本发明涉及一种长度自适应变化和压力平衡的高压流体输送用管路组件，包括滑动连接的外套管和内套管，外套管和内套管之间形成均与内套管内腔连通的两个工作腔，两个工作腔相对设置且相互隔开，其中一个工作腔对内套管的压力作用面为内套管的端壁，另一个工作腔对内套管的压力作用面为设置在内套管外侧壁上的外环台，两个工作腔作用于内套管的压力作用面积相等，两个工作腔对内套管的轴向作用力相反。这一结构的管路组件实现了外套管和内套管的外力手动伸缩目的，且不受内部流体压力的影响，并具有结构简单、成本低廉、适应性强、安全可靠的优点。