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公开(公告)号：CN115765082B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211423475.2
申请日：2022-11-15
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种特种设备同步伺服控制器预充电控制方法及装置，其中方法包括：初始上低压电时，检测配电开关是否闭合，如果闭合，执行预充流程，预充流程包括预充上电流程和预充放电流程；如果初始时配电开关断开，禁止预充流程，预充继电器断开；预充上电流程包括：预充继电器处于断开状态，判断母线电压是否高于阈值，如果高于阈值，延时第一时间T1，如果第一时间T1内，母线电压均高于阈值，则输出第一控制信号触发预充继电器导通，并延时第二时间T2，点亮预充电完成指示灯；预充放电流程包括：预充继电器处于闭合状态，判断母线电压是否不高于阈值，如果不高于阈值，延时第三时间T3，如果第三时间T3内，母线电压均不高于阈值，输出第二控制信号触发预充继电器断开，熄灭预充电完成指示灯。
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公开(公告)号：CN117639577A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311504897.7
申请日：2023-11-13
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 骆志伟 , 杨金波 , 温之绪 , 赵宏志 , 高枫 , 赵志刚 , 何刚 , 夏欢 , 王辉 , 董星言 , 李素双 , 王艳 , 李超 , 蒋雨菲 , 李泽宇 , 李瑞夫 , 宋生壮 , 张锦 , 许宝立 , 付英杰 , 李均锋 , 梁爽
IPC分类号： H02P9/48 , H02P9/10 , H02P9/30 , B60L50/62 , F02B63/04 , F02D29/06 , F02D31/00 , H02P101/45 , H02P103/20
摘要： 本发明提供了一种新型增程式发电机组直流恒压发电系统，包括：设置永磁同步发电机组；永磁同步发电机组包括：发动机、永磁同步发电机、发电机控制器和发电机组控制器；其中：发动机，用于工作在转速控制模式，根据发电机组控制器下发的转速控制指令调整工作转速；永磁同步发电机，用于工作在磁场等效电流控制模式，与发动机同轴连接，由发动机驱动永磁同步发电机旋转；发电机控制器，用于采用矢量控制策略，通过坐标变换将发电机三相电流变换为磁场等效电流和转矩等效电流两个分量；在直流恒压发电模式下，控制磁场等效电流，将永磁同步发电机发出的交流电转换为期望的直流电压。解决功率控制模式下，无法脱离电池单独工作的问题。
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公开(公告)号：CN116360321A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310354153.5
申请日：2023-04-04
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种可同步检测多种编码器信号的伺服控制系统，该系统包括DSP处理器，DSP处理器连接有AD转换模块、ePWM模块、CAN通讯模块、铁电寄存器、抱闸驱动模块和软件接口模块，DSP处理器还连接有位置检测模块，位置检测模块用于采集旋转变压器、增量式编码器和绝对式编码器的信号，通过DSP处理器同步处理旋转变压器、绝对式编码器和增量式编码器的一个或者多个信号。本发明可以通过位置检测模块将旋转变压器、绝对式编码器和增量式编码器与DSP处理器连接，便于对伺服系统位置信号进行多传感器的对比校验，实现不同机械位置安装电机的位置、速度、角度信号的同步检测与控制，提升伺服控制系统的集中化管理水平。
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公开(公告)号：CN115765082A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211423475.2
申请日：2022-11-15
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种特种设备同步伺服控制器预充电控制方法及装置，其中方法包括：初始上低压电时，检测配电开关是否闭合，如果闭合，执行预充流程，预充流程包括预充上电流程和预充放电流程；如果初始时配电开关断开，禁止预充流程，预充继电器断开；预充上电流程包括：预充继电器处于断开状态，判断母线电压是否高于阈值，如果高于阈值，延时第一时间T1，如果第一时间T1内，母线电压均高于阈值，则输出第一控制信号触发预充继电器导通，并延时第二时间T2，点亮预充电完成指示灯；预充放电流程包括：预充继电器处于闭合状态，判断母线电压是否不高于阈值，如果不高于阈值，延时第三时间T3，如果第三时间T3内，母线电压均不高于阈值，输出第二控制信号触发预充继电器断开，熄灭预充电完成指示灯。
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公开(公告)号：CN112977085B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110229476.2
申请日：2021-03-02
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 骆志伟 , 杨金波 , 赵志刚 , 王伟洋 , 何刚 , 王辉 , 高枫 , 董星言 , 夏欢 , 赵宏志 , 王南 , 黎定仕 , 许宝立 , 李素双 , 逄淑波 , 张锦 , 蒋雨菲 , 段卓琳 , 谢秋雨 , 张春雷 , 吴春燕 , 王艳玲
