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公开(公告)号：CN118997393A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411106455.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京科技大学
IPC: E04C3/29 , E04C5/07 , E04B1/76 , B29C48/21 , B29C48/09 , B29C48/00 , C08L61/16 , C08K7/06 , C08K3/36 , C08L77/00 , C08K7/14
Abstract: 本发明公开一种热塑性复合材料桁架及其制备方法，涉及桁架技术领域，包括主梁架和缠绕带，主梁架由三组以上的主梁桁架杆构成，缠绕带缠绕于主梁架外部并与主梁架焊接固定，焊接处形成焊接区；本发明以聚醚醚酮作为主料，并将碳纤维束作为增强材料，同时辅以增塑剂制备出缠绕带，使制备出的缠绕带具备良好的拉伸强度和耐热性能，柔韧性较高，不易撕裂，能很好的用于桁架缠绕工作，而由玻璃纤维复合内芯外部包裹碳纤维复合外套组成主梁桁架杆，使主梁桁架杆的拉伸强度、弯曲强度和弯曲模量等力学性能得到有效提高，同时具备良好的耐热性和强度，成本可控，再通过在主梁桁架杆外侧缠绕焊接缠绕带，制成热塑性桁架，使其具备良好的支撑强度。
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公开(公告)号：CN118107162A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311706131.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于拉挤成型的复材桁架杆在轨成型装置及制备方法，包括框架，从下往上依次固定在框架上的主梁送料机构、主梁拉压机构、斜梁缠绕机构和焊接与导向机构。本发明采用拉挤成型+热焊接的成型工艺，利用主梁拉压和斜梁缠绕加固的协同作业实现一维桁架杆的连续、高效成形，可有效提高在轨增材制造的产品成型精度及质量，有效地解决了以空间桁架为代表的杆梁结构的结构尺寸受火箭运载空间和发射过程严苛力学环境的限制约束，难以实现地面的大尺寸制备、收拢、空间大面积展开的问题。
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公开(公告)号：CN119568440A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411740684.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种应用于空间伸展臂的根部锁止机构，用于锁止空间伸展臂的支撑盘和套筒，支撑盘垂直于套筒的轴向，其特征在于：根部锁止机构包括锁止机构单元、防倾覆机构组件、以及套筒内壁上的结构锁槽，其中：四个防倾覆机构组件一一对应安装在四个锁止机构单元上，一端与套筒内壁接触，为根部锁止机构提供支撑作用；四个锁止机构单元的底端与支撑盘的四角一一对应安装；套筒内壁上均布有四个结构锁槽，分别与四个锁止机构单元的上端进行配合锁止。本发明具有结构紧凑、工作过程具备稳定可靠、锁紧刚度高、解锁方便以及可重复使用等优点。
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公开(公告)号：CN117446218A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311429980.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种在轨可重复展收和压紧释放的辐射器机构，尤其适用于天地往返飞行器。该辐射器机构包括：主动驱动装置、从动铰链、主动锁紧装置和辐射板；所述辐射板纵向一侧通过主动驱动装置和从动铰链与飞行器机体相连，所述主动驱动装置用于驱动辐射板在轨重复展开和收拢；所述主动锁紧装置包括设置在飞行器机体上的锁紧单元和设置在辐射板上的锁钩，通过所述锁紧单元对所述锁钩的锁紧和解锁，实现对所述辐射板的重复压紧和释放。
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公开(公告)号：CN115138650B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210602474.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B08B9/049 , B08B9/051 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种管道机器人，属于管道机器人领域；包括机体，所述机体上设有移动机构及清洗机构，移动机构包括多个驱动轮，机体上还设有用于机体在不同内径管道中移动的变径组件，变径组件包括可拆卸变径组件以及自适应变径组件，机体上还设有用于多个驱动轮同步转向的偏转组件，偏转组件包括用于驱动轮转动的舵机，清洗机构包括安装在机体端部的毛刷，且机体端部还安装有带动毛刷转动的旋转组件，以及用于调整多个毛刷偏转角度的调节组件。本发明结构合理，通过变径组件与偏转组件配合使用，大大提高了管道机器人的作业范围，还提高了管道机器人在不同内径管道内作业时的稳定性，优化了对管道内壁的清洗效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115780428B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310028434.