-
公开(公告)号：CN119571880A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411576613.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的铲运机自主卸料控制系统，属于铲运机控制技术领域，该控制系统包括控制器和感知系统；其中，感知系统用于获取铲运机状态信息和环境状态信息；控制器包括上层控制器和下层控制器，上层控制器用于根据铲运机状态信息和环境状态信息，获取铲尖目标位姿，并利用基于强化学习框架训练好的卸料控制策略网络，根据铲运机状态信息和铲尖目标位姿，得到目标动作信息；下层控制器用于根据当前铲运机状态信息和目标动作信息，实现约束矿山环境下的铲运机自主卸料作业。本发明可提高铲运机自主作业效率，减少驾驶员在地下矿山中停留时间，具有简单、安全、高效、实时性好等优势。
-
公开(公告)号：CN101355135B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810119689.4
申请日：2008-09-05
Applicant: 北京科技大学
IPC: H01L41/24 , H01L41/083 , H01L41/09 , H01L41/18 , H01L41/187
Abstract: 一种铌酸钾钠/铜功能梯度结构压电驱动器件的制备方法，属于弯曲型压电驱动器技术领域。特征是利用气氛烧结方法将锂掺杂铌酸钾钠无铅压电陶瓷和贱金属铜进行复合，并形成铜含量梯度变化的铌酸钾钠/铜多层复合材料，在复合材料的上下表面和沿厚度中心部位涂覆银电极并切割成型，制备得到铌酸钾钠/铜功能梯度结构压电驱动器。铌酸钾钠/铜复合材料的铜含量最高为40vol％，烧结温度为1020～1100℃，烧结气氛氧含量为0.5％～3ppm。本发明的优点在于，金属铜加入铌酸钾钠陶瓷所形成的压电性能梯度变化使得各复合层协调变形，并且金属铜的弥散强化和阻裂增韧作用大幅提高悬臂梁结构压电驱动器的工作可靠性和服役寿命；无铅压电陶瓷铌酸钾钠属于环境友好材料，贱金属铜有利于降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN103684718B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310645795.7
申请日：2013-12-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L1/22
Abstract: 本发明提供一种差错容忍的网络冗余消除实现方法，属于网络技术领域，用于解决现有的数据冗余消除过程中容易产生误码的问题，该方法为：首先对待发送的数据包中的冗余数据片段进行指纹编码；接着发送端将指纹编码后的数据包传输给接收端或者下游节点；最后接收端或者下游节点对数据包进行译码。本发明能在网络传输差错的情况下，下游节点也能及时准确的提取指纹信息，并正确的解码还原原始分组数据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110592299A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911006518.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 北京科技大学
IPC: C21B5/00
Abstract: 一种高炉喷吹高钙低灰熔点烟煤的配煤方法，其特征在于，所述配煤方法采用灰分软化温度为1017-1200℃、灰分中氧化钙含量为15-30wt％、返回火焰长度为201-800mm的烟煤和无烟煤配煤得到配合煤，其中，所述烟煤在所述配合煤中的含量为30-60wt％。本发明还提供一种利用前述配煤方法配得的配合煤。本发明的配煤方法能够利用氧化钙含量高、灰熔点较低的烟煤与无烟煤进行配煤，克服高钙低灰熔点烟煤软化温度低、爆炸性高的缺陷，得到适用于高炉喷吹的配合煤。本发明的配合煤能够兼顾灰熔点、爆炸性和燃烧性，适于高炉喷吹领域，且配制成本低，经济效益高。
-
公开(公告)号：CN103684718A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310645795.7
申请日：2013-12-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L1/22
Abstract: 本发明提供一种差错容忍的网络冗余消除实现方法，属于网络技术领域，用于解决现有的数据冗余消除过程中容易产生误码的问题，该方法为：首先对待发送的数据包中的冗余数据片断进行指纹编码；接着发送端将指纹编码后的数据包传输给接收端或者下游节点；最后接收端或者下游节点对数据包进行译码。本发明能在网络传输差错的情况下，下游节点也能及时准确的提取指纹信息，并正确的解码还原原始分组数据。
-
公开(公告)号：CN101355135A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810119689.4
申请日：2008-09-05
Applicant: 北京科技大学
IPC: H01L41/24 , H01L41/083 , H01L41/09 , H01L41/18 , H01L41/187
Abstract: 一种铌酸钾钠/铜功能梯度结构压电驱动器件的制备方法，属于弯曲型压电驱动器技术领域。特征是利用气氛烧结方法将锂掺杂铌酸钾钠无铅压电陶瓷和贱金属铜进行复合，并形成铜含量梯度变化的铌酸钾钠/铜多层复合材料，在复合材料的上下表面和沿厚度中心部位涂覆银电极并切割成型，制备得到铌酸钾钠/铜功能梯度结构压电驱动器。铌酸钾钠/铜复合材料的铜含量最高为40vol％，烧结温度为1020～1100℃，烧结气氛氧含量为0.5％～3ppm。本发明的优点在于，金属铜加入铌酸钾钠陶瓷所形成的压电性能梯度变化使得各复合层协调变形，并且金属铜的弥散强化和阻裂增韧作用大幅提高悬臂梁结构压电驱动器的工作可靠性和服役寿命；无铅压电陶瓷铌酸钾钠属于环境友好材料，贱金属铜有利于降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN216688194U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202220205492.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高炉同时喷吹煤粉和富氢煤气的模拟试验装置，包括氧气预热炉、燃烧炉、以及用于将氧气预热炉与燃烧炉连通的直吹管；氧气预热炉与低压进气组件连接，燃烧炉的输出端与集气组件连接，直吹管分别与高压进气组件及煤气组件连接；煤气组件包括首尾依次连接的高压煤气进气口、第一高压阀、第一高压部、以及第一电磁阀，第一电磁阀的输出端与直吹管连接。通过上述方式，本实用新型结构简单，模拟效果好，能够分别对煤粉与富氢煤气进行多种研究，以模拟得出二者的燃烧规律、二者分别与为调节理论燃烧温度需要使用冷却剂和助燃剂混喷过程中对各自燃烧率的变化规律，同时还可以进行各种添加剂对于二者燃烧率的影响研究。
-
公开(公告)号：CN216077202U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202121956158.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 永贵能源开发有限责任公司西秀分公司 , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种通过应力监测煤岩变化的钻孔装置，包括钻头杆、中间杆和钻车，钻头杆的一端为钻头，钻头杆的另一端为第二公接头；钻头内部设有应力传感器；中间杆的一端为第一母接头，中间杆的另一端为第一公接头；钻车上设有第二母接头；第一母接头与第二公接头固定连接，且第一公接头与第二母接头固定连接；所述中间杆的杆体内设有数据传输线，所述数据传输线的一端与应力传感器连接，所述数据传输线的另一端与钻车上的LED显示屏连接。以上装置有益之处在于，本装置可以实时、高效、直观的显示钻头位置的煤岩类型，防止打钻偏离。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.028 seconds)
