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公开(公告)号：CN119692661A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411621113.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/10 , G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种基于二分搜索和KM算法的目标分配方法，属于资源分配领域。本发明将目标分配问题转化为规划模型，并确定最小化最大值问题的优化函数；构建二分图，在二分图中，优化函数转化成：在所有的分配方案中，求解一个最大匹配，使得该分配方案中最大的权重是最小的，即双优化问题；确定目标分配问题中的解空间，然后基于二分搜索和KM算法融合的目标分配方法，获得最大权匹配的目标‑资源匹配方案。本发明克服传统方法的局限性，提供一种高效、准确、灵活的目标分配解决方案。
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公开(公告)号：CN119691194A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411620830.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F16/36 , G06F16/353 , G06N5/025 , G06F40/30
Abstract: 本发明涉及一种基于大模型的动态本体构建方法，属于人工智能、大模型、知识图谱领域。本发明综合利用专家知识、历史经验、数据库及行业标准数据，定义实体类型、属性及关系，构建初始本体O1；借助大模型蕴含的丰富知识，实现大类到子类的扩展，在此基础上进一步通过大模型技术实现子类知识的抽取，形成本体O2；针对业务数据中实时更新的结构化、半结构化、非结构化数据，基于大模型的少样本提示学习，形成本体集为O3；通过基于LLM的Function Calling技术来实现领域本体的合并更新；通过基于《知网》的词语相似度计算来定义函数，让大模型来进行数学计算，实现领域本体的合并更新，形成本体集为O4。本发明提高了本体构建的质量。
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公开(公告)号：CN119682849A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411688949.5
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有高适应性的模块化可变形轮式底盘，属于无人装备、无人车领域。本发明通过设计底盘本体框架、悬架及行走结构总成、第一固定座、第二固定座、第一框架侧板、第二框架侧板、第一悬架总成固定座、前摆臂框架、第三侧板、第四侧板、第一液压缸、第二液压缸、第三固定座、第四固定座、第二悬架总成固定座等结构，可根据不同的任务需求对底盘本体进行模块化扩展，可针对不同的复杂外界环境对底盘结构进行变形转换，解决了针对不同的任务需求应对能力差的问题，解决了对不同的外界环境适应能力差的问题。
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公开(公告)号：CN119783846A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411611427.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06N20/00 , G06N5/01 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的阵列编码深度估计方法，属于机器学习和计算机视觉领域。本发明基于阵列编码基本原理，设计阵列编码图案，并制定精确表示基元图案位置的亚像素值坐标表示方法；基于决策树对基元图案进行分类预测，通过机器学习的方式使用白平衡板对决策树进行训练，得到满足要求的决策树；使用决策树获取实际采集的图像中的基元图案的分类，进而获得基元图案的亚像素定位坐标；基于三角测量原理求解深度信息，最后将获得的深度信息转化成三维点云信息图。本发明实现简单，精度较高，满足了动态目标的深度估计要求。
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公开(公告)号：CN119692413A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411621410.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06N3/082 , G06F9/455 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及一种智能感知算法训练框架统一支撑方法，属于深度学习领域。本发明包括主流国产框架转换兼容技术；统一训练系统；训练框架多硬件兼容技术；多类型计算资源虚拟化技术。本发明集成国产主流训练框架PaddlePaddle，通过X2Paddle工具实现对PyTorch训练框架在训练代码层和模型层的统一转换兼容能力；并以计算资源虚拟化技术进行训练环境管理，以镜像的方式实现对不同训练框架的兼容支持，实现主流国产硬件计算设备的接入；通过模型资源管理和构建场景开发套件，实现算法资源集成，以实现对不同任务常场景的快速开发能力；通过分布式训练技术，支持对单机多卡和多机多卡资源的调度使用。