公开(公告)号：CN119783846A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411611427.5

申请日：2024-11-12

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 礼冬雪 ,  张宁 ,  袁春阳 ,  王宏宇 ,  刘鹏杰 ,  李墈婧 ,  徐长振 ,  王浩枫

IPC: G06N20/00 ,  G06N5/01 ,  G06V10/22 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的阵列编码深度估计方法，属于机器学习和计算机视觉领域。本发明基于阵列编码基本原理，设计阵列编码图案，并制定精确表示基元图案位置的亚像素值坐标表示方法；基于决策树对基元图案进行分类预测，通过机器学习的方式使用白平衡板对决策树进行训练，得到满足要求的决策树；使用决策树获取实际采集的图像中的基元图案的分类，进而获得基元图案的亚像素定位坐标；基于三角测量原理求解深度信息，最后将获得的深度信息转化成三维点云信息图。本发明实现简单，精度较高，满足了动态目标的深度估计要求。