本发明提供一种自动对接装置，包括：万向平台车、第一定位系统、第二定位系统、密封压紧系统、保险系统和配气电控柜；所述配气电控柜分别与第一定位系统、第二定位系统、密封压紧系统和保险系统气缸连接；所述万向平台车的一侧设置有第一定位系统；所述万向平台车的顶部设置有配气电控柜和导轨；所述第二定位系统设置在所述导轨上且在所述导轨上移动；所述密封压紧系统与所述保险系统均设置在第二定位系统上。本发明能够实现低温软管的对正、对接与施加密封力，提高低温系统连接与脱离的工作效率、降低人员工作强度效果。