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公开(公告)号：CN118472531A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410616709.8
申请日：2024-05-17
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 许宝立 , 夏欢 , 骆志伟 , 赵晶 , 高枫 , 何刚 , 王辉 , 赵宏志 , 宋生壮 , 林茜 , 张锦 , 董星言 , 戴艺凯 , 王子浩 , 魏德林 , 冯京京 , 陈世业 , 刘宇航
IPC分类号： H01M50/244 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6563 , H01M10/617 , H01M50/204 , H01M10/63 , H01M10/615
摘要： 本发明涉及一种宽温域车载动力电池包及其控制方法，动力电池包设有箱体和处于箱体中的多个电池模组，电池模组由多个电池单体组合构成，相邻的电池模组列之间，以及电池模组与箱体的左右侧壁之间分别设有纵向风道，相邻的电池模组行之间，以及电池模组与箱体的前后侧壁之间分别设有与纵向风道相通的横向风道，箱体前侧壁上设有进风口，进风口的内外侧对应设有送风区和散热风扇，送风区与纵向风道和横向风道相通，箱体后侧壁上设有与纵向风道和横向风道相通的出风口，其具有结构简单、温度均衡、适应性强、可靠性高的优点；控制方法具有流程简单、控制方便、稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN113671251B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110742956.9
申请日：2021-06-30
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01R25/00
摘要： 本说明书一个或多个实施例公开了一种输入电形式辨识方法、装置和电子设备，该方案通过功率整流单元接收待辨识的输入电，并将所述输入电处理后发送给所述检测整流单元；所述检测整流单元通过电阻负载对所述输入电进行处理，以获得波形；所述采样分压网络对所述波形进行降压处理以得到所述单片机可使用的电压范围；所述单片机对降压处理后的波形进行模数采样转换，并基于近零点辨识法和均值附近周期脉动辨识法对输入电的形式进行辨识。从而，能够实现对输入电的辨识，且辨识准确度高。
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公开(公告)号：CN116476659A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310378542.1
申请日：2023-04-11
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种电动车辆智能充电装置，其中断路器与交流输入插头连接，断路器的输出端分别与辅助电源和充电模块连接；辅助电源的第一输出端与充电管理单元连接，用于充电管理单元供电；辅助电源的第二输出端与充电枪连接，用于电动车辆的用电设备供电；充电模块的输出端与充电枪连接；充电管理单元与模式选择开关连接，用于确定模式选择开关选定的控制模式；充电管理单元分别与充电模块和充电枪连接，用于在模式选择开关选定的控制模式下接收BMS或上位机的控制指令控制充电模块的输出。本发明可实现灵活的供电输出，在动力电池不能使用时，可保证电动车辆用电设备继续工作，具有较强的扩展性、通用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112277959B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011208590.9
申请日：2020-11-03
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 赵志刚 , 骆志伟 , 何刚 , 夏欢 , 董星言 , 李超 , 蒋雨菲 , 谢秋雨 , 段卓琳 , 赵宏志 , 王艳玲 , 张春雷 , 吴春燕 , 林茜 , 杨金波 , 王伟洋 , 李素双 , 王艳 , 张锦 , 许宝立
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 车速确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本申请提供了一种车速确定方法，该方法包括：确定目标车辆的当前运行状态；读取目标车辆的各电机转速，并将各电机转速按照绝对值大小进行排序，得到转速排序结果；基于当前运行状态以及转速排序结果，选取至少一个电机的转速绝对值；根据选择的至少一个转速绝对值，确定目标车辆的当前车速。本申请基于车辆当前运行状态以及转速排序结果，选取一个或多个合适当前工况的电机转速，并基于这些电机转速计算车辆的当前车速，可见，本申请可以克服不同工况带来的影响，从而可以降低车速的计算误差，进而可以提升车速计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN108494303A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810170169.X
申请日：2018-03-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02P9/48 , H02P101/25
摘要： 本发明公开了一种车载永磁发电机组的稳压控制方法及系统，所述方法包括：步骤1，采集永磁发电机组的实时电压和柴油机的实时转速；步骤2，将实时电压与预设电压进行比较，以得到差值电压；步骤3，判断差值电压是否在第一电压范围外：如果是，则执行步骤4；如果否，则返回步骤1；步骤4，利用差值电压确定转速调节量，将转速调节量与实时转速进行叠加、得到目标转速；步骤5，调节柴油机的转速至目标转速；然后返回步骤1；所述稳压控制系统包括：电压传感器、转速传感器、发电控制器及柴油机电子控制单元。本发明能够在负载变化大的工况下确保永磁发电机组电压稳定，使永磁发电机组适用于各种工况，从而解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN104965479B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510319448.4
