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公开(公告)号：CN105284225B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510731180.5
申请日：2015-10-29
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明提供一种多功能农业机械，其包括履带行走装置、动力驱动装置、驾驶室、施肥装置、履带刷刮装置、耕地装置、播种装置、肥料供给装置和种子供给装置，本发明将施肥、耕地与播种集成在一起，形成可靠的多功能农业机械，极大的提高了农业机械的工作效率，此外，通过设置履带刷刮装置，能够有效的将履带的泥土刷下来，保证了施肥的均匀性，同时，耕地装置的犁铧的高度可以调节，能够根据农作物的需要，对耕地的深度进行调整，另外，设置了肥料储存箱和种子存储箱，能够及时的对肥料和种子进行补给，进一步提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105983633A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510071860.9
申请日：2015-02-12
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B21F45/00
Abstract: 本发明涉及一种用于加工盾尾刷的自动压刷机，主要包括支座(1)、挤压板(2)、下工作台(6)、上工作台(5)、压丝刀(23)、刀座(22)、推杆伺服电机(17)、钢丝组链条驱动电机(27)、下工作台进给液压缸(7)、上工作台进给液压缸(33)、挤压板液压缸(3)、定位铁丝存储箱(10)、U型片存储箱(11)和PLC控制系统(29)、测距传感器(20)、测距传感器(43)，可以实现钢丝组置位、定位铁丝和U型铁片置位、压刷、返程，将50mm-800mm长度范围内的钢丝组、定位铁丝、U型铁片自动压制成钢刷。本发明填补现有压刷机自动设备的空白，可以有效提高钢丝的利用率，降低人工成本，提高生产效率，防止生产事故的发生。
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公开(公告)号：CN105983575A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510075414.5
申请日：2015-02-12
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种生产盾尾刷所用钢丝的轧丝切丝自动一体机，能将直径0.5-2mm范围内的钢丝轧成螺旋状，并按需要自动切成50mm至800mm范围内一定长度的钢丝。本发明可以有效提高钢丝的利用率，采用自动化控制，降低人工成本，大大提高了生产效率。本发明包括送丝定位孔(1)、轧丝主动轴(2)、横向轧花轮(3)、送丝主动轴(4)、送丝被动轮(5)(下方为送丝主动轮)、送丝机构主轴转速传感器(6)、轴承(7)、调节压板(8)、纵向轧花轮组(9)、滚刀传动轴转速传感器(10)、圆柱定位副刀(11)、旋转切割主刀(12)、导向挡板(13)、旋转刀主动轴(14)、PLC控制系统(15)、切割动力伺服电机(16)、配电箱(17)、送丝轧丝动力伺服电机(18)、导向管(19)，可完成对钢丝的轧花、送丝、切丝。
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公开(公告)号：CN105398417A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510731179.2
申请日：2015-10-29
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明提供一种安全带卷收器，其包括安装板一、安装板二、棘轮、卷轴、安全带、扭簧、棘爪一、棘爪二和安全带夹紧装置，棘轮与卷轴固定连接，棘轮和卷轴安装设置在所述安装板一和安装板二之间，安全带缠绕设置在卷轴上，卷轴的两端设置有扭簧，安装板一和安装板二之间对应所述棘轮的位置设置有棘爪一、棘爪二以及安全带夹紧装置，且当汽车出现紧急制动情况时，棘爪一和所述棘爪二之间相互配合，共同锁止棘轮的转动，同时，安全带夹紧装置对安全带进行夹紧。本发明采用棘爪一和棘爪二之间相互配合，共同锁止棘轮，同时对安全带进行夹紧，从不同的角度同时提高安全带卷收器的锁止能力，提高了汽车行驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105270226A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510769560.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B60N2/48
Abstract: 本发明提供一种汽车碰撞主动安全头枕装置，支撑柱上铰接设置在靠杆的一端上，靠杆的另一端固定设置在缓冲支撑气缸的一端的缸体上，缓冲支撑气缸的另一端内设置有缓冲支撑活塞杆，缓冲支撑活塞杆固定设置在辅助支撑座上，辅助支撑座固定设置在椅背的上端。本发明通过设置缓冲支撑气缸，能够保证汽车在碰撞过程中，起到对头枕的缓冲支撑作用，在头枕内部设置各种弹性吸能囊体，能够很好的先对碰撞的能量进行吸收，在其后端设置缓冲支架，能够进一步对碰撞能量进行吸收，减轻对驾驶者头部的伤害，此外，通过设置凸轮及锁销，能够保证在碰撞瞬间，使得辅助支杆伸出头枕，并支撑设置在辅助支座上，防止了头枕出现后倾的不良后果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104942787A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510308364.0
