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公开(公告)号：CN115032479B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210499488.1
申请日：2022-05-09
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供一种电控单机老炼试验的能量回收再利用系统与方法，解决现有试验能量无法有效利用的技术问题。系统包括：超级电容器组，形成受控储能，为老炼试验的电控单机提供适配的工作功率和/或工作电压；能量回收模块，形成受控能量转换，在电控单机老炼试验中模拟实际负载特性，转换老炼试验过程中试验功率形成回收功率输出；制动单元，形成回收功率向超级电容器组汇聚过程中尖峰功率泄放和老炼试验停机后剩余功率吸收；能量管理单元，监测超级电容器组的充放电状态，根据老炼试验规程和充放电状态形成超级电容器组的充放电时序。将批次批量电控单机老炼试验过程统筹调度，充分利用时间间隔循环工作，降低整套试验系统容量，避免测试能量浪费。
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公开(公告)号：CN113588297B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110855596.3
申请日：2021-07-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 清华大学
摘要： 本发明公开一种基于自适应噪声清除的液压转向机故障检测方法及装置，包括：采集液压转向机包括液压转向机油液入口和液压转向机机体的多组振动信号，并对振动信号进行预处理获得振动信号序列{xi(j)}，其中，j是第j组振动信号序列；通过自适应噪声清除算法对该振动信号序列进行故障特征信号的提取，根据所述故障特征信号获取频谱图；在所述频谱图中检测是否存在该液压转向机的转频及其倍频，如存在则判定液压转向机故障。本发明所提出的故障检测方法及装置可以对车辆液压转向机的转子故障进行诊断，具有重要的实用性和工程价值。
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公开(公告)号：CN113581057B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110656756.1
申请日：2021-06-11
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本申请公开了一种锁紧机构的锁紧方法，所述方法包括：响应于锁紧指令，判断所述锁紧机构是为闭锁关到位状态；若所述锁紧机构为非闭锁关到位状态，则对所述锁紧机构的电机控制器进行参数配置；根据所述锁紧机构的空满载状态类型，确定所述锁紧机构对应的锁紧条件；若所述锁紧机构满足所述锁紧机构对应的锁紧条件，则确定所述锁紧机构已锁紧。由于针对所述锁紧机构的空满载状态类型为空载以及满载的两种情况下，分别设置了锁紧机构对应的锁紧条件，故即使在无法及时检测锁紧机构为空载或满载的情况下，均可实现锁紧流程，从而本实施例所提供的锁紧机构的锁紧方法可实现在锁紧机构空载、满载的情况下均可以兼容实施锁紧机构完成锁紧的流程。
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公开(公告)号：CN113581057A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110656756.1
申请日：2021-06-11
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本申请公开了一种锁紧机构的锁紧方法，所述方法包括：响应于锁紧指令，判断所述锁紧机构是为闭锁关到位状态；若所述锁紧机构为非闭锁关到位状态，则对所述锁紧机构的电机控制器进行参数配置；根据所述锁紧机构的空满载状态类型，确定所述锁紧机构对应的锁紧条件；若所述锁紧机构满足所述锁紧机构对应的锁紧条件，则确定所述锁紧机构已锁紧。由于针对所述锁紧机构的空满载状态类型为空载以及满载的两种情况下，分别设置了锁紧机构对应的锁紧条件，故即使在无法及时检测锁紧机构为空载或满载的情况下，均可实现锁紧流程，从而本实施例所提供的锁紧机构的锁紧方法可实现在锁紧机构空载、满载的情况下均可以兼容实施锁紧机构完成锁紧的流程。
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公开(公告)号：CN107524660B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710717474.1
申请日：2017-08-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B21/08
摘要： 本发明公开了一种大型结构件起竖调直的控制方法及控制系统，该方法包括：步骤1，结构件起竖；步骤2，获取起竖角度；步骤3，判断起竖角度是否大于或等于第一阈值：如果是，则执行步骤6；如果否，则执行步骤4；步骤4，计算起竖角速度；步骤5，基于该起竖角速度控制液压油缸动作，返回步骤2；步骤6，获取垂直度；步骤7，判断垂直度是否大于或等于第二阈值：如果是，基于垂直度控制液压油缸动作，然后返回步骤6；如果否，则结束；该系统包括主控制器、阀件控制器、光电编码器、水平仪等。本发明可实现大型结构件的准确定位、快速且平稳起竖，极大地减少起竖调直时间，有效降低了大型结构件起竖调直过程对高精度硬件产品的依赖。
