本发明公开了一种驾驶模型训练方法、装置、设备和介质，包括：获取目标驾驶员驾驶目标车辆的驾驶行为数据；基于所述加速激进程度、所述变道激进程度以及所述跟车激进程度进行模型训练，获得所述目标驾驶员的驾驶模型。本申请通过加速激进程度、变道激进程度以及跟车激进程度概括目标驾驶员的驾驶特点，一方面，将加速激进程度、变道激进程度以及跟车激进程度作为训练数据对驾驶模型进行训练，进而更接近穷尽所有驾驶状态和驾驶环境的训练数据，在一定程度上解除传统训练过程对驾驶模型的限制，提高了驾驶模型的实时变化性、精确度和灵活性。