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公开(公告)号：CN119467146B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510060394.8
申请日：2025-01-15
Applicant: 北京航天试验技术研究所
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明涉及航天运载火箭技术领域，提供了一种垂直式发动机自动对接系统，包括：转运对接系统，包括转运车、举升机构以及调姿机构；举升机构可升降地设置在转运车上；调姿机构设置在举升机构上；三维位姿测量系统，用于获取发动机的三维位姿参数；位姿调整控制系统，根据三维位姿测量系统反馈的三维位姿参数控制对接系统对发动机的位姿进行调整。该系统，将转运、举升以及调姿等功能集于一体，并基于三维位姿测量系统和位姿调整控制系统，实现了发动机一次吊装上车，无须进行多种工装之间的转换及多人操作，直接从厂房转运到试验台的推力架下方后即可进行对接，操作流程更加便捷、高效，能满足重型发动机转运及垂直安装的需求。
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公开(公告)号：CN119467146A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510060394.8
申请日：2025-01-15
Applicant: 北京航天试验技术研究所
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明涉及航天运载火箭技术领域，提供了一种垂直式发动机自动对接系统，包括：转运对接系统，包括转运车、举升机构以及调姿机构；举升机构可升降地设置在转运车上；调姿机构设置在举升机构上；三维位姿测量系统，用于获取发动机的三维位姿参数；位姿调整控制系统，根据三维位姿测量系统反馈的三维位姿参数控制对接系统对发动机的位姿进行调整。该系统，将转运、举升以及调姿等功能集于一体，并基于三维位姿测量系统和位姿调整控制系统，实现了发动机一次吊装上车，无须进行多种工装之间的转换及多人操作，直接从厂房转运到试验台的推力架下方后即可进行对接，操作流程更加便捷、高效，能满足重型发动机转运及垂直安装的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114909952B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210458924.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京航天试验技术研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及火箭发射技术领域，提供了一种可折叠移动式液体火箭发射架，至少包括：第一架体，具有可移动的第一座体，第一架体适于承载加注用的连接器；第二架体，与第一架体相连，适于承载加注所用的管线；第二架体具有可移动的第二座体，第二座体的本体呈剪叉结构，以使第二座体可沿远离或者靠近火箭的方向运动；驱动结构，与第一架体对应设置，适于驱动第一架体运动并带动第二架体运动。该发射架，实现了易燃易爆环境下火箭推进剂加注与供配气管线的撤收，且整个发射架无需配置导流槽和塔架基础，结构简单轻巧，在较短的时间内将多个连接器及加注用的多路管线及发射架整体远程撤收到距离发射中心较远的安全区域。
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公开(公告)号：CN114941800A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210473802.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京航天试验技术研究所
Abstract: 本发明涉及火箭低温可燃推进剂加注技术领域，提供了一种火箭可燃推进剂加注平台及加注方法，该加注平台，包括：本体，呈箱式结构；燃料输送单元，设置在所述本体内，所述燃料输送单元的入口端适于与外部的燃料源相连，所述燃料输送单元的出口端适于与火箭的加料口相连；氮气供气单元，设置在所述本体内，所述氮气供气单元的入口端适于与外部的氮气源相连，氮气供气单元的出口端与所述燃料输送单元对应设置，适于提供燃料加注过程所需的置换用气。该加注平台，本体呈箱式结构，燃料输送单元与氮气供气单元均集成撬装在本体内，以便于移动、运输以及安装，避免设备常年暴露在自然环境中，从而防止设备老化及发生故障，有利于降低设备的维护难度。
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公开(公告)号：CN114909952A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210458924.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京航天试验技术研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及火箭发射技术领域，提供了一种可折叠移动式液体火箭发射架，至少包括：第一架体，具有可移动的第一座体，第一架体适于承载加注用的连接器；第二架体，与第一架体相连，适于承载加注所用的管线；第二架体具有可移动的第二座体，第二座体的本体呈剪叉结构，以使第二座体可沿远离或者靠近火箭的方向运动；驱动结构，与第一架体对应设置，适于驱动第一架体运动并带动第二架体运动。该发射架，实现了易燃易爆环境下火箭推进剂加注与供配气管线的撤收，且整个发射架无需配置导流槽和塔架基础，结构简单轻巧，在较短的时间内将多个连接器及加注用的多路管线及发射架整体远程撤收到距离发射中心较远的安全区域。
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公开(公告)号：CN112325013B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110010276.8
申请日：2021-01-06
Applicant: 北京航天试验技术研究所
Abstract: 本发明提供一种自动对接装置，包括：万向平台车、第一定位系统、第二定位系统、密封压紧系统、保险系统和配气电控柜；所述配气电控柜分别与第一定位系统、第二定位系统、密封压紧系统和保险系统气缸连接；所述万向平台车的一侧设置有第一定位系统；所述万向平台车的顶部设置有配气电控柜和导轨；所述第二定位系统设置在所述导轨上且在所述导轨上移动；所述密封压紧系统与所述保险系统均设置在第二定位系统上。本发明能够实现低温软管的对正、对接与施加密封力，提高低温系统连接与脱离的工作效率、降低人员工作强度效果。
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公开(公告)号：CN110879093A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910977571.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京航天试验技术研究所
IPC: G01F23/26
Abstract: 本发明公开了一种车载液氢液位测量装置以及其构成的液位计，该一种车载液氢液位测量装置包括第一电容式测量组件，包括内管，及套在内管外的外管，所述内管与所述外管之间形成第一液位腔，所述内管的内腔为第二液位腔；第二电容式测量组件，设于第二液位腔中，并与第二液位腔的腔壁间隔设置；绝缘定位结构，与所述第一电容式测量组件、所述第二电容式测量组件分别连接，并设有连通所述第一液位腔和第二液位腔的流通通孔。本发明能够适用于车载状态下温度较低的液氢的测量，测量精度高，满足车载液氢液位测量的需求。
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