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公开(公告)号：CN111651712B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010463304.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京航空航天大学 , 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能汽车测试场景复杂度的评估方法及系统，用于通过层次分析法对智能汽车测试场景复杂度进行评估，从而提高测试效率，该方法包括：确定场景元素集合；确定所属场景元素集合中每个场景元素的影响传递次数和数量；根据所述每个场景元素的影响传递次数，确定相应的场景元素权重系数；根据所述每个场景元素的数量和场景元素权重系数，确定场景复杂度。本申请还提供了一种智能汽车测试场景复杂度的评估系统。
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公开(公告)号：CN112629881A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011484815.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航空航天大学 , 东风汽车集团有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B17/02 , G05B23/02 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试技术领域，提供一种自动驾驶仿真测试要素的提取方法，提前将车辆行驶过程中的环境要素整理形成要素库，对所述要素库内所有要素进行筛选、提取，包括如下步骤：将自动驾驶系统的硬件、算法应用按照最小结构进行划分；将每个所述要素对自动驾驶系统的影响分别映射到相应的结构元素和功能元素；量化每个要素在结构元素和功能元素上的影响关系，并与其预设的筛选阈值进行比较；本发明利用提取模型实现对车辆行驶过程中的环境要素中的关键场景要素的判别与筛选，提取结束后形成关键场景要素列表，位于列表中的要素后续建立实际测试场景时需要着重考虑，为自动驾驶测试仿真的场景建模提供了良好的数据支撑。
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公开(公告)号：CN111651712A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010463304.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京航空航天大学 , 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能汽车测试场景复杂度的评估方法及系统，用于通过层次分析法对智能汽车测试场景复杂度进行评估，从而提高测试效率，该方法包括：确定场景元素集合；确定所属场景元素集合中每个场景元素的影响传递次数和数量；根据所述每个场景元素的影响传递次数，确定相应的场景元素权重系数；根据所述每个场景元素的数量和场景元素权重系数，确定场景复杂度。本申请还提供了一种智能汽车测试场景复杂度的评估系统。
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公开(公告)号：CN112629881B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011484815.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航空航天大学 , 东风汽车集团有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B17/02 , G05B23/02 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试技术领域，提供一种自动驾驶仿真测试要素的提取方法，提前将车辆行驶过程中的环境要素整理形成要素库，对所述要素库内所有要素进行筛选、提取，包括如下步骤：将自动驾驶系统的硬件、算法应用按照最小结构进行划分；将每个所述要素对自动驾驶系统的影响分别映射到相应的结构元素和功能元素；量化每个要素在结构元素和功能元素上的影响关系，并与其预设的筛选阈值进行比较；本发明利用提取模型实现对车辆行驶过程中的环境要素中的关键场景要素的判别与筛选，提取结束后形成关键场景要素列表，位于列表中的要素后续建立实际测试场景时需要着重考虑，为自动驾驶测试仿真的场景建模提供了良好的数据支撑。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN203463527U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320161824.8
申请日：2013-04-03
IPC: F16D65/14 , F16D123/00 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/50
Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种车辆电子机械式制动执行器，目的在于减小执行器的轴向尺寸，又避免电机过热。其特征在于：所述的丝杠（4）采用空心的丝杠；支架（6）为带有底座的圆筒状，在底座上设有与圆筒同轴心的环状凸起，支架（6）的底部外侧固定在制动钳壳体（7）上；支架（6）的顶部安装在丝杠（4）内部、套装在行星齿轮减速机构（2）外侧。本实用新型采用空心结构的丝杠（4）、并将行星齿轮减速机构（2）内置在丝杠内部，减小了轴向尺寸；通过将电机（1）布置在EMB执行器外侧有效地解决了电机的散热问题。
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公开(公告)号：CN203248579U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320144811.X
申请日：2013-03-28
IPC: F16D65/14 , F16D121/24 , F16D125/50 , F16D125/40
Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种采用螺旋压紧机构传动装置的车辆电子机械式制动执行器，目的是解决现有技术中结构不紧凑、不便装车使用的问题。其特征在于：所述的电机转子（2）为空心；制动钳壳体（11）的顶部为中空的圆筒状，由两段筒径不同圆筒组成，两段圆筒连接处开有通孔；制动钳壳体（11）筒径小的一段伸入电机转子（2）内部；行星齿轮减速机构（4）安装在制动钳壳体（11）筒径小的一段内部，其输出端穿过制动钳壳体（11）两段连接处的通孔；螺旋压紧机构安装在制动钳壳体（11）筒径大的一段内部。采用转子为空心结构的电机、内部安装行星齿轮减速机构，减小了EMB执行器轴向尺寸，使EMB执行器方便装车使用。
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公开(公告)号：CN203246457U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320145609.9
申请日：2013-03-28
Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种基于液压制动与电子机械式制动的车辆混合制动系统，目的是提供一种前轮采用常规液压制动、后轮采用电子机械式制动的系统。其特征在于：它包括制动踏板（15）、制动踏板位移传感器（16）、储液罐（17）、单腔制动主缸（18）、压力调节器（19）、前轮轮速传感器（20）、第一制动轮缸（21）、第二制动轮缸（22）、后轮轮速传感器（23）、电源（24）、中心控制模块（25）、EMB执行电机控制器（26）和EMB制动器（27）。本实用新型前轮采用常规液压制动，后轮采用电子机械式制动有效地解决了全部采用EMB制动可能存在的可靠性问题和安全隐患。
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公开(公告)号：CN203335689U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320145389.X
申请日：2013-03-28
IPC: F16D65/16 , F16D123/00 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/50
Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种车辆电子机械式制动执行器，目的是解决现有技术中结构不紧凑、因安装空间有限不便装车使用的问题。其特征在于：所述的电机定子（1）固定在制动钳壳体（17）上，电机转子（2）为空心，支架（9）筒径小的一段伸入电机转子（2）内部，两个滚珠轴承12安装在电机转子（2）与支架（9）筒径小的一段之间；行星齿轮减速机构（4）安装在支架（9）筒径小的一段内部，其输出端穿过支架（9）两段连接处的通孔。本实用新型采用转子为空心结构的电机、将行星齿轮减速机构4内置，减小了EMB执行器的轴向尺寸，使EMB执行器方便装车使用。
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