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公开(公告)号：CN117963180A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211308983.6
申请日：2022-10-25
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 杨卫杰 , 黎定仕 , 许学雷 , 王华吉 , 张智 , 徐洪平 , 张筱 , 张海联 , 吴润生 , 吴梦强 , 邓鹏程 , 贾延奎 , 王伟洋 , 吴鹏辉 , 杨堃 , 孙振莲 , 刘迁
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明公开了一种火箭捕捉系统，其包括四个平台，四个平台之间的连线呈矩形，相邻两个平台之间设有导轨，每根导轨上安装有牵引车，相对布置的两根导轨上的牵引车之间连接有拦截索，拦截索的两端分别绕过两个牵引车的滑轮后与相对布置的两个平台下方的缓冲机构连接。其目的是为了提供一种火箭捕捉系统，可以降低对火箭回收的姿态和速度要求，提高火箭回收的成功率。
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公开(公告)号：CN110333074B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910692350.1
申请日：2019-07-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M13/028 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于卷积神经网络的多测点传动机构故障诊断方法和系统，解决现有故障诊断效率和准确率不适应传动机构发展的技术问题。方法包括：优化振动传感器布设位置，形成与振动传感器对应的并行振动数据；建立初始卷积神经网络的卷积层、池化层和全连接层，调整初始卷积神经网络并验证初始卷积神经网络的故障诊断精度，并调整初始卷积神经网络的拟合度，形成故障诊断模型。形成了对复杂传动机构众多测点数据的自动化分析过程，可以自动、准确地滤除噪声信息并分离出故障特征；对于大量待处理的数据，可以通过调整网络的规模适配处理大规模数据的目的，从而表征复杂映射关系。满足了复杂传动机构全生命周期内故障预警的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN114705408B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210150549.3
申请日：2022-02-18
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种用于超重型底盘悬架系统的螺旋弹簧台架试验方法，针对用于超重型底盘悬架系统的螺旋弹簧，从静强度和疲劳强度两个方面出发，包括特性试验和疲劳试验两部分，特性试验主要是测试弹簧的刚度特性、应力水平，疲劳试验主要是验证弹簧的疲劳寿命；通过静态加载，校核刚度曲线以及静强度应力水平；基于材料SN曲线，计算给出给定疲劳台架试验寿命所对应的载荷谱，经过多轮的应用，并逐渐成为螺旋弹簧台架试验的依据。
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公开(公告)号：CN116706606A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310664475.X
申请日：2023-06-06
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： H01R13/631
摘要： 本发明公开了一种新型地地自动对接设备，其包括沿Z轴方向布置的供应固定板、扭转调整板、前后调整板、侧向调整板、供应旋转板和接受端固定板，供应固定板和扭转调整板之间连接有作动缸，扭转调整板和前后调整板之间连接有弹性垫块，前后调整板和侧向调整板之间设有第一、二滑动组件，侧向调整板能够分别通过第一、二滑动组件沿Y轴、X轴方向滑动，侧向调整板和供应旋转板之间设有第三滑动组件，供应旋转板能够通过第三滑动组件作圆周运动，供应旋转板和接受端固定板上分别设有定位销和定位孔。其目的是为了提供一种新型地地自动对接设备，其能够将活动发射平台与地面系统间的各种气、电、液管路进行自动对接。
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公开(公告)号：CN114620125A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210070237.1
申请日：2022-01-21
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种转向支撑总成，涉及车辆技术领域，具体包括转向节、油封座、支撑轴、滚针轴承，所述支撑轴为空心阶梯轴，所述支撑轴一端与所述转向节可拆卸连接，所述油封座安装于所述支撑轴根部台阶处，所述滚针轴承设置于所述支撑轴的空心腔内。本发明一种转向支撑总成，由于支撑轴一端与转向节可拆卸连接，将支撑轴与转向节分体设计，降低支撑轴与转向节的铸件的铸造难度，减少铸造缺陷、提升工艺性，并且便于支撑轴与转向节采用不同材料，在保证转向支撑总成强度足够的情况下减轻重量。
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公开(公告)号：CN110307917B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910706304.2
