作人员通过查看PC机上显示的信息即可知道高速列车车底出现故障的零部件，提高了列车检修的智能化。
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公开(公告)号：CN112881437B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110040566.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种接触网探伤检测系统，包括激光成像雷达、X射线发射器、升压器、X射线接收器、控制电路板，由激光成像雷达向接触线发射激光束进行扫描，通过接收接触线反射的激光辐射，产生连续的模拟信号，还原成实时接触线的图像，在控制电路板中将这些模拟信号转换为数字信号后计算出接触线水平方向上的高度，进而确定接触线的外表面磨损程度，升压器将受电弓在接触线上取得的电能进行升压后为X射线发射器供电，X射线发射器与X射线接收器形成X射线探伤器，对接触线内部进行探伤，并通过北斗定位模块定位出现损伤的接触线，再利用5G通信技术将探测到的信息实时传输至铁路有关部门的监控中心和该线路上行驶的列车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112665856A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011485390.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/021 , G01D21/02 , F16H57/01
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱在线监测系统，包括信号采集单元、信号处理单元、信号传输单元、显示报警单元、供电单元，信号采集单元用于采集齿轮箱的故障信息，采用动态检测和静态检测相结合的方式对齿轮箱进行实时检测，并将采集到的信息传输至信号处理单元进行分析处理，分析出齿轮箱的故障特征和故障类型，构建齿轮箱故障等级预测的数学模型，以判断齿轮箱的磨损情况，进而判断出齿轮箱的故障等级，并通过信号传输单元将识别后的结果发送至显示报警单元，由显示报警单元向用户提供报警信息和齿轮箱运行状态信息，实现对齿轮箱动态检测和静态检测，并由供电单元向信号采集单元、信号处理单元、信号传输单元、显示报警单元提供电能。
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公开(公告)号：CN112665856B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011485390.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/021 , G01D21/02 , F16H57/01
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱在线监测系统，包括信号采集单元、信号处理单元、信号传输单元、显示报警单元、供电单元，信号采集单元用于采集齿轮箱的故障信息，采用动态检测和静态检测相结合的方式对齿轮箱进行实时检测，并将采集到的信息传输至信号处理单元进行分析处理，分析出齿轮箱的故障特征和故障类型，构建齿轮箱故障等级预测的数学模型，以判断齿轮箱的磨损情况，进而判断出齿轮箱的故障等级，并通过信号传输单元将识别后的结果发送至显示报警单元，由显示报警单元向用户提供报警信息和齿轮箱运行状态信息，实现对齿轮箱动态检测和静态检测，并由供电单元向信号采集单元、信号处理单元、信号传输单元、显示报警单元提供电能。
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公开(公告)号：CN112881437A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110040566.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种接触网探伤检测系统，包括激光成像雷达、X射线发射器、升压器、X射线接收器、控制电路板，由激光成像雷达向接触线发射激光束进行扫描，通过接收接触线反射的激光辐射，产生连续的模拟信号，还原成实时接触线的图像，在控制电路板中将这些模拟信号转换为数字信号后计算出接触线水平方向上的高度，进而确定接触线的外表面磨损程度，升压器将受电弓在接触线上取得的电能进行升压后为X射线发射器供电，X射线发射器与X射线接收器形成X射线探伤器，对接触线内部进行探伤，并通过北斗定位模块定位出现损伤的接触线，再利用5G通信技术将探测到的信息实时传输至铁路有关部门的监控中心和该线路上行驶的列车。
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公开(公告)号：CN112621707A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011489248.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车车底巡检机器人，采用避障小车携带高清摄像头和电磁超声传感器进入高速列车车底对车底的零部件进行检修，工作人员根据高清摄像头采集来的图像信息，通过上位机向STM32最小系统板发送指令来控制避障小车的移动方向及二自由度视频云台、四自由度机械臂的转动，使巡检机器人移动到需要检测的零部件处对该零部件进行检测，并用高清摄像头识别被测零部件的外表面是否存在裂纹和其他异物，用电磁超声传感器检测被测零部件的内部损伤，并实时采集被测零部件的图像后与检测结果一一对应上传到铁路有关部门的PC机上，工作人员通过查看PC机上显示的信息即可知道高速列车车底出现故障的零部件，提高了列车检修的智能化。
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公开(公告)号：CN215376606U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121513977.5
申请日：2021-07-05
Applicant: 华东交通大学
IPC: G09B5/10
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助学生看投影屏的系统，由投影机、投影屏、PC机、WiFi路由器、辅助显示屏、按钮组成，老师将教学内容导入PC机中，通过办公软件将教学内容发送至投影机中，再通过投影机投射到投影屏上进行显示，同时也将教学内容发送到WiFi路由器，通过WiFi路由器与WiFi模块建立无线连接关系，将教学内容传输至控制电路板，由控制电路板控制液晶触摸屏显示接收到的教学内容，通过按钮向控制电路板发送指令，控制电路板便控制舵机来带动液晶触摸屏展开与收缩。利用无线通讯方式将老师所播放的教学内容发送至辅助显示屏上，让辅助显示屏上显示的内容与投影屏显示内容一致，学生可通过辅助显示屏既可看到老师上课的教学内容。
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