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公开(公告)号：CN119766835A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411620726.5
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于DDS‑TSN的AUTOSAR新型车电系统，属于汽车电子技术领域。本发明针对车辆综合化电子控制系统中业务流量高性能确定性管理、调度等需求，从系统层面综合施策，通过架构、平台、中间件、操作系统等多维协同，提供一种基于DDS‑TSN的确定性时间敏感网络中间件，打通了硬件TSN确定性通信与软件DDS确定性总线之间的关键路径，设计了一种基于DDS‑TSN的AUTOSAR新型车电系统，解决了系统总体实时、确定的软硬件关键问题。
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公开(公告)号：CN118849012A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411233464.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种类人型门岗值守机器人系统，属于机器人领域。本发明的机器人系统包括：侦察载荷、强光载荷、机械臂、气体探测载荷、腰部转台和轮式底盘。本发明可通过侦察载荷实现重要目标24小时值守，对人员车辆目标检测、目标跟踪以及目标异常行为分析；通过气体探测载荷实现对汽油、酒精等化学气体探测；通过强光载荷发现危险发出强光警告；通过机械臂实现人机交互，做出拒止、通行、打招呼等手势。
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公开(公告)号：CN116403036A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310343586.0
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N5/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06N10/00 , G06F17/11
Abstract: 本发明涉及一种基于量子随机行走算法的图像分类方法，属于图像识别领域。本发明使用量子随机行走算法对图像进行色域压缩，使图像的RGB值收敛到指定五种颜色，并保留最基本的信息，作为数据集用于训练图像分类和语义分割模型，并最终用于引擎完成推理。本发明使用的色域压缩方法基于量子随机行走算法，具有高度并行计算的优势，大幅减少了计算量。本发明使用的色域压缩方法用于处理深度学习分类模型的训练集、验证集及测试集，可以在保留基本信息的前提下减少计算量，提升推理效率。
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公开(公告)号：CN119692661A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411621113.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/10 , G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种基于二分搜索和KM算法的目标分配方法，属于资源分配领域。本发明将目标分配问题转化为规划模型，并确定最小化最大值问题的优化函数；构建二分图，在二分图中，优化函数转化成：在所有的分配方案中，求解一个最大匹配，使得该分配方案中最大的权重是最小的，即双优化问题；确定目标分配问题中的解空间，然后基于二分搜索和KM算法融合的目标分配方法，获得最大权匹配的目标‑资源匹配方案。本发明克服传统方法的局限性，提供一种高效、准确、灵活的目标分配解决方案。
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公开(公告)号：CN117271080A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311224615.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F9/48 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及一种基于KM算法的机器人‑任务分配方法，属于机器人领域领域。本发明将整数规划问题转化为二分图最佳匹配问题，通过匈牙利算法求解二分图最大匹配问题，进而使用KM算法求解最佳匹配问题。本发明提供了一种易于实现、高效且有效的机器人任务分配方法，此算法在稠密图上的效率高于其他算法，可以应用于多机器人系统执行巡逻营救等分配任务中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117197724A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311372361.4
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种吊装作业场景下危险行为检测方法，属于目标检测领域。本发明的危险区域检测模块在吊装场景中主要判断操作人员是否进入划定的危险区域，例如跨越吊物或者从吊物下钻过。对于违规的操作人员则进行报警提醒。人数检测模块在吊装场景中主要对进入工作区域的人员进行计数，对超过安全工作人员数量的危险工作场景进行报警。本发明仅需要单目摄像头即可完成对于吊物作业场景下，危险行为的识别和报警以及操作人数计数报警，需要硬件和计算资源较低，容易部署；可以实时检测危险行为并作出实时报警响应，并将包含危险行为的关键帧进行储存。
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公开(公告)号：CN119691194A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411620830.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F16/36 , G06F16/353 , G06N5/025 , G06F40/30
Abstract: 本发明涉及一种基于大模型的动态本体构建方法，属于人工智能、大模型、知识图谱领域。本发明综合利用专家知识、历史经验、数据库及行业标准数据，定义实体类型、属性及关系，构建初始本体O1；借助大模型蕴含的丰富知识，实现大类到子类的扩展，在此基础上进一步通过大模型技术实现子类知识的抽取，形成本体O2；针对业务数据中实时更新的结构化、半结构化、非结构化数据，基于大模型的少样本提示学习，形成本体集为O3；通过基于LLM的Function Calling技术来实现领域本体的合并更新；通过基于《知网》的词语相似度计算来定义函数，让大模型来进行数学计算，实现领域本体的合并更新，形成本体集为O4。本发明提高了本体构建的质量。
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公开(公告)号：CN119274539A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411397414.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种端到端的普通话和低资源粤语统一识别方法，属于语音识别领域。本发明应用于普通话和粤语同时识别的场景。该发明采用端到端的CTC‑Attention联合训练方法，且构建了普通话‑粤语统一识别字典，并结合语言识别LID模块缓解了多语言识别中存在的上下文识别混淆的问题。本发明通过构建端到端的语音识别神经网络模型架构实现普通话和低资源粤语的统一识别，并提出了一种建模单元的构建方式，提升模型的收敛性能。该端到端的语音识别方法能够在普通话和粤语同时出现的场景下的完成语音识别的需要，并达到较好的性能。
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公开(公告)号：CN118262486A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410385648.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于分级控制的智能处置方法，属于机器人技术领域。本发明机器人执行巡逻任务，开启异常行为监测，当发现异常则开启异常告警。操作者通过查看机器人控制软件收到的异常图片判断是否为异常行为，如果不是异常行为则忽略该条告警；如果是异常行为，则进一步计算得到异常行为在地图上的位置。其中异常行为的危险等级分为0、1、2等三级，0级为最高级。根据异常行为的危险等级，采取分级控制智能处置。本发明基于分级控制的智能处置方法能够实现对不同严重程度事件的快速响应和有效处理，提高公共安全和应急管理的水平。
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公开(公告)号：CN117649662A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311372211.3
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种面向目标检测预标注场景的自动标注结果可靠性判别方法，属于目标检测领域。本发明通过在目标检测算法原有的分类分支和回归分支基础上，增加回归框可靠判断分支，计算回归分支输出结果和标注框的IOU值(取值0～1之间，愈大愈接近真值)，并将该值作为可靠判断分支的学习目标，可靠判断分支输出值高的对应的回归分支输出越准确，从而将回归问题转换为分类问题。本发明通过增加目标检测输出的回归位置质量判断分支，将目标框预测位置准确性问题转换为0‑1的概率判断；本发明将目标预测位置精度概率与类别概率融合输出结合，来筛选提取预标注输出结果，在保持预测标签类别精度的同时，也能保证预测标签的位置准确性。
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