公开(公告)号：CN118849012A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411233464.7

申请日：2024-09-04

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 叶亚峰 ,  张宁 ,  刘朋杰 ,  李聪昊 ,  杨恒 ,  徐长振 ,  徐佳成 ,  薄建昊

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种类人型门岗值守机器人系统，属于机器人领域。本发明的机器人系统包括：侦察载荷、强光载荷、机械臂、气体探测载荷、腰部转台和轮式底盘。本发明可通过侦察载荷实现重要目标24小时值守，对人员车辆目标检测、目标跟踪以及目标异常行为分析；通过气体探测载荷实现对汽油、酒精等化学气体探测；通过强光载荷发现危险发出强光警告；通过机械臂实现人机交互，做出拒止、通行、打招呼等手势。

公开(公告)号：CN119780942A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510041891.3

申请日：2025-01-10

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 薄建昊 ,  张宁 ,  高彤 ,  杨恒 ,  徐佳成 ,  刘朋杰 ,  李墈婧 ,  田明昊 ,  李聪昊 ,  叶亚峰

IPC: G01S17/06 ,  G01S17/86 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种基于lidar和imu的即时定位方法，属于智能机器人和自动驾驶领域。本发明通过数据采集模块获得lidar数据和imu数据，并输入到即时定位程序中；在数据优化模块中利用imu数据对lidar扫描数据中的点云进行运动畸变矫正；使用自适应数据关联模块矫正lidar数据；将lidar数据的预测状态和imu数据的预测状态输入到扩展卡尔曼滤波优化模型中进行优化处理，获得优化后的结果；将优化后的结果进行位姿估计，获得位姿结果信息。本发明提高了程序的可维护性和灵活性；减少了程序中数据误差的传播；减少了程序在不同类型环境中进行参数调整的工作量。

公开(公告)号：CN119729048A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411679821.2

申请日：2024-11-22

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 叶亚峰 ,  李聪昊 ,  徐长振 ,  张宁 ,  刘朋杰 ,  徐佳成 ,  薄建昊

IPC: H04N21/2343 ,  H04N21/6437 ,  H04N7/18 ,  H04L67/02

Abstract: 本发明涉及一种面向智能巡查机器人的视频流媒体处理装置，属于视频流媒体处理领域。本发明提出的装置包括视频采集端和流媒体服务端。视频采集端可以通过可见光相机输出RTSP协议视频流，也可以通过FFmpeg拉取视频流并解码，并对目标检测、目标跟踪、全景拼接等智能算法处理后的视频流编码，然后再输出RTSP协议视频流。流媒体服务端通过FFmpeg拉取RTSP协议视频流，并转换为RTMP协议视频流后传输到SRS框架，SRS框架以webRTC协议的方式传输到监控端，在监控大厅播放视频流，并实时监测智能巡查机器人周围环境状态，进而达到对指定目标、区域的安防保护的目的。