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公开(公告)号：CN112629881B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011484815.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航空航天大学 , 东风汽车集团有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B17/02 , G05B23/02 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试技术领域，提供一种自动驾驶仿真测试要素的提取方法，提前将车辆行驶过程中的环境要素整理形成要素库，对所述要素库内所有要素进行筛选、提取，包括如下步骤：将自动驾驶系统的硬件、算法应用按照最小结构进行划分；将每个所述要素对自动驾驶系统的影响分别映射到相应的结构元素和功能元素；量化每个要素在结构元素和功能元素上的影响关系，并与其预设的筛选阈值进行比较；本发明利用提取模型实现对车辆行驶过程中的环境要素中的关键场景要素的判别与筛选，提取结束后形成关键场景要素列表，位于列表中的要素后续建立实际测试场景时需要着重考虑，为自动驾驶测试仿真的场景建模提供了良好的数据支撑。
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公开(公告)号：CN111651712A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010463304.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京航空航天大学 , 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能汽车测试场景复杂度的评估方法及系统，用于通过层次分析法对智能汽车测试场景复杂度进行评估，从而提高测试效率，该方法包括：确定场景元素集合；确定所属场景元素集合中每个场景元素的影响传递次数和数量；根据所述每个场景元素的影响传递次数，确定相应的场景元素权重系数；根据所述每个场景元素的数量和场景元素权重系数，确定场景复杂度。本申请还提供了一种智能汽车测试场景复杂度的评估系统。
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公开(公告)号：CN111651712B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010463304.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京航空航天大学 , 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能汽车测试场景复杂度的评估方法及系统，用于通过层次分析法对智能汽车测试场景复杂度进行评估，从而提高测试效率，该方法包括：确定场景元素集合；确定所属场景元素集合中每个场景元素的影响传递次数和数量；根据所述每个场景元素的影响传递次数，确定相应的场景元素权重系数；根据所述每个场景元素的数量和场景元素权重系数，确定场景复杂度。本申请还提供了一种智能汽车测试场景复杂度的评估系统。
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公开(公告)号：CN112629881A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011484815.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京航空航天大学 , 东风汽车集团有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B17/02 , G05B23/02 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试技术领域，提供一种自动驾驶仿真测试要素的提取方法，提前将车辆行驶过程中的环境要素整理形成要素库，对所述要素库内所有要素进行筛选、提取，包括如下步骤：将自动驾驶系统的硬件、算法应用按照最小结构进行划分；将每个所述要素对自动驾驶系统的影响分别映射到相应的结构元素和功能元素；量化每个要素在结构元素和功能元素上的影响关系，并与其预设的筛选阈值进行比较；本发明利用提取模型实现对车辆行驶过程中的环境要素中的关键场景要素的判别与筛选，提取结束后形成关键场景要素列表，位于列表中的要素后续建立实际测试场景时需要着重考虑，为自动驾驶测试仿真的场景建模提供了良好的数据支撑。
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公开(公告)号：CN118018951A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410251371.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04W4/02 , G06F18/2431 , H04W4/40 , H04B17/309 , G06F18/22
Abstract: 本发明提出了一种基于信道状态信息的车辆无线非接触感知方法和系统，使用分米波作为无线感知的信号源，不受周围光线的影响，非接触式感知周围的环境感知精度高，经分窗计算移动能量值确定障碍物再判断其置信度以确认目标物体，并通过构建相互垂直的菲涅尔区的边界交点实现目标物体的精确定位，易于实现及应用，并有效地减少了自动驾驶汽车感知的误识别，能够无线非接触感知识别及定位，感知精度高，具有巨大的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117991269A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410265484.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S15/04 , G01S15/02 , G01S15/06 , G01S15/66 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及汽车智能感知技术领域，特别涉及一种基于声音传感器的智能汽车盲区目标检测和定位方法。应用于车载计算机，方法包括：实时获取设置于车头的声音传感器系统采集的回波数据；声音传感器系统包括麦克风阵列和至少一个扬声器；将回波数据输入至预先训练好的基于深度学习的声学成像模型，以利用声学成像模型对超视距盲区进行目标检测，得到隐藏目标深度图。本方案通过使用声音传感器系统实现对隐藏物体进行非视距成像，不仅回波采集时间短、扫描范围广、设备便宜，而且可以更加有效地对漫射物体进行成像，以在视距条件不好、光线不充足、环境条件较为复杂的情况下，使汽车实现对盲区隐藏物体的非视距成像和定位功能，有助于驾驶员对于复杂情况下的行驶环境感知，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN116443026A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310441351.5
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种云端驾驶员异常状态检测报警系统与方法，属于安全驾驶技术领域，解决了现有技术中模型训练难、识别场景有限、识别效果因人而异、对车载硬件算力要求高以及对云端计算平台与大数据的资源利用率低的问题。本发明利用单车状态信息采集分析子系统，对每个车辆进行采集分析处理，获得驾驶员综合特征信息和车辆行驶状态信息，并上传至云端驾驶员信息异常检测子系统；基于车辆行驶状态信息，将每个车辆的驾驶员综合特征信息按照特征行驶类别进行划分并实时处理，获得驾驶员异常车辆，并告知其异常状态，该车辆的驾驶员异常信息报警子系统发出报警。
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公开(公告)号：CN118606899A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410976225.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种针对智能网联汽车融合安全属性值的量化分析方法，属于智能网联汽车领域。方法包括：对智能网联汽车的目标系统进行抽象化建模，以确认目标系统中的功能项、性能项和信息流；分别确定每一个功能项、每一个性能项与各不安全行为的影响关系，以分别确定功能安全属性值和预期功能安全属性值；确定面对各信息安全威胁时每一个信息流被损害的安全属性，并确定该信息流的各安全属性被损害时所影响的功能项和性能项，以确定该信息流与各不安全行为的影响关系，并进一步确定信息安全属性值；基于功能安全属性值、预期功能安全属性值和信息安全属性值，计算融合安全属性值。本方案同时考虑三个安全问题，提高分析准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118298242A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410508152.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于图扩散卷积的多任务检测方法，该方法包括：获取至少两个任务对应的检测数据；构建基于图扩散卷积的网络模型，将检测数据输入网络模型中进行特征提取，得到关键特征信息；计算不同检测数据之间的距离信息，并基于距离信息构建邻接矩阵；基于邻接矩阵确定任务相关系数；基于任务相关系数确定损失函数，并根据损失函数更新得到网络模型的模型参数，以基于模型参数得到每个任务的检测结果。本发明提供的方法能有效完成多任务的检测识别，提高多任务检测结果的准确性。
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