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公开(公告)号：CN115032479B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210499488.1
申请日：2022-05-09
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供一种电控单机老炼试验的能量回收再利用系统与方法，解决现有试验能量无法有效利用的技术问题。系统包括：超级电容器组，形成受控储能，为老炼试验的电控单机提供适配的工作功率和/或工作电压；能量回收模块，形成受控能量转换，在电控单机老炼试验中模拟实际负载特性，转换老炼试验过程中试验功率形成回收功率输出；制动单元，形成回收功率向超级电容器组汇聚过程中尖峰功率泄放和老炼试验停机后剩余功率吸收；能量管理单元，监测超级电容器组的充放电状态，根据老炼试验规程和充放电状态形成超级电容器组的充放电时序。将批次批量电控单机老炼试验过程统筹调度，充分利用时间间隔循环工作，降低整套试验系统容量，避免测试能量浪费。
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公开(公告)号：CN118472531A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410616709.8
申请日：2024-05-17
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 许宝立 , 夏欢 , 骆志伟 , 赵晶 , 高枫 , 何刚 , 王辉 , 赵宏志 , 宋生壮 , 林茜 , 张锦 , 董星言 , 戴艺凯 , 王子浩 , 魏德林 , 冯京京 , 陈世业 , 刘宇航
IPC分类号： H01M50/244 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6563 , H01M10/617 , H01M50/204 , H01M10/63 , H01M10/615
摘要： 本发明涉及一种宽温域车载动力电池包及其控制方法，动力电池包设有箱体和处于箱体中的多个电池模组，电池模组由多个电池单体组合构成，相邻的电池模组列之间，以及电池模组与箱体的左右侧壁之间分别设有纵向风道，相邻的电池模组行之间，以及电池模组与箱体的前后侧壁之间分别设有与纵向风道相通的横向风道，箱体前侧壁上设有进风口，进风口的内外侧对应设有送风区和散热风扇，送风区与纵向风道和横向风道相通，箱体后侧壁上设有与纵向风道和横向风道相通的出风口，其具有结构简单、温度均衡、适应性强、可靠性高的优点；控制方法具有流程简单、控制方便、稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN114857303B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210377816.0
申请日：2022-04-12
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 一种通用模块化高压两位三通电磁阀，包括主阀和先导控制部分，主阀包括本体，其上设有通孔和第一开口槽，二者交叉连通，通孔一端安装堵盖，先导控制部分包括安装于通孔另一端的先导基座，通孔内腔设有由连杆连接的小、大活门，连杆中部所在通孔尺寸小于小、大活门尺寸，本体下表面开设有第一、二气道，大活门与先导基座间设有主活门弹簧，先导基座另一端安装先导活门座，其与先导基座间设有先导活门，先导活门上有先导活门弹簧，先导基座连接电磁铁，电磁铁通电时推杆可推动先导活门，本体下表面设有第三气道，第二开口槽底设有与第三所道相交的第四气道，先导基座上设有多个贯穿两侧的第五气道。本发明可灵活实现电磁阀由常开至常闭状态的切换。
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公开(公告)号：CN114688335B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210167048.6
申请日：2022-02-23
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种先导电磁阀用高压集气块，包括集气块本体，其上设有贯穿左、右侧的第一、二、三、四气道，四个气道相互平行且间隔，第一气道一端安装过滤器，集气块本体上表面设有两排第一供气道、一排第二供气道和一排第三供气道，两排的第一供气道分别与第一、二气道连通，各第二供气道与第三气道连通，各第三供气道与第四气道连通，第一气道通过第五气道与第二气道连通，第三气道与第六气道连通，第六气道贯通集气块本体下面，第二气道通过第七气道与第六气道连通。本发明先导电磁阀用高压集气块能确保气源洁净，能为多路电磁阀提供高压气源和安装基础，并能优先为先导电磁阀先导腔供气，防止电磁阀主阀串气、误动作等。
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公开(公告)号：CN113671251B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110742956.9
申请日：2021-06-30
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01R25/00
