-
公开(公告)号：CN105171497B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510704869.9
申请日：2015-10-27
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23Q5/027
Abstract: 本发明属于机构学和机械制造领域，特别涉及一种变输入可重构牛头刨床主运动机构。其特征是：刨床主运动机构具有两种工作模式，可根据不同作业任务需求，进行自动切换。工作模式一适合完成中型零件加工的作业任务，其通过一个连杆将刨床主运动机构的滑枕与一个由两组伺服电机驱动的平面二自由度5R并联机构相连接；所述平面二自由度5R并联机构将二组伺服电机的输入传递、合成并转化为刨床主运动机构滑枕的单一大功率输出。工作模式二适合于完成小型零件的加工作业任务，其将所述的平面二自由度5R并联机构自动切换为平面单自由度四杆机构，为单伺服电机驱动。本发明具有可控性、柔性化和智能化的优点。
-
公开(公告)号：CN105822957A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610339956.3
申请日：2016-05-20
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明涉及光学测量设备技术领域，尤其是涉及一种360度向心扫描式太阳模拟器。其特点是包括基座，所述的基座上方设置有水平臂，光源与基座上方的水平臂固定相连，光源的左侧对应设置有积分器，积分器左侧对应设置有准直镜组，准直镜组左侧对应设置有第一反射镜，所述的水平臂端部下方设置有固定套筒，回转臂安装在固定套筒上，径向圆光栅设置在固定套筒下端部，径向圆光栅一侧对应设置有光栅读数头，径向圆光栅下方对应设置有第二反射镜，回转臂的端部还设置有第三反射镜，所述的基座上设置有样品载物台，样品载物台上设置为被测样品。其能够满足不同太阳辐照角度下目标光学特性的高效率、高准确度标定，扫描速度达到120°/s，角度测量精度5″。
-
公开(公告)号：CN105171497A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510704869.9
申请日：2015-10-27
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23Q5/027
CPC classification number: B23Q5/027
Abstract: 本发明属于机构学和机械制造领域，特别涉及一种变输入可重构牛头刨床主运动机构。其特征是：刨床主运动机构具有两种工作模式，可根据不同作业任务需求，进行自动切换。工作模式一适合完成中型零件加工的作业任务，其通过一个连杆将刨床主运动机构的滑枕与一个由两组伺服电机驱动的平面二自由度5R并联机构相连接；所述平面二自由度5R并联机构将二组伺服电机的输入传递、合成并转化为刨床主运动机构滑枕的单一大功率输出。工作模式二适合于完成小型零件的加工作业任务，其将所述的平面二自由度5R并联机构自动切换为平面单自由度四杆机构，为单伺服电机驱动。本发明具有可控性、柔性化和智能化的优点。
-
公开(公告)号：CN105171094A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510704907.0
申请日：2015-10-27
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23D7/10
Abstract: 本发明属于机构学与机械制造领域，特别涉及一种二自由度机械式可控牛头刨床主运动机构。其特征是：通过一个连杆将牛头刨床主运动机构的滑枕与一个平面二自由度并联机构相联接，该平面二自由度并联机构由二条相同的运动支链构成，且为对称结构，每一支链均为PRR(R为转动副、P为移动副)支链，每一支链均由伺服电机驱动，且移动副作为每一支链的驱动副。所述平面二自由度并联机构将二组伺服电机的输入传递、合成并转化为刨床主运动机构滑枕的单一大功率输出。所述平面二自由度并联机构具有机械协调功能，能消除二组伺服电机输入误差引起的运动干涉，降低控制难度。本发明具有可控性、柔性化、智能化的优点。
-
公开(公告)号：CN104943215A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510273897.X
申请日：2015-05-27
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B30B1/10
CPC classification number: B30B1/10
Abstract: 本发明涉及一种三自由度机械式可控压力机床。其特征是：通过一个连杆将冲压滑块与一个平面三自由度并联机构的运动平台相联接，该平面三自由度并联机构由三条PRR(R为转动副，P为移动副)运动支链构成，每一支链驱动副均为P副，所述每一支链均由伺服电机驱动。所述平面三自由度并联机构将三组伺服电机的输入传递、合成并转化为压力机床末端冲压滑块的单一大功率输出。所述平面三自由度并联机构具有机械协调功能，能消除三组伺服电机输入误差引起的运动干涉，降低控制难度。本发明具有结构简单、易于控制、高承载能力的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104932260B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510273853.7