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及管道清洗技术领域，特别是指一种管道清洗机器人，包括：机器人机体，环绕机器人机体外周，等间距布置的至少三组变径行走机构，以及在机器人机体后端安装的清洗机构；清洗机构被配置为：环绕机器人机体轴线的方向旋转；变径行走机构至少包括一根行走腿，行走腿包括自适应变径组件、可拆卸变径杆和行走轮组件，自适应变径组件包括变径过渡板，所述变径过渡板一侧与可拆卸变径杆的一端以可拆卸的方式连接，可拆卸变径杆的另一端以可拆卸的方式连接行走轮组件。本发明提能够适应较大范围变径管道环境、有较好的清洗能力、能够实现在管道中较长距离运行。
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公开(公告)号：CN1254330C
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200410006368.5
申请日：2004-03-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: B22D11/05 , B22D11/057
Abstract: 本发明在于提供一种在线控制结晶器窄面锥度的方法，通过测量结晶器窄边热流和宽面热流的比值来判定结晶器锥度是否合适。结晶器的窄边锥度可以由下式求得：ε＝(l1-l2)/l1结晶器平均热流可以通过下列公式求得：qa＝(ρwcwQw(Toul-Tin))/Fm。由上式可知，在冷却水密度、比热和流量知道的情况下，可以分别通过测量结晶器窄边和宽面冷却水出口和入口处的温度来计算得到结晶器窄边和宽面热流，然后可以计算得到结晶器窄面热流与宽面热流的比值。本发明的优点在于：有效地改善了铸坯表面质量，中碳亚包晶钢表面纵裂纹的发生率由13%降为1%。
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公开(公告)号：CN1228159C
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN01141418.9
申请日：2001-09-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种钢水连铸过程中在二次冷却区间铸坯表面温度准确测定方法。本测温方法由两个部分组成，其一是对铸坯二冷区的单点或多点的连续测取其表面温度的测温方法，其二是对所测的温度数据进行处理找出被测处铸坯的准确温度的方法。本发明提供的连铸二冷区铸坯表面温度准确测定方法通过设于连铸机二冷区的若干测温仪与计算机连接，向计算机同时连续地传输温度数据和计算机将在一个时间间隔中获得的若干温度数据作取其中最大值的处理可以同时连续地反映出二冷区内连铸坯的表面真实的温度，通过该温度，可以有效的调控连铸机的拉坯速度，调整冷却水的流量等参数，提高连铸铸坯的产量和质量。
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公开(公告)号：CN119571880A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411576613.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的铲运机自主卸料控制系统，属于铲运机控制技术领域，该控制系统包括控制器和感知系统；其中，感知系统用于获取铲运机状态信息和环境状态信息；控制器包括上层控制器和下层控制器，上层控制器用于根据铲运机状态信息和环境状态信息，获取铲尖目标位姿，并利用基于强化学习框架训练好的卸料控制策略网络，根据铲运机状态信息和铲尖目标位姿，得到目标动作信息；下层控制器用于根据当前铲运机状态信息和目标动作信息，实现约束矿山环境下的铲运机自主卸料作业。本发明可提高铲运机自主作业效率，减少驾驶员在地下矿山中停留时间，具有简单、安全、高效、实时性好等优势。
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公开(公告)号：CN115138650A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210602474.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B08B9/049 , B08B9/051 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种管道机器人，属于管道机器人领域；包括机体，所述机体上设有移动机构及清洗机构，移动机构包括多个驱动轮，机体上还设有用于机体在不同内径管道中移动的变径组件，变径组件包括可拆卸变径组件以及自适应变径组件，机体上还设有用于多个驱动轮同步转向的偏转组件，偏转组件包括用于驱动轮转动的舵机，清洗机构包括安装在机体端部的毛刷，且机体端部还安装有带动毛刷转动的旋转组件，以及用于调整多个毛刷偏转角度的调节组件。本发明结构合理，通过变径组件与偏转组件配合使用，大大提高了管道机器人的作业范围，还提高了管道机器人在不同内径管道内作业时的稳定性，优化了对管道内壁的清洗效果。
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