摘要： 本说明书一个或多个实施例公开了一种输入电形式辨识方法、装置和电子设备，该方案通过功率整流单元接收待辨识的输入电，并将所述输入电处理后发送给所述检测整流单元；所述检测整流单元通过电阻负载对所述输入电进行处理，以获得波形；所述采样分压网络对所述波形进行降压处理以得到所述单片机可使用的电压范围；所述单片机对降压处理后的波形进行模数采样转换，并基于近零点辨识法和均值附近周期脉动辨识法对输入电的形式进行辨识。从而，能够实现对输入电的辨识，且辨识准确度高。
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公开(公告)号：CN115891539B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211439242.1
申请日：2022-11-17
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明属于悬架系统技术领域，本发明公开了一种纵置油气弹簧的低高度独立悬架系统及应用，系统包括包括车轮、转向节、车架、上横臂、下横臂和油气弹簧；所述车轮与转向节通过轴承连接，所述的上横臂和下横臂位于所述的转向节和车架之间；所述的油气弹簧纵向连接在所述的下横臂与所述的车架上。本发明的系统可以降低底盘总体高度和重心高度，同时解决电动轮簧下质量增加影响底盘操控稳定性、行驶平顺性的问题。
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公开(公告)号：CN117991785A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410094840.2
申请日：2024-01-23
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 本发明提供了一种智能车辆路径跟踪控制方法与系统，解决车辆路径跟踪精度低、鲁棒性差的技术问题。方法包括：考虑转向系统建立单轨二自由度的通用动力学模型、跟踪系统运动学模型和映射误差系统模型；根据映射误差系统模型输出状态和车辆可测量状态形成线性扩张状态观测器；根据线性扩张状态观测器估计值及车辆可测量状态形成输出反馈抗扰动控制率对映射误差系统模型进行误差补偿和鲁棒控制。能够在智能车辆路径跟踪控制时克服转向系统中众多非线性和不确定性影响，实现较高的路径跟踪控制精度，具有较强的鲁棒性；考虑了转向系统的动力学特性，对于低速和高速车辆均具有较好的适用性；仅需要传感器可以测得的状态量，算法简单，易用工程实现。
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公开(公告)号：CN117963179A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211308874.4
申请日：2022-10-25
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 杨卫杰 , 黎定仕 , 许学雷 , 王华吉 , 张智 , 徐洪平 , 张筱 , 张海联 , 吴润生 , 吴梦强 , 邓鹏程 , 贾延奎 , 王伟洋 , 吴鹏辉 , 杨堃 , 孙振莲 , 刘迁
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明公开了一种火箭回收系统，其包括四个回收平台，相邻两个回收平台之间设有滑轨，四个回收平台和四个滑轨呈矩形布置，每个滑轨上都滑动设有滑车，相对布置的两个滑轨上的滑车之间连接有阻拦索，相邻两个回收平台之间安装有牵引装置，牵引装置能够拉动该相邻两个回收平台之间的滑车沿着滑轨滑动。其目的是为了提供一种火箭回收系统，可以降低对火箭回收的姿态和速度要求，提高火箭回收的成功率。
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公开(公告)号：CN117949691A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311504899.6
申请日：2023-11-13
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01P21/02
摘要： 本发明提供了一种加速度计启动误差的测量装置及方法，灵活地对加速度计和I/F转换板启动误差进行单独或组合测试，实现加速度计零偏和I/F转换板刻度系数误差的解耦功能；采用数据拟合方法衡量短时间内的启动误差大小，更为准确地反映加速度计快速启动零偏变化的情况；为惯组仪器仪表筛选提供新的方法；为惯组对准误差分析提供数据依据，实现更精确的惯组对准误差计算。
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公开(公告)号：CN113588297B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110855596.3
申请日：2021-07-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 清华大学
摘要： 本发明公开一种基于自适应噪声清除的液压转向机故障检测方法及装置，包括：采集液压转向机包括液压转向机油液入口和液压转向机机体的多组振动信号，并对振动信号进行预处理获得振动信号序列{xi(j)}，其中，j是第j组振动信号序列；通过自适应噪声清除算法对该振动信号序列进行故障特征信号的提取，根据所述故障特征信号获取频谱图；在所述频谱图中检测是否存在该液压转向机的转频及其倍频，如存在则判定液压转向机故障。本发明所提出的故障检测方法及装置可以对车辆液压转向机的转子故障进行诊断，具有重要的实用性和工程价值。
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