申请日：2015-06-11
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及装弹技术领域，具体涉及装弹控制装置及装弹控制方法。该装弹控制装置包括：电机组、一个以上的传感器和控制组件；其中，电机组与装弹机构通过传动组件相连接，控制组件与电机组通过信号线相连接，信号线上设置传感器。执行的控制方法包括：上电，进行初始化处理，控制组件的电机控制器接收传感器的数据；控制组件根据数据判断是否为闭环状态；若为闭环状态，则执行闭环程序调用闭环参数，并判断是否自动装弹模式；若为自动装弹模式，则向电机组发送操作信号，由电机组驱动装弹机构进行自动装弹处理。本发明能够提高装弹的速度和智能化。
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公开(公告)号：CN113364282B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110445865.9
申请日：2021-04-25
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种高压配电箱用多路智能控制电路及其控制方法，解决现有高压配电箱电气结构存在实质缺陷导致控制可靠性差的技术问题。控制电路包括：高压回路，用于在输入侧接入高压功率信号，在输出侧按需形成与配电支路中接触器负载端连接的受控预充回路，输入侧与输出侧间形成功率转换电路，用于向选通的受控预充回路输出受控的预充功率信号；电路控制模块，用于受控形成选通信号使能受控预充回路，形成脉冲宽度调制波调节功率转换电路输出预充功率信号。利用PWM控制方式形成预充功率信号具有预充速度和电压精度灵活可调的技术优势，实现配电支路的精确切换，延长主接触器使用寿命。高度集成化实现采用最少传感器实现完整电压检测。
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公开(公告)号：CN113141288B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110443753.X
申请日：2021-04-23
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： H04L12/40 , H04L51/42 , H04L41/0806 , H04L41/0823
摘要： 本发明提供了一种CAN总线控制器的邮箱报文收发方法和装置，解决现有现有CAN邮箱资源利用率低，应用可靠性差的技术问题。方法包括：通过对通用寄存器确定标志位进行赋值以初始化邮箱的报文收发状态，依次获取各邮箱的关键寄存器指针，对关键寄存器指针的指向地址进行初始化赋值以依次初始化邮箱；在邮箱接收响应过程中根据通用寄存器中接收标志位对邮箱状态进行顺序判断、对接收内容进行邮箱缓存、对邮箱状态进行更新；在邮箱发送响应过程中根据通用寄存器发送标志位对发文状态进行判断、对发送内容进行缓存、对邮箱状态进行更新。解决了邮箱配置及收发流程复杂、容易丢帧、DSP硬件资源浪费等问题，实现了在高速率、高负载率下可靠的数据接收和发送。
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公开(公告)号：CN113671251A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110742956.9
申请日：2021-06-30
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01R25/00
摘要： 本说明书一个或多个实施例公开了一种输入电形式辨识方法、装置和电子设备，该方案通过功率整流单元接收待辨识的输入电，并将所述输入电处理后发送给所述检测整流单元；所述检测整流单元通过电阻负载对所述输入电进行处理，以获得波形；所述采样分压网络对所述波形进行降压处理以得到所述单片机可使用的电压范围；所述单片机对降压处理后的波形进行模数采样转换，并基于近零点辨识法和均值附近周期脉动辨识法对输入电的形式进行辨识。从而，能够实现对输入电的辨识，且辨识准确度高。
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公开(公告)号：CN112277959A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011208590.9
申请日：2020-11-03
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 赵志刚 , 骆志伟 , 何刚 , 夏欢 , 董星言 , 李超 , 蒋雨菲 , 谢秋雨 , 段卓琳 , 赵宏志 , 王艳玲 , 张春雷 , 吴春燕 , 林茜 , 杨金波 , 王伟洋 , 李素双 , 王艳 , 张锦 , 许宝立
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 车速确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本申请提供了一种车速确定方法，该方法包括：确定目标车辆的当前运行状态；读取目标车辆的各电机转速，并将各电机转速按照绝对值大小进行排序，得到转速排序结果；基于当前运行状态以及转速排序结果，选取至少一个电机的转速绝对值；根据选择的至少一个转速绝对值，确定目标车辆的当前车速。本申请基于车辆当前运行状态以及转速排序结果，选取一个或多个合适当前工况的电机转速，并基于这些电机转速计算车辆的当前车速，可见，本申请可以克服不同工况带来的影响，从而可以降低车速的计算误差，进而可以提升车速计算结果的准确性。
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