公开(公告)号：CN110362938B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN201910654330.5

申请日：2019-07-19

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张军伟 ,  万芳 ,  杨波 ,  白锦洋 ,  肖琨 ,  代东颖 ,  李洪彪 ,  欧阳松 ,  左霞

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种基于ADAMS的悬架载荷计算方法，其包括以下步骤：根据双横臂独立悬架中的上横臂、下横臂和弹簧的硬点坐标，在ADAMS中建立双横臂独立悬架刚体模型，根据所述上横臂与车架和轮组的连接方式、下横臂与车架和轮组的连接方式以及弹簧与车架和下横臂的连接方式，在所述双横臂独立悬架刚体模型中建立各个刚性杆之间的约束，在轮胎处加载需要校核的工况载荷值，计算得到各个刚性杆之间约束处的载荷值。其目的是为了提供一种基于ADAMS的悬架载荷计算方法，其能够计算得到悬架导向机构与车架、轮组接口处的空间载荷，用于悬架导向机构拓扑优化和强度计算，以及车架、轮组与悬架导向机构连接处的强度计算。

公开(公告)号：CN104965479B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201510319448.4

申请日：2015-06-11

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 李瑞夫 ,  骆志伟 ,  魏德林 ,  欧阳松 ,  胡小伟 ,  朱小波 ,  许宝立 ,  廖军

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明涉及装弹技术领域，具体涉及装弹控制装置及装弹控制方法。该装弹控制装置包括：电机组、一个以上的传感器和控制组件；其中，电机组与装弹机构通过传动组件相连接，控制组件与电机组通过信号线相连接，信号线上设置传感器。执行的控制方法包括：上电，进行初始化处理，控制组件的电机控制器接收传感器的数据；控制组件根据数据判断是否为闭环状态；若为闭环状态，则执行闭环程序调用闭环参数，并判断是否自动装弹模式；若为自动装弹模式，则向电机组发送操作信号，由电机组驱动装弹机构进行自动装弹处理。本发明能够提高装弹的速度和智能化。

公开(公告)号：CN103427749B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201210160321.9

申请日：2012-05-22

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 骆志伟 ,  胡小龙 ,  曾华 ,  王建军 ,  欧阳松

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/10

摘要： 本发明属于电机伺服控制技术领域，具体涉及一种基于标幺值设计的永磁同步电机伺服控制方法。这种方法采用标幺值设计方法和矢量控制系统：对永磁同步电机的各物理量和电机参数进行标幺化处理，通过标幺值使各种容量的电机物理量进行归一化；在电机伺服控制方法中采用转子磁场定向矢量控制技术，外环为位置环，其输出作为转速环的指令值；转速环的反馈量为速度传感器的采样值，其输出为电机电磁转矩的指令值；内环是d轴和q轴的两个电流调节器，根据矢量算法得到相应的脉宽调制策略，来控制逆变器发出期望的电压，驱动电机产生相应的电磁转矩，实现对电机转速和位置等的精确控制，从而实现位置控制模式、转速控制模式、转矩控制模式。

公开(公告)号：CN110345813A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910653531.3

申请日：2019-07-19

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 何轩 ,  秦利 ,  姜续 ,  贾学军 ,  张云巧 ,  杨会菊 ,  赵永涛 ,  王玺 ,  何冠杰 ,  欧阳松

IPC分类号： F41F3/04

摘要： 本发明涉及用于火箭海上发射台架的卷扬起竖系统及起竖控制方法，卷扬起竖系统包括起竖单元和缓冲单元，起竖单元包括卷扬机、起竖钢丝绳、起竖滑轮和连接环；缓冲单元包括支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂，支撑臂固定有两个限位板，两个限位板的左侧设有限位卡槽，限位杆处于两个限位板的限位卡槽中，限位杆与缓冲钢丝绳的一端连接，缓冲钢丝绳的另一端绕过换向滑轮和缓冲滑轮与吊坠物连接，对接臂固定在起竖架上，对接臂的上端固定有两个对接板，两个对接板的上侧设有对接卡槽，其具有结构简单、动作平稳、安全可靠、缓冲效果好、适应性强的优点。起竖控制方法具有流程简单、实现容易、安全性高的优点。

公开(公告)号：CN108759562A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810374433.1

申请日：2018-04-24

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 段培勇 ,  张圣卓 ,  付曙光 ,  张宏宇 ,  于亮 ,  欧阳松 ,  蔡旭东 ,  胡小伟 ,  张云巧 ,  何寥 ,  赵黎明 ,  周黎 ,  冯世泽 ,  路世奇 ,  蒋爱民 ,  李敏 ,  徐轶群 ,  谢文建 ,  邓季贤 ,  李一

IPC分类号： F41F3/04

CPC分类号： F41F3/04

摘要： 一种大吨位固体火箭快速起竖方法，在快速起竖阶段，定量泵(1)输出的流量同时通过流量切断阀(3)和调速阀(4)后，经过机液节流阀(8)后直接进入起竖执行元件(10)；在起竖减速阶段，根据发射筒(11)的起竖角度，通过减小机液节流阀(8)的节流阀口开度，降低定量泵(1)向起竖执行元件(10)输出的流量；在慢速起竖到位阶段，流量切断阀(3)关闭，定量泵(1)输出的流量通过调速阀(4)和机液节流阀(8)进入起竖执行元件(10)。本发明还公开了一种大吨位固体火箭快速起竖装置。

