一种用于绘制圆和椭圆的函数生成机构

    公开(公告)号:CN112606594A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011548506.8

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于绘制圆和椭圆的函数生成机构,所述边框衔架内侧中部水平方向固定连接有水平槽道,所述边框衔架内侧中部竖直方向固定连接有竖直槽道,所述边框衔架内部位于竖直槽道一侧位置处连接有纵轴,所述边框衔架内部位于水平槽道一侧位置处连接有横轴,所述水平槽道内侧嵌入滑动连接有横向滑块,所述竖直槽道内侧嵌入滑动连接有纵向滑块,所述横轴穿过纵向滑块与边框衔架滑动连接,所述纵轴穿过横向滑块与边框衔架滑动连接,本发明结构比较简单,巧妙地利用纵轴和横轴将绘制圆和绘制椭圆联系在一起,并且通过各构件的连接和运动关系可以容易地实现圆与椭圆的同步绘制和函数转换。

    可折展感温杯托
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112515447A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011548883.1

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明公开了可折展感温杯托,所述感温模块顶部一侧活动连接有左夹臂,所述感温模块顶部另一侧与左夹臂对应位置处活动连接有右夹臂,所述左夹臂与右夹臂之间通过压缩弹簧相连,位于所述左夹臂顶部一侧位置处嵌入镶嵌连接有温显屏,通过左夹臂、右夹臂、杯托把手和夹持杆形成的杯托结构方便快速的将一次性纸杯进行支撑和托起,且在使用结束后,利用杯托把手与感温模块之间的转动连接关系来结合杯托把手的特定形状能够方便快速将杯托把手进行转动,以此来实现快速便捷对杯托把手进行收纳,进而使人们在使用时能够方便将其展开进行使用,而不使用时能够方便快速将其进行转动以方便对其进行折叠收纳,优化了人们的使用体验。

    一种综合便携尺规
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112721506A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011551369.3

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种综合便携尺规,所述第二层尺子版面内侧与绘圆盘对应位置处纵向连接有纵轴,所述第二层尺子版面内侧与纵轴垂直相交连接有横轴,所述第二层尺子版面内侧边部水平方向开设有水平滑道,所述第二层尺子版面内侧边部垂直方向开设有竖直滑道,本发明通过纵轴、横轴、纵向滑块、横向滑块、椭圆针、装铅环、十字槽、水平滑道和竖直滑道,使得驱动针可以在绘圆盘所开设的圆盘槽内移动以调节所画圆的半径,同时驱动针又与纵轴和横轴相连,通过横轴带动纵向滑块移动,通过纵轴带动横向滑块移动,纵向滑块和横向滑块底端又连接着椭圆针,由此来快速方便的绘制椭圆和圆。

    人体骨骼7杆闭链辅助上床机构型综合算法

    公开(公告)号:CN112690971A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011548557.0

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明公开了人体骨骼7杆闭链辅助上床机构型综合算法,包括7杆双闭环结构,有6个活动构件,H处为强化受力引入的需约束,本发明结构科学合理,使用安全方便,本发明从机构设计的角度将人体和机械结构整体进行设计,从而使得被辅助对象在辅助过程中即使有姿态的自由调整,也能以对骨骼冲击最小的方式实现上床过程的辅助动作,提高了辅助过程的舒适性和安全性。

    人体骨骼7杆闭链辅助上床机构型综合算法

    公开(公告)号:CN112690971B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202011548557.0

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明公开了人体骨骼7杆闭链辅助上床机构型综合算法,包括7杆双闭环结构,有6个活动构件,H处为强化受力引入的需约束,本发明结构科学合理,使用安全方便,本发明从机构设计的角度将人体和机械结构整体进行设计,从而使得被辅助对象在辅助过程中即使有姿态的自由调整,也能以对骨骼冲击最小的方式实现上床过程的辅助动作,提高了辅助过程的舒适性和安全性。

    一种空间欠驱动辅助上下床机器人

    公开(公告)号:CN112656614A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011548841.8

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种空间欠驱动辅助上下床机器人,包括机架,所述机架的一端铰接有电机托架,所述电机托架的顶端固定安装有直线电机,所述直线电机的输出轴固定安装有电机套块,所述电机套块的外侧套接有电机滑块,所述电机滑块的一端铰接有虎克铰链,所述虎克铰链的一端铰接有导向杆,所述导向杆的底端铰接有球面副,本发明结构科学合理,使用安全方便,通过设置的高度调节杆、欠驱动靠垫、直线电机、电机滑块、导向杆和电机托架,可适配于不同高度的床,也可通过直线电机运行,实现辅助使用者上床的作用,同时欠驱动靠垫可根据被使用者的上床动作差异自动进行旋转,能够快速便捷的实现辅助上床过程中使用者姿态调整。

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