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公开(公告)号：CN104261184B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410483025.1
申请日：2014-09-17
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B65H35/07
Abstract: 本发明涉及用于双面胶带粘贴的设备技术领域，尤其是涉及一种自动粘贴双面胶带设备。其特点是包括工作台，工作台左右两侧分别设置有由滚珠丝杠螺母副和直线运动导轨副组成的左单臂运动机构和右单臂运动机构，其上安装有横跨工作台面的横向单臂运动机构，粘贴机头主体上端的变速齿轮箱固定机构固定吊装在横向单臂运动机构的螺母上，变速齿轮箱下端的输出端连接旋转机头的旋转轴，旋转轴下端连接粘贴机头主体，所述的工作台面下方设置有上料机构支架，对应上料卷筒的工作台后部设置有卷料机构支架，布料绕过上料气涨轴和上料卷筒设置在工作台面上；其实现胶带夹取，拉出、粘贴、滚压、截断功能，可使粘贴机头运动到工作台面上方任意一点。
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公开(公告)号：CN104261184A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410483025.1
申请日：2014-09-17
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B65H35/07
Abstract: 本发明涉及用于双面胶带粘贴的设备技术领域，尤其是涉及一种自动粘贴双面胶带设备。其特点是包括工作台，工作台左右两侧分别设置有由滚珠丝杠螺母副和直线运动导轨副组成的左单臂运动机构和右单臂运动机构，其上安装有横跨工作台面的横向单臂运动机构，粘贴机头主体上端的变速齿轮箱固定机构固定吊装在横向单臂运动机构的螺母上，变速齿轮箱下端的输出端连接旋转机头的旋转轴，旋转轴下端连接粘贴机头主体，所述的工作台面下方设置有上料机构支架，对应上料卷筒的工作台后部设置有卷料机构支架，布料绕过上料气涨轴和上料卷筒设置在工作台面上；其实现胶带夹取，拉出、粘贴、滚压、截断功能，可使粘贴机头运动到工作台面上方任意一点。
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公开(公告)号：CN105540323A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610055486.8
申请日：2016-01-27
Applicant: 北华航天工业学院
CPC classification number: B65H37/04 , B65H35/0013 , B65H35/008
Abstract: 本发明涉及用于双面胶带粘贴的设备技术领域，尤其是涉及一种复合功能全自动粘贴双面胶带设备。其特点是包括工作台，所述的工作台上设置有工作台面，工作台两侧分别设置左单臂运动机构和右单臂运动机构，左单臂运动机构和右单臂运动机构下端连接粘贴机头主体，所述的工作台面下方前端设置有上料机构支架，对应上料卷筒的工作台后部设置有设置有纠偏控制系统，所述的工作台面前方设置有恒张力控制装置，所述的工作台一侧设置有更换胶带主体，所述的工作台上还设置有电气按钮板。其实现胶带粘贴稳定、牢靠、不黏连以及实现更换胶带的自动化，较之手动更换胶带，生产效率更高，产品质量更可靠，生产节拍更便于计算和控制。
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公开(公告)号：CN117197244A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311248233.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明提供了一种基于多特征孔约束的舱段最优姿态估算方法包括：获取待测舱段端面的左右图像，对所述左右图像进行预处理以提取拟直线化的弧段集合；对所述弧段集合进行重构和匹配，得到对应的弧段组；根据所述弧段组获取椭圆二维信息；根据所述椭圆二维信息，基于双目椭圆锥模型，得到实际特征孔的三维信息；基于姿态估算优化模型，根据实际特征孔的三维信息，利用采用遗传算法得到所述待测舱段的最优姿态。本发明解决了现有技术中大尺寸舱段对接准确率低下的问题。
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公开(公告)号：CN204198097U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420539614.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B65H35/07
Abstract: 本实用新型涉及用于双面胶带自动粘贴的设备技术领域，尤其是涉及一种自动更换胶带装置的粘贴机头。其特点是包括与旋转轴下端固定相连的主板，主板下方依次安装有胶带引出气缸支架、下压滚轮气缸支架、下压切刀气缸和胶带扶持支架，胶带引出气缸支架前端安装胶带引出气缸，胶带引出气缸的活塞杆前端连接夹持气缸固定架，夹持气缸固定架上固定安装有夹持气缸，夹持气缸上设置夹持机械手，下压滚轮气缸支架上安装有下压滚轮气缸，下压滚轮气缸下端安装有滚轮，下压切刀气缸一侧连接胶带压板，下压切刀气缸下方安装横向运动的磁耦式无杆气缸，无杆气缸的滑块上安装刀片，胶带扶持支架下端连接胶带托杆，其结构简单、紧凑，便于安装和固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204198096U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420534392.5