申请日：2019-08-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种用于热环境的分布式测量系统和测量方法，解决现有传感器布设技术适应性差的技术问题。包括环境传感器，用于采集确定类型的热环境信号；温度测量单元，用于接收所述热环境信号封装为温度数据并上行传送；数据采集主机，用于接收所述温度数据并汇聚后上行传送，同时监控所述温度测量单元同步状态；上位机，用于根据内置数据处理模型实时判读温度数据；校时电路，用于受控向所述温度测量单元提供同步时标信号。有利于实现测量的小型化和模块化，可以适应各功能舱室根据业务需要形成的灵活组合。有利于形成分布式多点温度测量条件和设备仪器优选。通过对传感器合理布设可以获得针对舱室的独特采集环境，对舱室容纳设备针对性强。进一步形成统一化时标控制，保证了多部位和多通道测量的同步性，进一步保证了系统连接和信号采集的可靠性和适配性。
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公开(公告)号：CN110333074A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910692350.1
申请日：2019-07-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M13/028 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于卷积神经网络的多测点传动机构故障诊断方法和系统，解决现有故障诊断效率和准确率不适应传动机构发展的技术问题。方法包括：优化振动传感器布设位置，形成与振动传感器对应的并行振动数据；建立初始卷积神经网络的卷积层、池化层和全连接层，调整初始卷积神经网络并验证初始卷积神经网络的故障诊断精度，并调整初始卷积神经网络的拟合度，形成故障诊断模型。形成了对复杂传动机构众多测点数据的自动化分析过程，可以自动、准确地滤除噪声信息并分离出故障特征；对于大量待处理的数据，可以通过调整网络的规模适配处理大规模数据的目的，从而表征复杂映射关系。满足了复杂传动机构全生命周期内故障预警的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118912058A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410639089.X
申请日：2024-05-22
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F15B15/14
摘要： 本发明公开了一种具备刚性与柔性转换的双向气缸，包括气缸筒，气缸筒的两端分别密封固定有左缸盖和右缸盖，气缸筒内滑动密封设有限位活塞和主活塞，主活塞通过固定件密封固定在活塞杆的中部，活塞杆的左端与限位活塞止挡配合，活塞杆的右端从右缸盖穿出后与连接件固连，左供气接头与左缸盖和限位活塞之间的腔体连通，右供气接头与右缸盖和主活塞之间的腔体连通，限位活塞和主活塞之间的气缸筒上设有通气孔，通过左供气接头和右供气接头向气缸筒内施加气压时，主活塞保持在气缸筒的中位；卸掉气缸筒的气压后，主活塞可双向活动。本发明既能具备一定刚度，以满足某些应用场景下的稳定性需求；又能具有双向柔性移动能力，以适应更多复杂的应用场景。
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公开(公告)号：CN117963178A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211308833.5
申请日：2022-10-25
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 杨卫杰 , 黎定仕 , 许学雷 , 王华吉 , 张智 , 徐洪平 , 张筱 , 张海联 , 吴润生 , 吴梦强 , 邓鹏程 , 贾延奎 , 王伟洋 , 吴鹏辉 , 杨堃 , 孙振莲 , 刘迁
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明公开了一种双Z字型火箭捕捉系统，其包括四个平台，四个平台之间的连线呈矩形，相邻两个平台之间设有导轨，每根导轨上安装有牵引车，相对布置的两根导轨上的牵引车之间连接有拦截索，拦截索的两端分别绕过两个牵引车的滑轮后与相对布置的两个平台下方的质量块连接。其目的是为了提供一种双Z字型火箭捕捉系统，可以降低对火箭回收的姿态和速度要求，提高火箭回收的成功率。
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公开(公告)号：CN117360807A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311339314.X
申请日：2023-10-16
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种具有辅助脱落及回收复位功能的连接器自动对接装置，包括六自由度并联平台，其浮动平台上固连有柔性适应机构，柔性适应机构包括delta并联结构，delta并联结构包括动、静平台，静平台固连在浮动平台上，动平台上连接有支撑板，支撑板上设有锥形件，动平台上设有开口，支撑板上通过球铰连接有转接板，支撑板上固设有弹性支撑件，转接板上安装有连接器，连接器和锥形件分别通过牵引绳与卷扬机连接。其目的是为了提供一种具有辅助脱落及回收复位功能的连接器自动对接装置，其能够实现连接器的无人自动对接，并在对接过程中柔性适应避免损伤箭体，同时在连接器加注完成后辅助连接器脱落并进行可靠回收复位。
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