公开(公告)号：CN108194432A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711478461.X

申请日：2017-12-29

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 段培勇 ,  张圣卓 ,  付曙光 ,  张宏宇 ,  于亮 ,  欧阳松 ,  蔡旭东 ,  胡小伟 ,  张云巧 ,  何寥 ,  赵黎明 ,  周黎 ,  冯世泽 ,  路世奇 ,  蒋爱民 ,  李敏 ,  徐轶群 ,  谢文建 ,  邓季贤 ,  李一

IPC分类号： F15B11/042 ,  F15B11/048 ,  F41F3/04

摘要： 本发明涉及一种固体火箭起竖系统及起竖方法，起竖系统包括定量泵、切断阀、换向阀、机液节流阀和起竖液压缸，机液节流阀设有旁通节流口和感应杆，定量泵通过第一管路依次与切断阀和换向阀的进油口P连接，换向阀的工作油口A通过第二管路与起竖液压缸的正腔连接，换向阀的工作油口B通过第三管路依次与机液节流阀和起竖液压缸的反腔连接，换向阀的回油口T通过第四管路与油箱连接，起竖液压缸的活塞杆与火箭发射筒的前半部铰接，机液节流阀的感应杆与设置于火箭发射筒后半部铰接位置的凸轮机构连接，其具有结构简单、控制容易、安全可靠、起竖速度快的优点；所述起竖方法具有逻辑合理、易控制、效率高、可靠性高、安全性高的优点。

公开(公告)号：CN104052152A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410224996.4

申请日：2014-05-26

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 杨琰 ,  欧阳松 ,  胡永红 ,  李瑞夫 ,  朱小波

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本发明公开了一种智能供配电装置，包括主控制模块、供电模块、配电模块，所述供电模块和配电模块分别与所述主控制模块相连；所述主控制模块包括微控制器、信号采集调理电路、I/O输入输出电路、铁电存储器；所述配电模块包括功率开关、电源模块、光电耦合器、缓冲器、运算放大器；所述供电模块包括功率开关、光电耦合器、缓冲器、运算放大器、分流器、DC/DC模块。所述智能供配电装置还包括CAN通讯模块，所述CAN通讯模块与所述微控制器的相应管脚相连，用于主控制模块与上位机相互通信。本发明实现了远程控制和实时监测，能够为供配电系统的工作状态监测和故障诊断提供丰富的数据，有利于故障的快速定位，提升了供配电的信息化、数字化和智能化程度。

公开(公告)号：CN108304023B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201810121232.0

申请日：2018-02-07

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王建军 ,  曾华 ,  吴春燕 ,  程龙兴 ,  付进军 ,  欧阳松 ,  朱小波 ,  张昊东 ,  万志华

IPC分类号： H02M3/335 ,  G05F1/567

摘要： 本发明的开关电源高负载稳定度补偿电路，解决开关电源输出端的故障隔离二极管受不利因素干扰造成开关电源输出电压稳定度低的技术问题。包括：电流采样装置，用于采集开关电源输出的电流信号；电流补偿装置，用于将电流信号形成电流波动信号；电压基准装置，用于确定故障隔离二极管的电压基准；温度采样装置，用于采集故障隔离二极管的动态温度信号；温度补偿装置，用于将动态温度信号形成温度波动信号；电压稳定装置，用于根据电流波动信号和温度波动信号调整开关电源的输出电压形成给定输出。使得开关电源输出电压根据输出电流大小进行补偿，避免了由于输出隔离二极管压降对负载稳定度的影响克服了温度对二极管压降的影响，最终提高开关电源的负载稳定度。

公开(公告)号：CN110360882A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910652883.7

申请日：2019-07-19

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 何轩 ,  张云巧 ,  姜续 ,  张涛华 ,  何丽 ,  凌霄 ,  秦利 ,  马跃峰 ,  刘冰 ,  欧阳松 ,  王丽

IPC分类号： F41F3/04

摘要： 本发明涉及一种火箭海上发射台架及起竖火箭的方法，发射台架包括固定架、起竖架、保温舱和起竖台，起竖架通过回转轴机构与固定架连接，还包括起竖装置和缓冲装置，起竖装置包括卷扬机和起竖钢丝绳，卷扬机固定在固定架上，起竖钢丝绳的左端与卷扬机连接，起竖钢丝绳的右端绕过固定架上的起竖滑轮与起竖架上的连接环连接；缓冲装置包括支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂，其具有结构简单、安全可靠、适应性强的优点，并能降低对接操作难度，避免起竖过程中出现失速现象。起竖火箭的方法具有流程简单、操控难度小、安全性高的优点。

公开(公告)号：CN110356181A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910643058.0

申请日：2019-07-17

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张军伟 ,  万芳 ,  肖琨 ,  代东颖 ,  李洪彪 ,  欧阳松 ,  乔杰 ,  李辰 ,  左霞

IPC分类号： B60G3/20 ,  B60G11/26

摘要： 本发明公开了一种超重载底盘的大行程独立悬架系统，其包括上横臂、下横臂、油气弹簧和调高传感器，所述上横臂和下横臂的内侧均与车架铰接，所述上横臂和下横臂的外侧之间通过球铰连接有轮组，所述油气弹簧的上端和下端分别与车架和下横臂铰接，所述调高传感器安装于所述车架上。其目的是为了提供一种超重载底盘的大行程独立悬架系统，其能够满足特种车辆超重载底盘对操纵稳定性、行驶平顺性的要求。