申请日：2014-09-17
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B65H35/07
Abstract: 本实用新型涉及用于双面胶带粘贴的设备技术领域，尤其是涉及一种自动粘贴双面胶带设备。其特点是包括工作台，工作台左右两侧分别设置有由滚珠丝杠螺母副和直线运动导轨副组成的左单臂运动机构和右单臂运动机构，其上安装有横跨工作台面的横向单臂运动机构，粘贴机头主体上端的变速齿轮箱固定机构固定吊装在横向单臂运动机构的螺母上，变速齿轮箱下端的输出端连接旋转机头的旋转轴，旋转轴下端连接粘贴机头主体，所述的工作台面下方设置有上料机构支架，对应上料卷筒的工作台后部设置有卷料机构支架，布料绕过上料气涨轴和上料卷筒设置在工作台面上；其实现胶带夹取，拉出、粘贴、滚压、截断功能，可使粘贴机头运动到工作台面上方任意一点。
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公开(公告)号：CN201527705U
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200920174237.6
申请日：2009-09-16
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G08C17/02 , G08B13/00 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及农业灌溉技术领域，特别是涉及一种农业灌溉自动抄表及防盗系统，包括有嵌入式微处理器(1)和供电电源装置(12)，其特点是：所述的嵌入式微处理器(1)上设有GPRS网络通讯模块(2)和无线抄表模块(3)，程序存储器(4)、SDRAM数据存储器(5)、系统调试模块(6)、USB接口(7)、LCD显示装置(8)、键盘(9)、防盗报警模块(10)和电机控制模块(11)通过嵌入式微处理器(1)的外围引脚设置在嵌入式微处理器(1)的外围。其采用了嵌入式实时操作系统，能够很好的实现潜水电机远距离遥控起停，电机过流过载缺相保护功能，自动抄表及潜水电机防盗功能。其结构简单，系统稳定可靠，且扩展方便。
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公开(公告)号：CN204198059U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420533311.X
申请日：2014-09-17
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B65H19/12
Abstract: 本实用新型涉及用于双面胶带自动粘贴的设备技术领域，尤其是涉及一种自动更换胶带装置。其特点是包括设置在工作台面一侧的安装背板，安装背板面向工作台面一侧通过螺钉连接中心轴，中心轴外侧安装套筒，套筒尾部连接限位盘，限位盘固定外弹簧一端，外弹簧套在套筒外侧，套筒内侧有内弹簧，内弹簧一端固定在中心轴上，安装背板上还固定连接有拨杆安装架，拨杆安装架前端对应套筒安装有限位气缸，固定气缸通过螺钉固定在安装背板上，其前端机械爪连接胶带固定板夹。其可实现更换胶带自动化，较之手动更换胶带，其生产效率更高，产品质量更可靠，生产节拍更便于计算和控制。
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公开(公告)号：CN202394434U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120275192.9
申请日：2011-08-01
Applicant: 北华航天工业学院
Inventor： 何涛 , 赵秋芳 , 白亚双 , 孟立新 , 许文娟 , 臧继嵩 , 王晓光 , 王怀明 , 王春海 , 刘志强 , 李晓光 , 陆俊旭 , 张正海 , 冯琪 , 杨豪杰 , 张渊
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及混联式混合动力汽车实验台，包括蓄电池组(3)、发动机(1)、转换器(5)、电动机/发电机(11)、动力组合器(2)、控制单元(7)、车轮(9)、轮速传感器(4)、故障设置装置(8)和信号检测端子(6)，并且实验台各部分是混联式结构布置。本实用新型把整个混联式混合动力系统以实验台形式展示，直观的展示混联式混合动力汽车的动力切换过程，在实验台上加装故障设置键盘和信号检测端子，便于进行混联式混合动力汽车的故障诊断与检测的训练，以提高学生的实践动手能力。
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公开(公告)号：CN202394435U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120275193.3
申请日：2011-08-01
Applicant: 北华航天工业学院
Inventor： 何涛 , 赵秋芳 , 白亚双 , 孟立新 , 许文娟 , 臧继嵩 , 王晓光 , 王怀明 , 王春海 , 刘志强 , 李晓光 , 陆俊旭 , 张正海 , 冯琪 , 杨豪杰 , 张渊
IPC: G09B25/02
Abstract: 串联式混合动力汽车实验台包括发动机(1)、发电机(2)、蓄电池组(3)、电动机/发电机(4)、车轮(5)、轮速传感器(6)、故障设置遥控器(7)、信号检测端子(8)、控制器(9)、油门踏板(10)、制动踏板(11)、转换器(12)。该实验台把串联式混合动力系统以实验台的形式展示出来，直观的演示串联式混合动力汽车的四种工作模式，通过故障设置和信号检测端子，便于进行串联式混合动力汽车的故障设置与检测的训练，以提高学生的实践动手能力。
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