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公开(公告)号：CN104942787A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510308364.0
申请日：2015-06-09
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明属于市政道路清洁设备技术领域，涉及一种排水口内清理垃圾机械手，包括前臂、手液压缸、两个连杆和两个垃圾铲；垃圾铲是壳状，有空腔，有开口；垃圾铲的上端边缘有铲上缘耳环，前臂的下端有前臂末端销，铲上缘耳环与前臂末端销组合成铰链，两个垃圾铲的开口相对；手液压缸包括手缸杆组件和手缸筒组件，手缸筒组件与前臂固定联接，手缸杆组件的杆端有手缸杆销，垃圾铲的壳体外表面还有铲开合耳环，连杆的一端与手缸杆销组成铰链，另一端和铲开合耳环组成铰链。本发明从排水口底机械化自动挖取垃圾，转移到垃圾箱内，减小劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104107954A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410163564.7
申请日：2014-04-23
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明公布一种专门去除零件内孔孔口毛刺的设备，包括动力装置，支架和旋转刀具，其特点是所述旋转刀具位于零件内控孔口毛刺去除器的中间部位，将内孔孔口毛刺去除器伸到零件内部，使旋转刀具正好位于零件内部小孔的孔口中，然后拉动拉线，拉线带动旋转刀具旋转，在弹簧力的作用下，旋转刀具实现反复旋转，更好的去除零件内部小孔孔口毛刺，本发明结构简单、紧凑、效率高和操作方便等特点，特别适用于航空和航天等精密零件加工的场合。
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公开(公告)号：CN112656614A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011548841.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种空间欠驱动辅助上下床机器人，包括机架，所述机架的一端铰接有电机托架，所述电机托架的顶端固定安装有直线电机，所述直线电机的输出轴固定安装有电机套块，所述电机套块的外侧套接有电机滑块，所述电机滑块的一端铰接有虎克铰链，所述虎克铰链的一端铰接有导向杆，所述导向杆的底端铰接有球面副，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过设置的高度调节杆、欠驱动靠垫、直线电机、电机滑块、导向杆和电机托架，可适配于不同高度的床，也可通过直线电机运行，实现辅助使用者上床的作用，同时欠驱动靠垫可根据被使用者的上床动作差异自动进行旋转，能够快速便捷的实现辅助上床过程中使用者姿态调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550846A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011548901.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种连杆式铲谷装袋机，包括导向轮，所述导向轮顶端中部固定连接有编织袋撑架，所述编织袋撑架顶端一侧通过D转动副转动连接有铲斗，所述铲斗正面和背面边部分别通过C转动副转动连接有连杆，所述连杆通过B转动副转动连接有推车扶手，所述推车扶手一端边部通过A转动副和编织袋撑架之间进行连接，本发明结构科学合理，使用安全方便，操作人员只需操作推车扶手，而利用推车扶手、B转动副和C转动副、连杆、A转动副和D转动副就可以实现铲谷和装袋两个动作，该方式操作简单使用方便，从而减少了使用人员弯腰装袋时的操作难度，而且保护了使用人员的腰部，同时该装置操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN110772380A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911070270.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种助老助残床用联合运动机构，包括抬头屈腿联动机构和左右翻身机构；抬头屈腿联动机构包括上身前端对应方形板升降装置，腿部对应板升降装置，同步传动结构和联动机构驱动电机；上身前端对应方形板升降装置和腿部对应板升降装置结构相同：包括联动机构丝杠，联动机构滑块，联动机构转轴驱动铰接杆，至少一个联动机构床板升降铰接杆，联动机构床板升降梁和联动机构转轴，左右翻身机构包括翻身机构丝杠，翻身机构滑块，翻身机构转轴驱动铰接杆，翻身机构转轴，左侧升降结构，右侧升降结构和翻身机构驱动电机；它具有操作便捷，工作可靠，制作成本较低，使用安全等特点。
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公开(公告)号：CN105259049A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510745811.9
申请日：2015-11-06
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明属于橡胶输送带试验设备技术领域，涉及一种钢丝绳弯曲和扭转性能测试方法及设备，包括变频电机-减速机的组合、主动钻夹头、被动钻夹头、被动固定架、滑块、直线导轨、工作台和变频器，变频电机-减速机的组合的固定法兰和工作台固定连接，主动钻夹头联接在变频电机-减速机的组合的输出轴上；直线导轨和滑块组成带紧定螺钉的滚动直线导轨副；直线导轨固定连接在工作台上，被动固定架和滑块固定连接，被动钻夹头和被动固定架组成回转副；主动钻夹头和被动钻夹头的轴心线平行且端面对齐；变频电机和变频器电连接。本发明能测试钢丝绳的弯曲和扭转性能数据，提高钢丝绳芯输送带的抗拉强度和使用寿命，减少生产事故。
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公开(公告)号：CN104985848A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510273854.1
申请日：2015-05-27
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B30B1/10
CPC classification number: B30B1/10
Abstract: 本发明涉及一种三自由度机械式可控压力机床。其特征是：通过一个连杆将冲压滑块与一个平面三自由度并联机构的运动平台相联接，该平面三自由度并联机构由三条RPR(R为转动副，P为移动副)运动支链构成，每一支链驱动副均为P副，所述每一支链均由伺服电机驱动。所述平面三自由度并联机构将三组伺服电机的输入传递、合成并转化为压力机床末端冲压滑块的单一大功率输出。所述平面三自由度并联机构具有机械协调功能，能消除三组伺服电机输入误差引起的运动干涉，降低控制难度。本发明具有结构简单、易于控制、高承载能力的优点。
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公开(公告)号：CN112721506A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011551369.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种综合便携尺规，所述第二层尺子版面内侧与绘圆盘对应位置处纵向连接有纵轴，所述第二层尺子版面内侧与纵轴垂直相交连接有横轴，所述第二层尺子版面内侧边部水平方向开设有水平滑道，所述第二层尺子版面内侧边部垂直方向开设有竖直滑道，本发明通过纵轴、横轴、纵向滑块、横向滑块、椭圆针、装铅环、十字槽、水平滑道和竖直滑道，使得驱动针可以在绘圆盘所开设的圆盘槽内移动以调节所画圆的半径，同时驱动针又与纵轴和横轴相连，通过横轴带动纵向滑块移动，通过纵轴带动横向滑块移动，纵向滑块和横向滑块底端又连接着椭圆针，由此来快速方便的绘制椭圆和圆。
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