摘要： 本发明属于轮边电驱重型轨道运输装置的行驶控制领域，公开了一种重型轨道电驱动系统行驶控制方法，电驱重型轨道运输装置采用轮边驱动方式，车轮在运输装置两侧均匀分布；控制方法包括上层速度控制和下层驱动电机转矩分布控制；上层速度控制：获取各轮边驱动电机的转速；计算出电驱重型轨道运输装置的行驶速度；对电驱重型轨道运输装置的行驶速度进行闭环控制；轮边电机驱动转矩协同控制；下层驱动电机转矩分布控制包括对于偏离侧轮边电机驱动转矩调整和对于趋向侧轮边电机驱动转矩调整。解决了轮边电驱重型轨道运输装置在直线行驶过程中出现的偏向问题，避免轮轨应力过大。
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公开(公告)号：CN112977085A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110229476.2
申请日：2021-03-02
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 骆志伟 , 杨金波 , 赵志刚 , 王伟洋 , 何刚 , 王辉 , 高枫 , 董星言 , 夏欢 , 赵宏志 , 王南 , 黎定仕 , 许宝立 , 李素双 , 逄淑波 , 张锦 , 蒋雨菲 , 段卓琳 , 谢秋雨 , 张春雷 , 吴春燕 , 王艳玲
摘要： 本发明属于轮边电驱重型轨道运输装置的行驶控制领域，公开了一种重型轨道电驱动系统行驶控制方法，电驱重型轨道运输装置采用轮边驱动方式，车轮在运输装置两侧均匀分布；控制方法包括上层速度控制和下层驱动电机转矩分布控制；上层速度控制：获取各轮边驱动电机的转速；计算出电驱重型轨道运输装置的行驶速度；对电驱重型轨道运输装置的行驶速度进行闭环控制；轮边电机驱动转矩协同控制；下层驱动电机转矩分布控制包括对于偏离侧轮边电机驱动转矩调整和对于趋向侧轮边电机驱动转矩调整。解决了轮边电驱重型轨道运输装置在直线行驶过程中出现的偏向问题，避免轮轨应力过大。
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公开(公告)号：CN110126812A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910292179.5
申请日：2019-04-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，混合动力系统包括能源管理控制器与所述能源管理控制器控制的动力单元和电池组；能量管理策略采集所述电池组的电流、温度和SOC物理量对电池组的损耗功功率进行闭环调节，利用所述电池组的温度和SOC物理量确定所述电池组的给定损耗，利用所述电池组的电流确定所述电池组的实际损耗，所述给定损耗和所述实际损耗的差值输入闭环控制器，所述闭环控制器调节后输出动力单元的给定功率，所述动力单元输出的输出功率和电池组的输出功率叠加后作用到负载上。本发明的能量管理策略实现电驱动系统、上装系统一体化供电；提升混合动力系统的功率响应速度；降低动力电池组的损耗，延长动力电池组寿命。
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公开(公告)号：CN108336821A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810071897.5
申请日：2018-01-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于总线信息融合的供配电控制系统，该控制系统包括内网段、综合控制器、外网段及用户计算机，内网段与多个电源单机连接，外网段与用户计算机连接，外网段与内网段之间通过综合控制器连接；用户计算机，用于向综合控制器发出控制指令以及接收电源单机状态信息；综合控制器，用于将内、外网段中的总线数据隔离，用于接收和解析用户计算机发出的控制指令以及控制配电开关或电源单机动作，用于接收以及向用户计算机上传电源单机状态信息。基于总线信息的融合和双网段的特殊设计，本发明能够较好地实现远程在线配电、电源单机配置及电源单机状态上传等功能，从而有效提高供配电的安全性、灵活性、便捷性及可靠性。
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公开(公告)号：CN106526323A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610973893.7
申请日：2016-11-04
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01R27/02
CPC分类号： G01R27/025
摘要： 为了消除母线电压对测量绝缘电阻的影响，本发明提供了一种基于方波自动补偿策略的绝缘电阻检测方法，包括：(1)通过调压获得多个供电电压；(2)产生周期性的方波信号，作为低频注入信号；(3)采集四路电压信号作为采样值，并基于所述采样值监测母线电压值；(4)对母线电压进行补偿。本发明针对高压系统复杂多变的电路结构提出了基于母线电压和外加低频方波信号的母线电压测量技术，以及通过解耦补偿电路，提高了绝缘电阻实时监测的精度。
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公开(公告)号：CN113415174B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110714046.X
申请日：2021-06-25
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本说明书一个或多个实施例公开了一种车用电机控制器母线限流控制方法和相关装置，该方案包括：电机控制器接收整车控制器下发的转矩指令，然后，根据当前母线电流方向选择进行放电电流闭环控制或充电电流闭环控制，具体可以通过PI调节器输出需要调整的转矩增量，接着，对转矩增量进行限幅处理：如果是放电电流闭环控制，将转矩增量限制在零以下；如果是充电电流闭环控制，将转矩增量限制在零以上。最后，将转矩增量叠加到转矩指令上，继续原有的转矩控制程序。该方法可以在电机控制器程序中实现母线电流的闭环限流控制，保证电池的充电电流和放电电流在允许的范围内，提高了对动力电池充放电限流控制的精度。
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