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公开(公告)号：CN119926970A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411890105.9
申请日：2024-12-20
Inventor： 王彬 , 何海楠 , 刘立辉 , 武同庆 , 杨志刚 , 高文俊 , 陈四平 , 徐冬 , 李磊 , 王晓晨 , 刘占锋 , 韩建乐 , 牛跃威 , 杨荃 , 高建 , 李伟 , 李铁
Abstract: 一种基于粗轧弯曲值和精轧楔形数据的镰刀弯调整方法，本发明通过粗轧工序四辊粗轧机的液压压下量的控制来对板坯的镰刀弯变形进行调整；粗轧机出口5m‑10m处设置有红外测宽仪；精轧机出口处设置有精轧出口多功能仪可以检测带钢的楔形数据；它能够根据上一板坯的粗轧弯曲值和精轧楔形数据来对本次板坯进行适应性调整，进而尽可能避免板坯镰刀弯形变。
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公开(公告)号：CN119776666A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411807425.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京科技大学 , 山东恒邦冶炼股份有限公司 , 东华大学
Abstract: 气相氧化‑还原焙烧两步法回收铜浮渣中锡铜资源的方法，涉及二次资源再生利用领域。首先将铜浮渣与造渣剂磨矿混合后，送入熔炼炉进行选择性氧化熔炼，使得气体氧化剂与铜浮渣中锡、铅、铜、砷、硫物相发生选择性氧化反应，锡、砷、铜进入渣相，大部分的铅则分布于粗铅相中，硫被氧化成二氧化硫进入气相，实现锡和铜的选择性氧化造渣和高效分离；之后将冶炼渣和还原剂按照一定比例均匀混合后，投入回转窑进行还原焙烧，冶炼渣中锡、砷、铜等组分同步发生还原反应，砷会被还原为氧化砷挥发富集到烟尘，锡和铜保留在焙烧渣中，还原熔炼产生铜锡合金，实现铜浮渣中锡和铜资源的高效回收，本发明方法具备操作简单，成本低等优点，推广应用前景好。
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公开(公告)号：CN117463796A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311473773.7
申请日：2023-11-07
Abstract: 本发明提供了一种基于粗轧镰刀弯缺陷的精轧上游机架预摆辊缝的修正方法，包括以下步骤：S1、现场采集热轧粗轧生产线的中间坯中心线数据、镰刀弯特征参数，通过DBSCAN算法对样品数据集合中的中间坯中心线数据聚类分析，对镰刀弯缺陷的定性分类，构建镰刀弯缺陷标准数据库；S2、轧制时，对实时采集的中间坯中心线曲线通过改进的DTW算法进行识别，确定中间坯镰刀弯的缺陷类型；S3、针对头部弯曲缺陷的中间坯，计算精轧上游三机架预摆辊缝值并下发至轧机；S4、根据现场轧制规格对精轧上游三机架的辊缝单次调整量进行限幅。本发明实现了精轧上游三机架辊缝的实时有效调整，最大限度消除了镰刀弯缺陷，避免带钢跑偏，对提高带钢质量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115138650B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210602474.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B08B9/049 , B08B9/051 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种管道机器人，属于管道机器人领域；包括机体，所述机体上设有移动机构及清洗机构，移动机构包括多个驱动轮，机体上还设有用于机体在不同内径管道中移动的变径组件，变径组件包括可拆卸变径组件以及自适应变径组件，机体上还设有用于多个驱动轮同步转向的偏转组件，偏转组件包括用于驱动轮转动的舵机，清洗机构包括安装在机体端部的毛刷，且机体端部还安装有带动毛刷转动的旋转组件，以及用于调整多个毛刷偏转角度的调节组件。本发明结构合理，通过变径组件与偏转组件配合使用，大大提高了管道机器人的作业范围，还提高了管道机器人在不同内径管道内作业时的稳定性，优化了对管道内壁的清洗效果。
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公开(公告)号：CN114918263A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210445449.3
申请日：2022-04-26
Abstract: 一种提高热轧普碳钢卷表面质量的方法，包括下列工序：铸坯加热炉加热‑‑高压水除鳞‑‑五道次可逆往复粗轧‑‑中间坯高温蒸气冷却‑‑飞剪‑‑七道次连续精轧‑‑层流冷却‑‑卷取，所述中间坯高温蒸气冷却工序是通过大量细小喷嘴将高温蒸气喷射覆盖于在中间坯表面，控制中间坯表面温度900℃‑1000℃，蒸气温度200℃‑400℃。本发明的有益效果在于：通过对中间坯高温蒸气短时冷却处理，改善了中间坯氧化铁皮的均匀性，优化了中间坯表面氧化铁皮的厚度、形貌、性能及结构，借助于氧化铁皮的高温塑性避免压入型氧化铁皮的生成，并节省了精轧前的除鳞工序，提高生产效率并降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112122357B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010881237.0
