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公开(公告)号：CN112062071B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010810719.7
申请日：2020-08-13
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种紧凑型变铰点起竖机构，其包括发射台、起竖臂、上连杆、下连杆和起竖缸，所述发射台铰接于箱体内，所述发射台上铰接有起竖臂，所述上连杆呈三角形，所述上连杆的一角铰接于起竖臂上，所述上连杆的另外两角分别与起竖缸和下连杆的一端铰接，所述起竖缸和下连杆的另一端分别铰接于箱体内，所述起竖臂和发射台之间通过紧固件固定连接，所述箱体内设有用于支撑发射台的支腿。其目的是为了提供一种紧凑型变铰点起竖机构，其能够缩短起竖缸行程，降低起竖缸载荷，缩短箱体长度，实现狭小空间布局，减小生产难度，降低生产成本，扩展起竖机构的应用领域。
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公开(公告)号：CN112008640B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010824856.6
申请日：2020-08-17
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种斜滑块式锁紧机构，其包括套筒，所述套筒内沿轴向滑动设有一斜滑块，所述斜滑块上设有滑动导向段，所述套筒上开设有呈筒型的锁头孔，所述锁头孔内穿插设有锁头，所述锁头上开设有导向通孔，所述斜滑块的滑动导向段穿插设于所述导向通孔内，所述斜滑块通过传动装置与动力装置连接，所述动力装置通过传动装置驱动斜滑块沿着套筒的轴向滑动，所述斜滑块在沿着套筒的轴向滑动时能够驱动锁头伸出或缩回锁头孔。其目的是为了提供一种小型化并具备大承载力，可实现在大残余载荷作用下可靠解锁的斜滑块式锁紧机构。
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公开(公告)号：CN112062071A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010810719.7
申请日：2020-08-13
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种紧凑型变铰点起竖机构，其包括发射台、起竖臂、上连杆、下连杆和起竖缸，所述发射台铰接于箱体内，所述发射台上铰接有起竖臂，所述上连杆呈三角形，所述上连杆的一角铰接于起竖臂上，所述上连杆的另外两角分别与起竖缸和下连杆的一端铰接，所述起竖缸和下连杆的另一端分别铰接于箱体内，所述起竖臂和发射台之间通过紧固件固定连接，所述箱体内设有用于支撑发射台的支腿。其目的是为了提供一种紧凑型变铰点起竖机构，其能够缩短起竖缸行程，降低起竖缸载荷，缩短箱体长度，实现狭小空间布局，减小生产难度，降低生产成本，扩展起竖机构的应用领域。
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公开(公告)号：CN112026623A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010824527.1
申请日：2020-08-17
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种避让式承载支腿机构，其包括呈筒状的支撑结构，所述支撑结构内转动安装有丝杠，所述丝杠通过动力装置驱动，所述丝杠上螺纹套装有推杆，所述推杆内装于支撑结构内，所述推杆的外周壁上设有螺旋导向槽，所述支撑结构的内侧壁上固定设有导向块，所述导向块位于所述螺旋导向槽内，所述推杆上固定设有承载支耳。其目的是为了提供一种避让式承载支腿机构，在发射台翻出及收回过程中可实现支腿机构与发射台的分离，在火箭起竖到位条件下又可实现支腿机构对发射台的可靠、稳定支撑。
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公开(公告)号：CN112008640A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010824856.6
申请日：2020-08-17
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种斜滑块式锁紧机构，其包括套筒，所述套筒内沿轴向滑动设有一斜滑块，所述斜滑块上设有滑动导向段，所述套筒上开设有呈筒型的锁头孔，所述锁头孔内穿插设有锁头，所述锁头上开设有导向通孔，所述斜滑块的滑动导向段穿插设于所述导向通孔内，所述斜滑块通过传动装置与动力装置连接，所述动力装置通过传动装置驱动斜滑块沿着套筒的轴向滑动，所述斜滑块在沿着套筒的轴向滑动时能够驱动锁头伸出或缩回锁头孔。其目的是为了提供一种小型化并具备大承载力，可实现在大残余载荷作用下可靠解锁的斜滑块式锁紧机构。
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公开(公告)号：CN111924327A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010771478.X