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公开(公告)号：CN106168761B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610676488.9
申请日：2016-08-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种发射车高可靠性对准控制方法，发射车的控制系统设计领域。本方法在每个对准控制周期测量并采集发射架在大地坐标下的俯仰角η、回转平台在大地坐标下的偏航角σ，并同时利用发射车现有的车体在大地坐标下的横向水平度、纵向水平度，车体坐标下的起竖角、回转角等状态信息，解算出等价的发射架在大地坐标下的俯仰角、回转平台在大地坐标下的偏航角等数据，在系统中测量设备出现故障时，采用等价的发射架在大地坐标下的俯仰角、回转平台在大地坐标下的偏航角参与发射架、回转平台的控制运算，使发射流程仍能成功执行，该方法大大地提高了发射车对准控制流程的可靠性。
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公开(公告)号：CN108058694A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711210419.X
申请日：2017-11-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种特种车支腿的控制方法，该控制方法包括如下步骤，步骤1，获取接近开关状态；有信号则执行步骤6、无信号则执行步骤2；步骤2，打开液压泵电磁阀，设置初始控制量；步骤3，获取空行程压力；步骤4，再次获取接近开关状态，有信号则执行步骤5、无信号则重新执行步骤4；步骤5，再次采集支腿无杆腔压力，如果当前的支腿无杆腔压力大于空行程压力与预设的相对压力之和且当前的支腿无杆腔压力大于预设的绝对压力，则执行步骤6；如果否，则重新执行步骤5；步骤6，结束控制。本发明实现各种油缸特性、各种环境温度、各种路面情况下对特种车支腿是否可靠触地进行有效判断，有效地提高了特种车支腿控制的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104009982B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410204793.9
申请日：2014-05-15
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于超短波电台的文件分组群发装置，包括用于发送节点的发送装置和用于接收节点的接收装置，发送装置还包括一个数据输入端口，接收装置还包括一个数据输出端口，所述发送装置包括数据分割装置、第一数据封装装置、第二数据封装装置、第一计数器和反馈信号接收装置，在通信网络内，执行一次发送任务时，就可对所有选定的网络终端完成数据文件的发送。还包括基于断点续传的文件分组群发方法，一般情况下发送10K数据文件的成功率能保持在90％以上。通过对整个文件进行CRC校验能确保文件接收的正确性，从而实现在超短波电台上文件可靠稳定的群发。
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公开(公告)号：CN107154948A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710560333.3
申请日：2017-07-11
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： H04L69/18 , H04L12/40006 , H04L69/08 , H04L2012/40215
摘要： 本发明公开了一种应用于发射车信息化控制系统的多协议数据交互方法，该方法包括如下步骤，步骤1，分别建立各网段与网关单元的连接；步骤2，通过所述网关单元监听是否有各网段发送过来的数据；如果是，则执行步骤3；如果否，则重新执行步骤2；步骤3，保存所述各网段发送过来的数据；步骤4，识别数据ID和数据流向信息，调整所述数据的格式；步骤5，根据所述数据的ID和数据流向信息，将格式调整后的数据转发出去；然后返回步骤2。本发明避免了多网段数据只能放置在同一网段的混乱现象发生，使系统架构清晰、数据无交叉干扰、实时传输效果更好，为用户提供了现场分布式控制和远程控制多种选择，提高了发射车信息化系统的现代化水平。
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公开(公告)号：CN111665858B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010595917.6
申请日：2020-06-28
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种通过信息融合实现的可靠起竖控制方法和控制系统，解决现有起竖过程安全性、可靠性和过程抗干扰能力较低的技术问题。系统包括：第一旋转编码器，用于采集起竖转轴的转动角度获取起竖载荷的第一起竖角度数据；第二旋转编码器，用于采集与所述起竖转轴关联的轴体转动角度获取所述起竖载荷的第二起竖角度数据；质心接近开关，用于采集所述起竖载荷质心与确定角度标志位的相对距离数据；还包括处理器和存储器。利用数据采集过程的客观空间特征和时间特征将两路起竖角度变化数据与一路质心距离变化数据基于运行轨迹形成信息融合，使得即使数据状态出现部分失效也可以完成起竖过程，保证最大可能在规定时间内完成起竖载荷动作到位。
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