申请日：2020-08-27
Inventor： 刘立辉 , 徐冬 , 沈宪栋 , 翟德家 , 王四海 , 何海楠 , 李磊 , 杨荃 , 王晓晨 , 刘占锋 , 王信威 , 王彬 , 杨志刚 , 陈四平 , 牛跃威 , 朱云杰 , 韩建乐 , 高建 , 徐子谦 , 东根来
IPC: B21B37/28
Abstract: 一种热连轧精轧带钢凸度分配方法，属于板形控制的技术领域。它通过获取粗轧出口带钢工艺数据、获取精轧各机架出口的带钢厚度和宽度，计算F7机架出口带钢的目标比例凸度，再根据下游机架等比例凸度分配原则，确定F4、F5、F6机架出口带钢凸度，计算F1、F2、F3机架比例凸度可调节量，然后根据当量比例凸度改变最小原理计算F1、F2、F3机架出口带钢凸度，从而完成精轧带钢凸度的分配，本发明的该方法达到了保证各机架调节裕量的热连轧精轧带钢凸度的设定，为现场比例凸度设定的优化提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN101110735A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710120739.6
申请日：2007-08-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种基于无线传感器网络的工业生产车间安防定位系统及方法，涉及工业生产安防定位技术领域。由便携式的移动节点(1)、布置于生产车间的信标节点(2)、布置于监控室的sink节点(3)组成；节点间采用2.4G的无线通信方式连接，移动节点发送定位请求指令，接收在其无线射程内信标节点的应答信号，通过基于接收信号强度的最小环段区域中心定位方法得到自己的位置信息，依据此信息判断是否应该报警，并将信息传送到sink节点；监控主机与sink节点通过串口进行通信，实时显示移动节点的位置，并存储进行相关信息。优点在于，移动节点仅需要有与邻居信标节点进行通信的能力就可实现定位，在系统及节点上不必增加额外的硬件设施，降低了系统的成本和功耗。
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公开(公告)号：CN115138650A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210602474.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B08B9/049 , B08B9/051 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种管道机器人，属于管道机器人领域；包括机体，所述机体上设有移动机构及清洗机构，移动机构包括多个驱动轮，机体上还设有用于机体在不同内径管道中移动的变径组件，变径组件包括可拆卸变径组件以及自适应变径组件，机体上还设有用于多个驱动轮同步转向的偏转组件，偏转组件包括用于驱动轮转动的舵机，清洗机构包括安装在机体端部的毛刷，且机体端部还安装有带动毛刷转动的旋转组件，以及用于调整多个毛刷偏转角度的调节组件。本发明结构合理，通过变径组件与偏转组件配合使用，大大提高了管道机器人的作业范围，还提高了管道机器人在不同内径管道内作业时的稳定性，优化了对管道内壁的清洗效果。
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公开(公告)号：CN112122357A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010881237.0
申请日：2020-08-27
Inventor： 刘立辉 , 徐冬 , 沈宪栋 , 翟德家 , 王四海 , 何海楠 , 李磊 , 杨荃 , 王晓晨 , 刘占锋 , 王信威 , 王彬 , 杨志刚 , 陈四平 , 牛跃威 , 朱云杰 , 韩建乐 , 高建 , 徐子谦 , 东根来
IPC: B21B37/28
Abstract: 一种热连轧精轧带钢凸度分配方法，属于板形控制的技术领域。它通过获取粗轧出口带钢工艺数据、获取精轧各机架出口的带钢厚度和宽度，计算F7机架出口带钢的目标比例凸度，再根据下游机架等比例凸度分配原则，确定F4、F5、F6机架出口带钢凸度，计算F1、F2、F3机架比例凸度可调节量，然后根据当量比例凸度改变最小原理计算F1、F2、F3机架出口带钢凸度，从而完成精轧带钢凸度的分配，本发明的该方法达到了保证各机架调节裕量的热连轧精轧带钢凸度的设定，为现场比例凸度设定的优化提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN101570694B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200810105651.1
申请日：2008-04-30
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种催化裂化降硫材料及其制备方法，以V2O5计钒的掺入量为0.5～20％，以Al2O3计铝的掺入量为0.1～30％，以TiO2计钛的掺入量为0.1～30％，余量为氧化硅，各成分总重量为100％；首先将表面活性剂溶解到酸性水溶液中，溶解温度为25～95℃；待表面活性剂完全溶解后，将硅源与含有表面活性剂的酸性水溶液混合水解得到溶胶；然后在30～80℃下使溶胶固化为湿凝胶；得到的湿凝胶在30～200℃下继续老化1～10天；老化完成的湿凝胶在50～120℃下干燥1～7天；干燥完成的干凝胶在300～800℃下焙烧1～20小时得到介孔降硫材料；具有较高的石油烃类裂化活性和明显的脱硫活性。
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