申请日：2015-06-09
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明属于市政道路清洁设备技术领域，涉及一种排水口内清理垃圾机械手，包括前臂、手液压缸、两个连杆和两个垃圾铲；垃圾铲是壳状，有空腔，有开口；垃圾铲的上端边缘有铲上缘耳环，前臂的下端有前臂末端销，铲上缘耳环与前臂末端销组合成铰链，两个垃圾铲的开口相对；手液压缸包括手缸杆组件和手缸筒组件，手缸筒组件与前臂固定联接，手缸杆组件的杆端有手缸杆销，垃圾铲的壳体外表面还有铲开合耳环，连杆的一端与手缸杆销组成铰链，另一端和铲开合耳环组成铰链。本发明从排水口底机械化自动挖取垃圾，转移到垃圾箱内，减小劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110253545B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910655173.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种变胞五杆机构，包括机架、两个球面五杆机构、两个连架杆和两个连杆，所述球面五杆机构包括两个并列排布连接在机架上的第一球面五杆机构和第二球面五杆机构，第一球面五杆机构和第二球面五杆机构上分别连接有第一连架杆和第二连架杆，第一连架杆通过第六转动副与第一连杆连接，第二连架杆通过第七转动副与第二连杆连接，第一连杆和第二连杆的顶端通过第八转动副连接。本发明构思巧妙，结构紧凑合理，两个球面五杆机构并排安装在所述机架上，选取球面五杆机构与机架相连的转动幅为输入副，通过选择驱动或锁死球面五杆机构上的与机架相连的转动副，该变胞五杆机构可相应切换为五种不同的操作模式。
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公开(公告)号：CN105398417B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510731179.2
申请日：2015-10-29
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明提供一种安全带卷收器，其包括安装板一、安装板二、棘轮、卷轴、安全带、扭簧、棘爪一、棘爪二和安全带夹紧装置，棘轮与卷轴固定连接，棘轮和卷轴安装设置在所述安装板一和安装板二之间，安全带缠绕设置在卷轴上，卷轴的两端设置有扭簧，安装板一和安装板二之间对应所述棘轮的位置设置有棘爪一、棘爪二以及安全带夹紧装置，且当汽车出现紧急制动情况时，棘爪一和所述棘爪二之间相互配合，共同锁止棘轮的转动，同时，安全带夹紧装置对安全带进行夹紧。本发明采用棘爪一和棘爪二之间相互配合，共同锁止棘轮，同时对安全带进行夹紧，从不同的角度同时提高安全带卷收器的锁止能力，提高了汽车行驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104843449A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510212674.2
申请日：2015-04-30
Applicant: 北华航天工业学院
CPC classification number: B65G39/14
Abstract: 本发明属于矿业生产输送领域中使用的带式给料机，具体涉及一种带式给料机缓冲托辊，包括轴承装置、轴承座组件、托辊、固定座和碟簧组，轴承座组件包括轴承座、上挡圈、导杆和下挡圈，轴承座与托辊组成转动副；导杆上端固定连接在轴承座的筒形下侧面，导杆上端套有上挡圈，下端固定有下挡圈，轴承座、导杆、上挡圈和下挡圈固定联接成为一体；固定座上有导孔，固定座通过连接板与机架相连；碟簧组和固定孔穿在导杆上，碟簧组上端靠紧上挡圈，下端靠紧固定孔上端面，固定孔下端面靠紧下挡圈，导杆与导孔组成移动副。本发明能有效保护托辊和输送带免受破坏，延长托辊和输送带的使用寿命，提高生产效率，减少维修费用。
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公开(公告)号：CN110253542B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910654696.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构3D打印并联机器人机构，包括固定平台和运动平台，两个平台通过固定自由度支链、第一变胞支链、第二变胞支链相连，三个支链两两相邻呈90°放置并通过螺栓连接在固定平台上,固定自由度支链、第一变胞支链、第二变胞支链的顶部分别通过第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆与运动平台相连。作业时，选取球面五杆机构与第二底板相连的第一、第二转动副为输入副，通过锁死或驱动变胞支链上的第一转动副、第二转动副时，顶部的运动平台可以具有具有3T2R运动、3T1R运动和3T运动三种构态的切换，其中3T1R运动包括旋转方向不同的两种构态方式，从而适应不同性质表面作业，具备根据操作任务变化而变换其拓扑结构和自由度的能力。
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