通过超参数调优和模型压缩技术，实现对训练模型效果和训练效率寻优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115542943A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211295227.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于自抗扰控制器的无人机编队队形保持控制方法，属于无人机领域。本发明的编队机动指令模块、编队间隔指令模块分别负责发送地面站长机控制指令和编队间隔指令，驾驶仪模型用于接收控制指令，并控制无人机的运行状态，编队运动学模型用于实时计算长机、僚机之间的间隔距离状态，ADRC控制器接收编队间隔指令信号，并综合间隔反馈结果，输出僚机的控制信号，从而保障编队队形的保持。本发明设计了一套基于“长机‑僚机”编队的队形保持控制流程，能够对系统内外干扰进行动态估计和反馈补偿，实现僚机对长机的实时精确跟随，保障了系统控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN119226631A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411296848.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F16/9536 , G06N20/20 , G06F18/2135 , G06F18/2431
Abstract: 本发明涉及一种基于协同过滤的分布式自动机器学习方法，属于自动机器学习领域。本发明为元知识库中的每个数据集搜索前N个模型并将它们存储在哈希字典中，并计算元知识库中的数据集的元特征子集的权重；基于协同过滤的分布式AutoML框架CF‑DAML，首先通过模型推荐模块计算新数据集的元特征并为其推荐合适的模型，然后，CF‑DAML在指定的时间限制内使用分布式模型训练系统DSTM在新数据集的训练集上训练推荐出的模型，并在其验证集上评估训练的模型，最后，CF‑DAML采用选择性堆叠集成系统MSSE集成几个高性能模型为新数据集的测试集预测标签。本发明在保证分类准确率提升的基础上大大降低了时间复杂度。
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公开(公告)号：CN118953102B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411430293.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能无人车自动充电装置，属于智能装备、无人车、自动充电领域。本发明为解决单面接触易出现接触不良、充电电极刚接触时打火等问题，设计自动充电装置包括：第一外壳（3）、第二外壳（4）、外置自动灭火喷头（5）、视觉传感设备（6）、防护挡板（7）、升降换向器（9）、升降丝杠（10）、第一同步带轮（11）、丝杠螺母（12）、轴承座（14）、同步带（15）、第二同步带轮（16）、自动灭火装置（18）、内置自动灭火喷头（20）、烟雾检测装置（21）、设备端充电组件（26）等。本发明可靠性高，能承受更大的充电电流，避免电极直接接触时发生打火烧蚀，能进行内部、外部设备灭火，有效防尘防雨，能进行高度调节。
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公开(公告)号：CN115841517B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211309854.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于DIC双圆交比的结构光标定方法和装置，属于结构光深度感知标定领域。本发明通过图像采集模块获取含有双圆特征图案标定板的目标图像，并利用图像处理模块进行计算，其中，特征图案提取，包括：基于Zernike矩的亚像素边缘提取优化算法，针对失焦产生的图像模糊问题，采用灰度梯度计算最优边缘；基于椭圆拟合提取圆心的算法，提出了高精度、高效率的亚像素边缘检测算法；基于双圆的交比不变性约束，获取采集图案的精确圆心，以及系统的初步标定参数；利用DIC数字图像相关算法获取正视角下标定图案，圆心数据的线性约束获取圆心的精确位置，由此计算精确的系统参数。本发明成本低，功能更全面，效率更高。
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公开(公告)号：CN115841517A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211309854.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于DIC双圆交比的结构光标定方法和装置，属于结构光深度感知标定领域。本发明通过图像采集模块获取含有双圆特征图案标定板的目标图像，并利用图像处理模块进行计算，其中，特征图案提取，包括：基于Zernike矩的亚像素边缘提取优化算法，针对失焦产生的图像模糊问题，采用灰度梯度计算最优边缘；基于椭圆拟合提取圆心的算法，提出了高精度、高效率的亚像素边缘检测算法；基于双圆的交比不变性约束，获取采集图案的精确圆心，以及系统的初步标定参数；利用DIC数字图像相关算法获取正视角下标定图案，圆心数据的线性约束获取圆心的精确位置，由此计算精确的系统参数。本发明成本低，功能更全面，效率更高。
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