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公开(公告)号：CN110069442A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910333400.7
申请日：2019-04-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于ZYNQ系列FPGA的超高速数据采集装置及方法，涉及数据采集技术领域。本发明的装置基于RAID阵列控制实现NVMe固态盘阵列的自动化读写访问控制；基于多通道DDR3/DDR4控制器虚拟FIFO技术，极大提升了内存的访问带宽；通过全交换矩阵实现了采集和回放流程中的数据通路选择。该装置具有10GB/s以上的超高性能，可广泛应用于高清视频、雷达数据和AD采集等高性能应用场景。
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公开(公告)号：CN110069442B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910333400.7
申请日：2019-04-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于ZYNQ系列FPGA的超高速数据采集装置及方法，涉及数据采集技术领域。本发明的装置基于RAID阵列控制实现NVMe固态盘阵列的自动化读写访问控制；基于多通道DDR3/DDR4控制器虚拟FIFO技术，极大提升了内存的访问带宽；通过全交换矩阵实现了采集和回放流程中的数据通路选择。该装置具有10GB/s以上的超高性能，可广泛应用于高清视频、雷达数据和AD采集等高性能应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110825674A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911041998.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F13/32
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的PCIE DMA交互系统及交互方法，属于DMA技术领域。本发明采用一种新的方案，对现有CPU轮询寄存器(R2)的方式作了改进，实现了FPGA板卡与CPU之间的PCIE多通道DMA交互，有效降低了对CPU资源和PCIE带宽的占用，提高了PCIE传输效率。
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公开(公告)号：CN115841517B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211309854.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于DIC双圆交比的结构光标定方法和装置，属于结构光深度感知标定领域。本发明通过图像采集模块获取含有双圆特征图案标定板的目标图像，并利用图像处理模块进行计算，其中，特征图案提取，包括：基于Zernike矩的亚像素边缘提取优化算法，针对失焦产生的图像模糊问题，采用灰度梯度计算最优边缘；基于椭圆拟合提取圆心的算法，提出了高精度、高效率的亚像素边缘检测算法；基于双圆的交比不变性约束，获取采集图案的精确圆心，以及系统的初步标定参数；利用DIC数字图像相关算法获取正视角下标定图案，圆心数据的线性约束获取圆心的精确位置，由此计算精确的系统参数。本发明成本低，功能更全面，效率更高。
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公开(公告)号：CN115841517A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211309854.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于DIC双圆交比的结构光标定方法和装置，属于结构光深度感知标定领域。本发明通过图像采集模块获取含有双圆特征图案标定板的目标图像，并利用图像处理模块进行计算，其中，特征图案提取，包括：基于Zernike矩的亚像素边缘提取优化算法，针对失焦产生的图像模糊问题，采用灰度梯度计算最优边缘；基于椭圆拟合提取圆心的算法，提出了高精度、高效率的亚像素边缘检测算法；基于双圆的交比不变性约束，获取采集图案的精确圆心，以及系统的初步标定参数；利用DIC数字图像相关算法获取正视角下标定图案，圆心数据的线性约束获取圆心的精确位置，由此计算精确的系统参数。本发明成本低，功能更全面，效率更高。
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公开(公告)号：CN115542943A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211295227.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于自抗扰控制器的无人机编队队形保持控制方法，属于无人机领域。本发明的编队机动指令模块、编队间隔指令模块分别负责发送地面站长机控制指令和编队间隔指令，驾驶仪模型用于接收控制指令，并控制无人机的运行状态，编队运动学模型用于实时计算长机、僚机之间的间隔距离状态，ADRC控制器接收编队间隔指令信号，并综合间隔反馈结果，输出僚机的控制信号，从而保障编队队形的保持。本发明设计了一套基于“长机‑僚机”编队的队形保持控制流程，能够对系统内外干扰进行动态估计和反馈补偿，实现僚机对长机的实时精确跟随，保障了系统控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN110825674B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911041998.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F13/32
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的PCIE DMA交互系统及交互方法，属于DMA技术领域。本发明采用一种新的方案，对现有CPU轮询寄存器(R2)的方式作了改进，实现了FPGA板卡与CPU之间的PCIE多通道DMA交互，有效降低了对CPU资源和PCIE带宽的占用，提高了PCIE传输效率。
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