公开(公告)号：CN119467147B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510060395.2

申请日：2025-01-15

Applicant: 北京航天试验技术研究所

Inventor： 沈冰妹 ,  李广武 ,  宋晶晶 ,  沈传兵 ,  王丽婧 ,  吴兆兵 ,  孙宇 ,  唐天奇 ,  杨晓雨 ,  胡志航

IPC: F02K9/96 ,  B25B11/00 ,  G01M15/02

Abstract: 本发明涉及航天运载火箭技术领域，提供了一种液体火箭发动机高模试验的辅助夹持装置，包括：夹持基础，用于与试验真空舱的舱壁座相连；夹持机构，设置在夹持基础上；夹持机构包括若干夹持件，若干夹持件沿夹持基础的周向方向等间隔设置；每个夹持件均包括固定座、夹持缸以及顶接部；固定座设置在夹持基础上，夹持缸的缸体与固定座相连；顶接部与夹持缸的活塞相连。该辅助夹持装置，在发动机顶端固定的前提下，利用辅助夹持装置在发动机中部进行辅助横向限位，从而降低横向振动以及减少振动引起的结构变形，降低喷口与扩压器的碰撞风险，提高试验可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN119467147A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510060395.2

申请日：2025-01-15

Applicant: 北京航天试验技术研究所

Inventor： 沈冰妹 ,  李广武 ,  宋晶晶 ,  沈传兵 ,  王丽婧 ,  吴兆兵 ,  孙宇 ,  唐天奇 ,  杨晓雨 ,  胡志航

IPC: F02K9/96 ,  B25B11/00 ,  G01M15/02

Abstract: 本发明涉及航天运载火箭技术领域，提供了一种液体火箭发动机高模试验的辅助夹持装置，包括：夹持基础，用于与试验真空舱的舱壁座相连；夹持机构，设置在夹持基础上；夹持机构包括若干夹持件，若干夹持件沿夹持基础的周向方向等间隔设置；每个夹持件均包括固定座、夹持缸以及顶接部；固定座设置在夹持基础上，夹持缸的缸体与固定座相连；顶接部与夹持缸的活塞相连。该辅助夹持装置，在发动机顶端固定的前提下，利用辅助夹持装置在发动机中部进行辅助横向限位，从而降低横向振动以及减少振动引起的结构变形，降低喷口与扩压器的碰撞风险，提高试验可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN119467146B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510060394.8

申请日：2025-01-15

Applicant: 北京航天试验技术研究所

Inventor： 沈冰妹 ,  王成刚 ,  杨金龙 ,  沈传兵 ,  郑智嘉 ,  孙宇 ,  路朋达 ,  王君鑫 ,  关行健 ,  孟已轩

IPC: F02K9/96

Abstract: 本发明涉及航天运载火箭技术领域，提供了一种垂直式发动机自动对接系统，包括：转运对接系统，包括转运车、举升机构以及调姿机构；举升机构可升降地设置在转运车上；调姿机构设置在举升机构上；三维位姿测量系统，用于获取发动机的三维位姿参数；位姿调整控制系统，根据三维位姿测量系统反馈的三维位姿参数控制对接系统对发动机的位姿进行调整。该系统，将转运、举升以及调姿等功能集于一体，并基于三维位姿测量系统和位姿调整控制系统，实现了发动机一次吊装上车，无须进行多种工装之间的转换及多人操作，直接从厂房转运到试验台的推力架下方后即可进行对接，操作流程更加便捷、高效，能满足重型发动机转运及垂直安装的需求。

公开(公告)号：CN119467146A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510060394.8

申请日：2025-01-15

Applicant: 北京航天试验技术研究所

Inventor： 沈冰妹 ,  王成刚 ,  杨金龙 ,  沈传兵 ,  郑智嘉 ,  孙宇 ,  路朋达 ,  王君鑫 ,  关行健 ,  孟已轩

IPC: F02K9/96

Abstract: 本发明涉及航天运载火箭技术领域，提供了一种垂直式发动机自动对接系统，包括：转运对接系统，包括转运车、举升机构以及调姿机构；举升机构可升降地设置在转运车上；调姿机构设置在举升机构上；三维位姿测量系统，用于获取发动机的三维位姿参数；位姿调整控制系统，根据三维位姿测量系统反馈的三维位姿参数控制对接系统对发动机的位姿进行调整。该系统，将转运、举升以及调姿等功能集于一体，并基于三维位姿测量系统和位姿调整控制系统，实现了发动机一次吊装上车，无须进行多种工装之间的转换及多人操作，直接从厂房转运到试验台的推力架下方后即可进行对接，操作流程更加便捷、高效，能满足重型发动机转运及垂直安装的需求。

公开(公告)号：CN119262381A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411624353.9

申请日：2024-11-14

Applicant: 北京航天试验技术研究所

Inventor： 张娇蕊 ,  柳嘉兴 ,  温鹏飞 ,  吕守国 ,  贾志杰 ,  孙宇 ,  朱子勇

IPC: B64U70/70 ,  B64U80/86

Abstract: 本发明涉及无人机发射技术领域，具体涉及一种中大型无人机弹射装置及弹射方法。一种中大型无人机弹射装置，包括：支撑平台，设有适于滑车滑动的滑轨；滑车，滑动设于滑轨上；升降组件，设于支撑平台的一侧，包括与支撑平台连接的升降驱动结构和与升降驱动结构连接的升降平台，升降平台适于在升降驱动结构的作用下上升至与滑车齐平的第一位置，以将无人机输送至滑车上，或下降至与支撑平台底部齐平的第二位置；翻转组件，设于升降组件的一侧，翻转组件与升降组件转动连接，适于在驱动力的作用下将升降组件由折叠在支撑平台上的第三位置翻转至设于支撑平台的一侧的第二位置。本发明提供了一种中大型无人机弹射装置及弹射方法。