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公开(公告)号：CN118849012A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411233464.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种类人型门岗值守机器人系统，属于机器人领域。本发明的机器人系统包括：侦察载荷、强光载荷、机械臂、气体探测载荷、腰部转台和轮式底盘。本发明可通过侦察载荷实现重要目标24小时值守，对人员车辆目标检测、目标跟踪以及目标异常行为分析；通过气体探测载荷实现对汽油、酒精等化学气体探测；通过强光载荷发现危险发出强光警告；通过机械臂实现人机交互，做出拒止、通行、打招呼等手势。
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公开(公告)号：CN119692411A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411679953.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06N3/08 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及一种提升多模态模型细颗粒度判别能力的微调优化方法，属于人工智能领域。本发明通过对微调阶段的图像编码器通道引入ArcFace的角度边界辅助损失来优化图像和文本的联合表示学习。该方法包括预训练和微调两个阶段，预训练阶段使用在大规模图像‑文本对数据集上进行训练，微调阶段则基于特定领域数据集通过固定文本分支的全部参数和图像分支的多数参数，并在图像分支结合辅助损失函数调整模型参数，从而实现多模态模型对特定细颗粒场景判别能力的优化提升。
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公开(公告)号：CN119692661A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411621113.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/10 , G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种基于二分搜索和KM算法的目标分配方法，属于资源分配领域。本发明将目标分配问题转化为规划模型，并确定最小化最大值问题的优化函数；构建二分图，在二分图中，优化函数转化成：在所有的分配方案中，求解一个最大匹配，使得该分配方案中最大的权重是最小的，即双优化问题；确定目标分配问题中的解空间，然后基于二分搜索和KM算法融合的目标分配方法，获得最大权匹配的目标‑资源匹配方案。本发明克服传统方法的局限性，提供一种高效、准确、灵活的目标分配解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119780942A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510041891.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于lidar和imu的即时定位方法，属于智能机器人和自动驾驶领域。本发明通过数据采集模块获得lidar数据和imu数据，并输入到即时定位程序中；在数据优化模块中利用imu数据对lidar扫描数据中的点云进行运动畸变矫正；使用自适应数据关联模块矫正lidar数据；将lidar数据的预测状态和imu数据的预测状态输入到扩展卡尔曼滤波优化模型中进行优化处理，获得优化后的结果；将优化后的结果进行位姿估计，获得位姿结果信息。本发明提高了程序的可维护性和灵活性；减少了程序中数据误差的传播；减少了程序在不同类型环境中进行参数调整的工作量。
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公开(公告)号：CN119729048A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411679821.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: H04N21/2343 , H04N21/6437 , H04N7/18 , H04L67/02
Abstract: 本发明涉及一种面向智能巡查机器人的视频流媒体处理装置，属于视频流媒体处理领域。本发明提出的装置包括视频采集端和流媒体服务端。视频采集端可以通过可见光相机输出RTSP协议视频流，也可以通过FFmpeg拉取视频流并解码，并对目标检测、目标跟踪、全景拼接等智能算法处理后的视频流编码，然后再输出RTSP协议视频流。流媒体服务端通过FFmpeg拉取RTSP协议视频流，并转换为RTMP协议视频流后传输到SRS框架，SRS框架以webRTC协议的方式传输到监控端，在监控大厅播放视频流，并实时监测智能巡查机器人周围环境状态，进而达到对指定目标、区域的安防保护的目的。
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公开(公告)号：CN119670832A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411621205.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N20/20 , G06N20/00 , G06F21/62 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种通信受限条件下的边云协同训练方法，属于边云协同领域。本发明融合了联邦学习和分割学习两种分布式机器学习算法，解决了传统的联邦学习因边缘设备算力限制而造成的无法训练或训练过慢的问题，能够充分利用边缘设备和云端设备的算力资源。同时模型分割后，通过对边缘设备侧特征提取器获取的中间层特征进行1bit量化操作和加噪声处理，缓解了边云协同训练时易造成的数据隐私安全问题。边缘设备侧的特征提取器无需在训练过程中进行参数更新，因此不需要进行边云之间多轮梯度的交换传输，且中间层特征经过量化操作后特征大小被极大压缩，这些都减小了边云协同训练时的通信占用，适用于通信受限的场景。
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公开(公告)号：CN118333302B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410385570.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06Q10/0631 , B25J9/16 , B25J11/00 , G06Q10/04 , G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06V40/16 , G06V40/20 , G06N5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于防卫知识模型库的区域防卫方法，属于机器人技术领域。本发明在机器人启动后，机器人控制软件连接机器人并启动地图服务；操作者根据业务需求在地图上绘制区域，机器人控制软件根据绘制区域生成执勤方案和巡逻方案，将执勤方案、巡逻方案按照防卫等级以及防卫参数装订成防卫策略；根据不同的防卫等级自动生成区域的填充颜色并调用防卫策略；调用匈牙利算法分配指定个数执勤机器人在固定点位上执勤，以及指定个数巡逻机器人在区域路网上巡逻。机器人执行任务，机器人控制软件优化防卫知识模型库。通过本发明的方案，操作者根据防卫知识模型库提示进行区域的防卫，大大的提高了工作效率，提升了防卫管理的智能化水平。
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公开(公告)号：CN118333302A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410385570.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06Q10/0631 , B25J9/16 , B25J11/00 , G06Q10/04 , G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06V40/16 , G06V40/20 , G06N5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于防卫知识模型库的区域防卫方法，属于机器人技术领域。本发明在机器人启动后，机器人控制软件连接机器人并启动地图服务；操作者根据业务需求在地图上绘制区域，机器人控制软件根据绘制区域生成执勤方案和巡逻方案，将执勤方案、巡逻方案按照防卫等级以及防卫参数装订成防卫策略；根据不同的防卫等级自动生成区域的填充颜色并调用防卫策略；调用匈牙利算法分配指定个数执勤机器人在固定点位上执勤，以及指定个数巡逻机器人在区域路网上巡逻。机器人执行任务，机器人控制软件优化防卫知识模型库。通过本发明的方案，操作者根据防卫知识模型库提示进行区域的防卫，大大的提高了工作效率，提升了防卫管理的智能化水平。
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