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公开(公告)号：CN111651712A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010463304.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京航空航天大学 , 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能汽车测试场景复杂度的评估方法及系统，用于通过层次分析法对智能汽车测试场景复杂度进行评估，从而提高测试效率，该方法包括：确定场景元素集合；确定所属场景元素集合中每个场景元素的影响传递次数和数量；根据所述每个场景元素的影响传递次数，确定相应的场景元素权重系数；根据所述每个场景元素的数量和场景元素权重系数，确定场景复杂度。本申请还提供了一种智能汽车测试场景复杂度的评估系统。
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公开(公告)号：CN111651712B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010463304.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京航空航天大学 , 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能汽车测试场景复杂度的评估方法及系统，用于通过层次分析法对智能汽车测试场景复杂度进行评估，从而提高测试效率，该方法包括：确定场景元素集合；确定所属场景元素集合中每个场景元素的影响传递次数和数量；根据所述每个场景元素的影响传递次数，确定相应的场景元素权重系数；根据所述每个场景元素的数量和场景元素权重系数，确定场景复杂度。本申请还提供了一种智能汽车测试场景复杂度的评估系统。
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公开(公告)号：CN112731334B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011455835.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光定位车辆的方法及装置，其中方法包括：获取参考点云数据与当前位置的当前点云数据；对参考点云数据进行网格划分，获得第一网格单元；基于NDT算法、当前点云数据以及第一网格单元，获得至少3个匹配区域；至少3个匹配区域为配准得分最高的至少3个区域；基于至少3个匹配区域，获得第二网格单元；第二网格单元小于第一网格单元；基于NDT算法、第二网格单元与至少3个匹配区域，获得车辆的位置信息。采用本发明方法确定车辆位置信息，可降低计算资源的消耗，同时避免落入局部最优解，保证确定的车辆位置信息更加可靠。
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公开(公告)号：CN112580201B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011464279.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急转向辅助ESA系统的仿真测试评价方法，包括：进行ESA系统的仿真测试，获得与M个第一评价指标对应的第一测试结果参数和与N个第二评价指标对应的第二测试结果参数；根据第一目标结果参数，判断第一测试结果参数是否全部合格，输出表征仿真测试是否通过的布尔值评分；当第一测试结果参数全部合格时，根据第二目标结果参数，对第二测试结果参数进行评价，获得每个第二评价指标对应的单项评分；根据单项评分和权重系数，确定ESA系统的加权评分；根据布尔值评分、单项评分、加权评分中的至少一种，对ESA系统进行调整；上述方法可显著提高ESA系统仿真结果的评价效率。
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公开(公告)号：CN112508054B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011258084.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: G06K9/62 , G06V10/774 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模型训练方法、装置、设备和介质，包括：获取目标驾驶员驾驶目标车辆的驾驶行为数据；基于所述加速激进程度、所述变道激进程度以及所述跟车激进程度进行模型训练，获得所述目标驾驶员的驾驶模型。本申请通过加速激进程度、变道激进程度以及跟车激进程度概括目标驾驶员的驾驶特点，一方面，将加速激进程度、变道激进程度以及跟车激进程度作为训练数据对驾驶模型进行训练，进而更接近穷尽所有驾驶状态和驾驶环境的训练数据，在一定程度上解除传统训练过程对驾驶模型的限制，提高了驾驶模型的实时变化性、精确度和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112509314B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011142198.9
申请日：2020-10-23
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口车速引导方法及装置，应用于车辆运行控制领域，该方法包括：获取主车和目标远车的基本安全消息；根据主车和所述目标远车的基本安全消息，判断是否满足第一车速推荐条件；如果是，则根据主车和目标远车的基本安全消息，确定出主车到达行驶交叉点的第一时间以及所述目标远车到达行驶交叉点的第二时间；根据第一时间与第二时间，确定出针对主车的单一推荐车速。通过本发明以实现在无交通灯的交叉路口进行更为精准、可靠的车速引导。
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公开(公告)号：CN111736486A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010368186.1
申请日：2020-05-01
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种面向L2智能驾驶控制器的传感器仿真建模方法，步骤如下：S1、车道线信息需求判断；S2、摄像头模型开发：开发车道线插值点数据集，拟合车道线插值点横纵坐标，输出车道线信息；S3、雷达信号处理；S4、信号的聚类及打包处理。本发明还公开了一种面向L2智能驾驶控制器的传感器仿真建模装置，包括：车道线信息需求判断模块；摄像头模型开发模块：开发车道线插值点数据集，拟合车道线插值点横纵坐标，输出车道线信息；雷达信号处理模块；信号的聚类及打包处理模块。本发明能进行L2级智能驾驶的感知融合及规划决策算法的仿真测试，实现算法的快速迭代更新，可以广泛应用于汽车开发领域。
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公开(公告)号：CN112477856A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011405676.0
申请日：2020-12-03
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种紧急转向的仲裁方法及系统，属于驾驶辅助技术领域，在自动紧急刹车系统不能规避风险时，若本车所在车道的左右相邻车道无其它目标物，则进行转向变道来规避前方危险；若左右相邻车道仅有一边存在其它目标物，则向没有目标物的相邻车道进行紧急转向；若左右相邻车道均存在其它目标物，则分别确定左右相邻车道的危险程度，若存在危险程度小于预设危险程度阈值的车道，且在变道之后能规避危险，则向该车道进行变道转向；若不存在危险程度小于预设危险程度阈值的车道，则不进行转向。通过本发明可以实现更加安全的紧急转向策略。
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公开(公告)号：CN112477856B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011405676.0
申请日：2020-12-03
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种紧急转向的仲裁方法及系统，属于驾驶辅助技术领域，在自动紧急刹车系统不能规避风险时，若本车所在车道的左右相邻车道无其它目标物，则进行转向变道来规避前方危险；若左右相邻车道仅有一边存在其它目标物，则向没有目标物的相邻车道进行紧急转向；若左右相邻车道均存在其它目标物，则分别确定左右相邻车道的危险程度，若存在危险程度小于预设危险程度阈值的车道，且在变道之后能规避危险，则向该车道进行变道转向；若不存在危险程度小于预设危险程度阈值的车道，则不进行转向。通过本发明可以实现更加安全的紧急转向策略。
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公开(公告)号：CN111650205B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010394500.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本申请涉及基于结构光图像匹配的零件表面缺陷检测方法及系统，包括：获取待检测零件表面的结构光图像；将待检测零件表面的结构光图像与预设的基准零件表面的结构光图像模板集中的各结构光图像模板一一比对，选取最相似的结构光图像模板；将待检测零件表面的结构光图像的像素点与最相似的结构光图像模板相应的像素点进行像素值做差，得到像素差值图像；分割出像素差值图像中包括有疑似缺陷区域的部分，处理得到二值图像；求二值图像中各疑似缺陷区域的圆度；对比圆度与预设值，若小于预设值，则为划痕缺陷，否则，为点状缺陷。本申请解决了相关技术中图像采集过程中极易受到环境的干扰导致图像质量较差，最终导致零件检测结果鲁棒性较差的问题。
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