申请日：2020-08-04
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B65D61/00 , B65D81/107
摘要： 本发明公开了一种辅助支撑机构，其包括底座，所述底座铰接于支撑座上，所述底座上沿竖向滑动设置有托座，所述托座上设有弧形托板，所述底座上固定设有竖向布置的导向螺杆，所述托座上设有容纳导向螺杆的第一通孔，所述导向螺杆上螺纹连接有支撑螺母，所述支撑螺母位于托座的底部并与托座相抵。其目的是为了提供一种辅助支撑机构，可对其进行升降倒伏操作，因此在其不被拆除的情况下就能够实现对多种不同型号产品进行支撑的功能，性能可靠，操作简便。
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公开(公告)号：CN111502465A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010321242.6
申请日：2020-04-22
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： E05F15/53 , E05F15/614 , E05F17/00
摘要： 本发明涉及一种基于机械同步的并联升降装置，包括两个以上间隔分布的升降缸，相邻的升降缸之间设有连杆，升降缸包括十字型的缸体，缸体的下端固定有下支耳，缸体中设有传动锥齿轮以及与传动锥齿轮同轴固定连接的螺母，螺母啮合有螺杆，螺杆与缸体之间设有沿轴向的导向机构，螺杆的上端伸出缸体并固定有上支耳，缸体中还设有左右对称的两个驱动锥齿轮，两个驱动锥齿轮分别与传动锥齿轮啮合；连杆的两端分别与对应升降缸的一驱动锥齿轮连接。其具有结构简单、控制容易、同步性好、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN114538318A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210108978.4
申请日：2022-01-28
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种航天发射装置，具体涉及一种垂直升降支撑机构，具体包括托座、第一导轨、第一滑块、底座、第二导轨、第二滑块、驱动组件及至少一个伞形剪叉机构组，每个所述伞形剪叉机构组均包括至少两组摇杆单元，每组所述摇杆单元包括两个摇杆，位于最上方的所述伞形剪叉机构组的每个所述摇杆顶部均连接有一个所述第一滑块，位于最下方的所述伞形剪叉机构组的每个所述摇杆底部均连接有一组所述第二滑块，第一滑块适于相对一个第一导轨移动，第二滑块适于相对一个第二导轨移动，所述驱动组件带动所述第二滑块同步相互靠近或相互远离。本发明垂直升降支撑机构能够更稳定地支撑产品，满足大位移升降需求。
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公开(公告)号：CN117722542A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311520600.6
申请日：2023-11-15
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种长度自适应变化和压力平衡的高压流体输送用管路组件，包括滑动连接的外套管和内套管，外套管和内套管之间形成均与内套管内腔连通的两个工作腔，两个工作腔相对设置且相互隔开，其中一个工作腔对内套管的压力作用面为内套管的端壁，另一个工作腔对内套管的压力作用面为设置在内套管外侧壁上的外环台，两个工作腔作用于内套管的压力作用面积相等，两个工作腔对内套管的轴向作用力相反。这一结构的管路组件实现了外套管和内套管的外力手动伸缩目的，且不受内部流体压力的影响，并具有结构简单、成本低廉、适应性强、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN116734669A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310707047.0
申请日：2023-06-15
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F41F3/052
摘要： 一种自适应锁固装置及火箭自适应锁固系统，锁固装置包括动平台，动平台上面安装有自适应组件，自适应组件包括接触板及球铰结构，球铰结构包括可带动接触板万向转动的球铰，球铰结构通过底座安装于动平台，动平台下面连接有升降机构，升降机构通过同步驱动机构带动可使动平台及自适应组件进行升降运动；自适应锁固系统包括火箭及防风减载装置，防风减载装置上具有开口槽，防风减载装置通过多个自适应锁固装置将火箭箭体锁固在开口槽内，多个自适应锁固装置的接触板紧贴在火箭箭体的外表面，多个自适应锁固装置另一端固定于开口槽上。本发明的结构设计巧妙，不仅能实现火箭主动锁紧，还能解决火箭偏移条件下的垂直度、多自由度调整，其适用范围广。
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