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公开(公告)号：CN118906698A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411174908.4
申请日：2024-08-26
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种车辆设备，特别是涉及一种车轮间距调节垫块，包括第一轮辋安装法兰、第二轮辋安装法兰、过渡块，所述第一轮辋安装法兰、所述第二轮辋安装法兰分别连接于所述过渡块的两端面上，所述第一轮辋安装法兰上设置有多个第一连接孔、所述第二轮辋安装法兰上设置有多个第二连接孔。所述过渡块的横截面形状为多个半圆弧首尾相接并且相邻两所述半圆弧相切形成的圆环，所述第一连接孔、所述第二连接孔沿所述管状体的周向相互间隔，各所述第一连接孔、各所述第二连接孔分别对应一个所述半圆弧的圆心，还包括多个挡块，所述挡块连接于所述第一轮辋安装法兰上。本发明能够根据实际需求调节车轮间距并能够适用于大尺寸范围内的车轮间距调节。
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公开(公告)号：CN114970228B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111368759.1
申请日：2021-11-18
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本说明书一个或多个实施例公开了一种超重型底盘悬架横臂轻量化设计分析方法及相关装置，该方案包括：基于材料力学原理，分别针对目标悬架横臂的上横臂和下横臂分析得到各自的载荷传递路径，并确定出横臂主承载截面；根据基于试验设计方法设计的正交试验，自动分析所述悬架横臂的载荷分别对悬架横臂关键位置的应力影响灵敏度；采用变密度法，设置边界条件，对上横臂和下横臂分别进行拓扑优化；经过多次循环迭代后得到优化后的收敛结果；其中，收敛结果中包含有用于表征悬架横臂轻量化分析结果的单元密度分布，其中，单元密度越小该位置所承载的载荷越小，单元密度为零的位置允许被设计挖空。从而，减小悬架横臂的自重，实现悬架横臂的轻量化设计。
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公开(公告)号：CN114705408B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210150549.3
申请日：2022-02-18
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种用于超重型底盘悬架系统的螺旋弹簧台架试验方法，针对用于超重型底盘悬架系统的螺旋弹簧，从静强度和疲劳强度两个方面出发，包括特性试验和疲劳试验两部分，特性试验主要是测试弹簧的刚度特性、应力水平，疲劳试验主要是验证弹簧的疲劳寿命；通过静态加载，校核刚度曲线以及静强度应力水平；基于材料SN曲线，计算给出给定疲劳台架试验寿命所对应的载荷谱，经过多轮的应用，并逐渐成为螺旋弹簧台架试验的依据。
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公开(公告)号：CN113815367A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111219996.1
申请日：2021-10-20
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种车辆悬架，涉及机械设备技术领域，具体包括减振装置、阻尼装置，所述减振装置设置于所述阻尼装置轴心处，还包括导向机构及限位装置，所述导向机构包括上横臂、下横臂，所述上横臂连接于所述阻尼装置上，所述下横臂连接于所述减振装置上，所述上横臂与所述阻尼装置相固定，所述下横臂两端适于相对所述减振装置偏摆，所述上横臂、所述下横臂的里侧均设置有销轴，所述销轴用于连接车架，所述上横臂、所述下横臂的外侧均设置有球铰，所述球铰用于连接轮组，所述限位装置包括上限位块、下限位块.本发明能够实现车轮的上下跳动，增大轮跳行程，使车辆更好的适应越野环境。
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公开(公告)号：CN113511041A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110625876.5
申请日：2021-06-04
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60G7/04
摘要： 本发明提供了一种车辆限位机构，涉及机械装置技术领域，包括限位块、销轴，所述限位块用于可拆卸连接于车辆的车架的下方，所述销轴一端与所述限位块固定连接，所述车架上开设有销轴孔，所述销轴另一端用于可拆卸连接于所述销轴孔内。由于本发明一种车辆限位机构包括限位块，限位块能够可拆卸连接于车架的下方，当车辆在行驶工况时，将限位块安装在车架上，以实现车辆悬架系统的上跳限位，当车辆在运输工况时，将限位块取下，使车辆高度大幅度降低，质心降低，而在车辆行驶状态以及运输状态切换时，只需装拆限位块即可，能够实现快速操作，并且简化劳动强度，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN109398013B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811108723.8
