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公开(公告)号：CN119691194A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411620830.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F16/36 , G06F16/353 , G06N5/025 , G06F40/30
Abstract: 本发明涉及一种基于大模型的动态本体构建方法，属于人工智能、大模型、知识图谱领域。本发明综合利用专家知识、历史经验、数据库及行业标准数据，定义实体类型、属性及关系，构建初始本体O1；借助大模型蕴含的丰富知识，实现大类到子类的扩展，在此基础上进一步通过大模型技术实现子类知识的抽取，形成本体O2；针对业务数据中实时更新的结构化、半结构化、非结构化数据，基于大模型的少样本提示学习，形成本体集为O3；通过基于LLM的Function Calling技术来实现领域本体的合并更新；通过基于《知网》的词语相似度计算来定义函数，让大模型来进行数学计算，实现领域本体的合并更新，形成本体集为O4。本发明提高了本体构建的质量。
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公开(公告)号：CN119682849A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411688949.5
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有高适应性的模块化可变形轮式底盘，属于无人装备、无人车领域。本发明通过设计底盘本体框架、悬架及行走结构总成、第一固定座、第二固定座、第一框架侧板、第二框架侧板、第一悬架总成固定座、前摆臂框架、第三侧板、第四侧板、第一液压缸、第二液压缸、第三固定座、第四固定座、第二悬架总成固定座等结构，可根据不同的任务需求对底盘本体进行模块化扩展，可针对不同的复杂外界环境对底盘结构进行变形转换，解决了针对不同的任务需求应对能力差的问题，解决了对不同的外界环境适应能力差的问题。
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公开(公告)号：CN119783846A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411611427.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06N20/00 , G06N5/01 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的阵列编码深度估计方法，属于机器学习和计算机视觉领域。本发明基于阵列编码基本原理，设计阵列编码图案，并制定精确表示基元图案位置的亚像素值坐标表示方法；基于决策树对基元图案进行分类预测，通过机器学习的方式使用白平衡板对决策树进行训练，得到满足要求的决策树；使用决策树获取实际采集的图像中的基元图案的分类，进而获得基元图案的亚像素定位坐标；基于三角测量原理求解深度信息，最后将获得的深度信息转化成三维点云信息图。本发明实现简单，精度较高，满足了动态目标的深度估计要求。
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公开(公告)号：CN119780942A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510041891.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于lidar和imu的即时定位方法，属于智能机器人和自动驾驶领域。本发明通过数据采集模块获得lidar数据和imu数据，并输入到即时定位程序中；在数据优化模块中利用imu数据对lidar扫描数据中的点云进行运动畸变矫正；使用自适应数据关联模块矫正lidar数据；将lidar数据的预测状态和imu数据的预测状态输入到扩展卡尔曼滤波优化模型中进行优化处理，获得优化后的结果；将优化后的结果进行位姿估计，获得位姿结果信息。本发明提高了程序的可维护性和灵活性；减少了程序中数据误差的传播；减少了程序在不同类型环境中进行参数调整的工作量。
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公开(公告)号：CN115542943A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211295227.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于自抗扰控制器的无人机编队队形保持控制方法，属于无人机领域。本发明的编队机动指令模块、编队间隔指令模块分别负责发送地面站长机控制指令和编队间隔指令，驾驶仪模型用于接收控制指令，并控制无人机的运行状态，编队运动学模型用于实时计算长机、僚机之间的间隔距离状态，ADRC控制器接收编队间隔指令信号，并综合间隔反馈结果，输出僚机的控制信号，从而保障编队队形的保持。本发明设计了一套基于“长机‑僚机”编队的队形保持控制流程，能够对系统内外干扰进行动态估计和反馈补偿，实现僚机对长机的实时精确跟随，保障了系统控制的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118953102B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411430293.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能无人车自动充电装置，属于智能装备、无人车、自动充电领域。本发明为解决单面接触易出现接触不良、充电电极刚接触时打火等问题，设计自动充电装置包括：第一外壳（3）、第二外壳（4）、外置自动灭火喷头（5）、视觉传感设备（6）、防护挡板（7）、升降换向器（9）、升降丝杠（10）、第一同步带轮（11）、丝杠螺母（12）、轴承座（14）、同步带（15）、第二同步带轮（16）、自动灭火装置（18）、内置自动灭火喷头（20）、烟雾检测装置（21）、设备端充电组件（26）等。本发明可靠性高，能承受更大的充电电流，避免电极直接接触时发生打火烧蚀，能进行内部、外部设备灭火，有效防尘防雨，能进行高度调节。
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公开(公告)号：CN115841517B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211309854.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于DIC双圆交比的结构光标定方法和装置，属于结构光深度感知标定领域。本发明通过图像采集模块获取含有双圆特征图案标定板的目标图像，并利用图像处理模块进行计算，其中，特征图案提取，包括：基于Zernike矩的亚像素边缘提取优化算法，针对失焦产生的图像模糊问题，采用灰度梯度计算最优边缘；基于椭圆拟合提取圆心的算法，提出了高精度、高效率的亚像素边缘检测算法；基于双圆的交比不变性约束，获取采集图案的精确圆心，以及系统的初步标定参数；利用DIC数字图像相关算法获取正视角下标定图案，圆心数据的线性约束获取圆心的精确位置，由此计算精确的系统参数。本发明成本低，功能更全面，效率更高。
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公开(公告)号：CN115841517A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211309854.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于DIC双圆交比的结构光标定方法和装置，属于结构光深度感知标定领域。本发明通过图像采集模块获取含有双圆特征图案标定板的目标图像，并利用图像处理模块进行计算，其中，特征图案提取，包括：基于Zernike矩的亚像素边缘提取优化算法，针对失焦产生的图像模糊问题，采用灰度梯度计算最优边缘；基于椭圆拟合提取圆心的算法，提出了高精度、高效率的亚像素边缘检测算法；基于双圆的交比不变性约束，获取采集图案的精确圆心，以及系统的初步标定参数；利用DIC数字图像相关算法获取正视角下标定图案，圆心数据的线性约束获取圆心的精确位置，由此计算精确的系统参数。本发明成本低，功能更全面，效率更高。
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公开(公告)号：CN109739640A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811528322.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种本发明一种基于申威架构的容器资源管理系统，其中，包括服务接口对资源调度请求数据进行封装，将封装报文格式同时进行任务转发给容器资源管理控制服务；容器资源管理控制服务收到服务接口的资源调度封装报文会进行解析并同时发起容器资源调度器查询请求，检查容器资源调度器活动状态，容器资源调度器将计算节点的计算能力反馈给容器资源管理控制服务,由容器资源管理控制服务决定多个容器资源调度器提供计算服务；本发明一种基于申威平台的容器资源管理系统，可对容器集群资源细粒度划分，充分发挥处理器性能，解决了申威体系架构下容器资源管理系统的缺失。
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公开(公告)号：CN119692661A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411621113.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/10 , G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种基于二分搜索和KM算法的目标分配方法，属于资源分配领域。本发明将目标分配问题转化为规划模型，并确定最小化最大值问题的优化函数；构建二分图，在二分图中，优化函数转化成：在所有的分配方案中，求解一个最大匹配，使得该分配方案中最大的权重是最小的，即双优化问题；确定目标分配问题中的解空间，然后基于二分搜索和KM算法融合的目标分配方法，获得最大权匹配的目标‑资源匹配方案。本发明克服传统方法的局限性，提供一种高效、准确、灵活的目标分配解决方案。
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