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公开(公告)号：CN116816763B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311001861.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于凿岩机测试的加载受冲器，涉及凿岩技术领域。缸筒和冷却装置布置在前缸盖与后缸盖之间，前缸盖与后缸盖通过拉杆可拆卸连接；在后缸盖的挡块油液推动腔内安装加载阀组件，调节螺杆旋紧至极限位置，压缩弹簧被完全压缩，无杆腔油道断开，冲击加载油缸为封闭式模式；调节螺杆旋紧至非极限位置，无杆腔内的高压油经过先导油道推动挡块移动，无杆腔油道打通，冲击加载油缸为非封闭式模式。加载油缸拆卸、安装、维修方便。设置的加载阀组件，使得冲击加载油缸灵活切换成封闭式模式和非封闭式模式，使用范围更广。封闭式模式的油路简单，加载力大，非封闭式模式油液流动，产热少；调节调节螺杆旋入深度，实现不同加载压力的调节。
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公开(公告)号：CN116816763A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311001861.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于凿岩机测试的加载受冲器，涉及凿岩技术领域。缸筒和冷却装置布置在前缸盖与后缸盖之间，前缸盖与后缸盖通过拉杆可拆卸连接；在后缸盖的挡块油液推动腔内安装加载阀组件，调节螺杆旋紧至极限位置，压缩弹簧被完全压缩，无杆腔油道断开，冲击加载油缸为封闭式模式；调节螺杆旋紧至非极限位置，无杆腔内的高压油经过先导油道推动挡块移动，无杆腔油道打通，冲击加载油缸为非封闭式模式。加载油缸拆卸、安装、维修方便。设置的加载阀组件，使得冲击加载油缸灵活切换成封闭式模式和非封闭式模式，使用范围更广。封闭式模式的油路简单，加载力大，非封闭式模式油液流动，产热少；调节调节螺杆旋入深度，实现不同加载压力的调节。
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公开(公告)号：CN119571880A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411576613.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的铲运机自主卸料控制系统，属于铲运机控制技术领域，该控制系统包括控制器和感知系统；其中，感知系统用于获取铲运机状态信息和环境状态信息；控制器包括上层控制器和下层控制器，上层控制器用于根据铲运机状态信息和环境状态信息，获取铲尖目标位姿，并利用基于强化学习框架训练好的卸料控制策略网络，根据铲运机状态信息和铲尖目标位姿，得到目标动作信息；下层控制器用于根据当前铲运机状态信息和目标动作信息，实现约束矿山环境下的铲运机自主卸料作业。本发明可提高铲运机自主作业效率，减少驾驶员在地下矿山中停留时间，具有简单、安全、高效、实时性好等优势。
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