申请日：2015-05-27
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种机电系统PID参数整定方法。本发明涉及机电控制工程领域，其特征是：通过规格化的方法，将PID控制器的三个由零到无穷变化的参数转化到有限的变化范围之内，即控制空间。控制空间内每一点对应一组PID控制器参数值，计算机电系统动态性能评价指标值，并将其绘制在控制空间内，则可得到机电系统的动态性能图谱，进而建立机电系统性能指标与PID参数之间的一一对应关系。利用控制空间和机电系统性能图谱即可整定出满足机电系统性能要求的PID参数值。本发明具有直观、鲜明、系统、全面的优点。
-
公开(公告)号：CN104932260A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510273853.7
申请日：2015-05-27
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种机电系统PID参数整定方法。本发明涉及机电控制工程领域，其特征是：通过规格化的方法，将PID控制器的三个由零到无穷变化的参数转化到有限的变化范围之内，即控制空间。控制空间内每一点对应一组PID控制器参数值，计算机电系统动态性能评价指标值，并将其绘制在控制空间内，则可得到机电系统的动态性能图谱，进而建立机电系统性能指标与PID参数之间的一一对应关系。利用控制空间和机电系统性能图谱即可整定出满足机电系统性能要求的PID参数值。本发明具有直观、鲜明、系统、全面的优点。
-
公开(公告)号：CN105171092B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510704868.4
申请日：2015-10-27
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明属于机构学和机械制造领域，特别涉及一种新型变输入可重构牛头刨床主运动机构。其特征是：刨床主运动机构具有三种工作模式，可根据不同作业任务需求，进行自动切换。工作模式一适合完成中型零件的刨削加工，其通过一个连杆将刨床主运动机构的滑枕与一个平面三自由度六杆机构相连接，为三伺服电机驱动。工作模式二适合于完成中小型零件的刨削加工，其将所述的平面三自由度六杆机构自动切换为平面二自由度五杆并联机构，其中一个伺服电机被锁死，为双伺服电机驱动。工作模式三适合于完成小型零件的刨削加工，其将所述平面五杆并联机构自动切换为平面单自由度平行四边形机构，为单伺服电机驱动。本发明具有可控性、柔性化和智能化的优点。
-
公开(公告)号：CN105171091B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510704867.X
申请日：2015-10-27
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23D7/10
Abstract: 本发明属于机构学与机械制造领域，特别涉及一种新型变输入可重构机械式牛头刨床主运动机构。其特征是：刨床主运动机构具有三种工作模式，可根据不同任务需求，进行自动切换。工作模式一适合完成中型零件的刨削加工，其通过一个连杆将刨床主运动机构的滑枕与一个平面三自由度单闭环机构相连接，为三伺服电机驱动。工作模式二适合于完成中小型零件的刨削加工，其将所述的平面三自由度单闭环机构自动切换为平面二自由度五杆并联机构，其中一个伺服电机被锁死，为双伺服电机驱动。工作模式三适合于完成小型零件的刨削加工，其将所述平面五杆并联机构自动切换为平面单自由度四杆机构，为单伺服电机驱动。本发明具有可控性、柔性化和智能化的优点。
-
公开(公告)号：CN105171096A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510704931.4
申请日：2015-10-27
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明属于机构学与机械制造领域，特别涉及一种机械式牛头刨床主运动机构。其特征是：通过一个连杆将刨床主运动机构的滑枕与一个平面二自由度5R(R为转动副)并联机构相联接，该平面二自由度5R并联机构由两条相同的运动支链构成，每一支链均由伺服电机驱动。所述平面二自由度5R并联机构将二组伺服电机的输入传递、合成并转化为刨床主运动机构滑枕的单一大功率输出。所述平面二自由度5R并联机构具有机械协调功能，能消除二组伺服电机输入误差引起的运动干涉，降低控制难度。本发明具有可控性、柔性化、智能化的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.029 seconds)