申请日：2018-09-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60G3/18
摘要： 一种超重型底盘用独立悬架导向机构，包括上横臂总成和下横臂总成，上、下横臂总成内侧均通过销轴与车架连接，并可绕销轴在YZ平面内摆动；上下横臂总成外侧分别通过球铰与轮组转向节的上下接口连接，由球铰提供可实现车轮上下跳动和左右摆动的自由度；所述的下横臂总成在满足结构强度的前提下在其内侧向外开尽可能深的豁口；所述的YZ平面为在车辆坐标系下定义的坐标平面。
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公开(公告)号：CN112550445A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010025643.7
申请日：2020-01-10
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种液压助力转向系统，包括转向油罐、转向主泵、动力转向器、主油缸、对中油缸和蓄能器，主油缸包括主缸体和主活塞杆，主缸体与车架铰接，主活塞杆与转向垂臂铰接，主油缸设有接口B、接口C、接口D、接口E和接口F，接口C和接口D之间集成有压力和补偿阀，对中油缸包括对中缸体和对中活塞杆，对中缸体与后转向桥桥身铰接，对中活塞杆与后转向桥的左侧梯形臂铰接，对中油缸设有接口W、接口X、接口Y和接口Z，接口B与动力转向器的右转输出油口连接，接口E与动力转向器的左转输出油口连接，接口C与接口X连接，接口D与接口W连接，接口F与接口Y和接口Z连接。其具有结构简单、安全可靠、稳定性好、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN111414665A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010133194.8
申请日：2020-03-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种变刚度螺旋弹簧的优化设计方法，包括以下步骤：估算螺旋弹簧的丝径初始值、节距初始值、内径初始值和长度初始值；将螺旋弹簧的丝径初始值、节距初始值、内径初始值和长度初始值输入仿真平台，并建立螺旋弹簧的有限元模型；在仿真平台中对螺旋弹簧有限元模型进行结构应力分析以确定其应力水平及危险点位置；优化螺旋弹簧有限元模型的丝径参数、节距参数、内径参数和长度参数；对螺旋弹簧有限元模型进行施力模拟试验，并确定螺旋弹簧有限元模型的丝径优化值、节距优化值、内径优化值和长度优化值。设计的螺旋弹簧具有变刚度、载荷大、行程大、免维护、可靠性高的优点，在保证承载能力的基础上增大了压缩伸张行程。
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公开(公告)号：CN107116985B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710303001.7
申请日：2017-05-03
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/04
摘要： 本发明公开了一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统，由所有车桥两侧的悬架装置组成，悬架装置包括上横臂总成、下横臂总成和油气弹簧，所有车桥分为由m个车桥组成的前桥组和由n个车桥组成的后桥组，前桥组所有左侧油气弹簧均连接有第一蓄能器，且使所有第一蓄能器相互连通，前桥组所有右侧油气弹簧均连接有第二蓄能器，且使所有第二蓄能器相互连通，后桥组所有左侧油气弹簧均连接有第三蓄能器，且使所有第三蓄能器均相互连通，后桥组所有右侧油气弹簧均连接有第四蓄能器且使所有第四蓄能器均相互连通。其具有结构简单、实施容易、适用范围广的优点，采用本发明可有效提高车辆的行驶平顺性、操纵稳定性以及通过性。
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公开(公告)号：CN107150564B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710299954.0
申请日：2017-05-02
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/04
摘要： 本发明提供了一种用于多轴重型车辆的车高调节控制方法及装置，其中方法包括：设置多轴重型车辆的前两桥同侧连通，后四桥同侧连通，将整车分为左前等效支撑点、右前等效支撑点、左后等效支撑点以及右后等效支撑点；在单点调高模式状态下，通过控制调高液压系统各回路中相应的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前、右前、左后和右后的单独升降；在公路行驶模式状态下，预先设定调节高度的第一目标值，通过控制各回路中的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前、右前、左后和右后均达到第一目标值；在铁路运输模式状态下，预先设定调节高度的第二目标值，通过控制各回路中的电磁开关阀和比例流量阀，控制左前、右前、左后和右后均达到第二目标值。
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