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公开(公告)号：CN104965214A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510272194.5
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S19/48
CPC classification number: G01S19/48
Abstract: 本发明提供一种外罚法与最速下降法结合的车联网定位方法及系统，有助于提高GPS定位精度。所述方法包括：S1，通过GPS获取车辆的定位结果，并结合TOA节点间的测距值构造带约束条件的目标函数；S2，通过外罚法将带约束条件的目标函数转变为不带约束条件的目标函数；S3，通过最速下降法确定所述不带约束条件的目标函数的极小值相应的坐标值；S4，判断所述极小值及坐标值是否满足收敛条件，若满足，所述坐标值为最终优化坐标，否则，则利用所述坐标值，返回S2继续迭代。本发明适用于车联网定位技术领域。
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公开(公告)号：CN104950300A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510284931.3
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: G01S11/06 , H04W64/006
Abstract: 本发明提供一种基于视距与非视距判别的TOA测距误差纠正方法及系统，有助于降低TOA测距误差，提高定位的精度。所述方法包括：在视距场景下和非视距场景下，根据通信节点的位置，分别测量所述通信节点间的测距值、接收信号强度，同时记录通信节点间的真实距离值；根据测量到的所述通信节点间的测距值、接收信号强度及真实距离值，确定视距误差纠正函数、非视距误差纠正函数、视距和非视距的切割曲线函数及误判概率；根据已确定的视距误差纠正函数、非视距误差纠正函数、视距和非视距的切割曲线函数及误判概率对新测量的通信节点间的测距值和接收信号强度进行纠正处理，确定纠正后的新测量的通信节点间的测距值。本发明适用于定位技术领域。
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公开(公告)号：CN101662798B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910093049.5
申请日：2009-09-22
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种数据重传的方法及其装置。当正常发送时段和固定重传时段都结束后，协调器将根据数据帧的接收情况，产生邀请重传帧；邀请重传帧包含描述数据帧接收情况的比特图，以及协调器制定的设备节点重传数据帧的时隙分配；若设备节点从来没有收到过确认帧，在接收到邀请重传帧后，将首先检查比特图，确定自己发送的数据帧是否已被协调器接收到，如果仍然是没有，设备节点依据协调器分配给自己的邀请重传时隙，重新传送数据帧。本发明还公开了邀请重传帧的基本帧格式、比特图的表示方法，以及网络装置。本发明采用邀请重传方式，重传失败的数据帧，节省了设备节点的能量开销，提高了系统的重传效率。
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公开(公告)号：CN101404506B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200810224590.0
申请日：2008-10-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: H03M13/23
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA实现的RA码运算电路及设计方法，属于数字通信技术的信道编码和大规模集成电路设计的技术领域。本发明包括编码电路和解码电路，根据编码交织图样设计一个编码交织映射表MAP_ENC，编码控制逻辑根据MAP_ENC通过简单运算直接从信息节点得到码节点；设计一个更新m[u，c]交织映射表MAP_UPD，更新m[u，c]控制逻辑根据MAP_UPD通过简单运算从m[c，u]的信息得到m[u，c]；设计一个判决输出交织映射表MAP_DEC，判决输出控制逻辑根据MAP_DEC通过简单运算从m[u，C]的信息得到解码信息。本发明减少了RA码编解码的运算时间，提高了通信系统的信道编解码效率，可以方便地集成到数字通信系统的设计中，为信道编码基于RA码的通信专用芯片的设计提供了基础。
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公开(公告)号：CN101888261A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010194590.8
申请日：2010-05-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04B1/713
Abstract: 本发明公开了一种可重构频道集合上的跳频方法及装置。在无线电管理委员会规定的可使用的无线电频段中，由于部分频段被诸如流媒体通信等的干扰导致实际可用频道不连续，致使实际可用频道数量以及频道位置因环境不同而不同。本发明采用Li和Hi分别表示一组干扰频段的开始位置和结束位置，将n个规定频道中的m个不连续的实际可用频道映射为m个连续的逻辑频道，跳频序列通过m个连续的逻辑频道产生，然后，通过映射器将m个逻辑频道构成的跳频序列反映射到n个规定频道中的m个不连续的实际可使用频道上，从而构成实际跳频序列，并根据该跳频序列在物理层执行跳频操作。通过Li和Hi的设置可以适应不同环境的干扰频段，而不对跳频装置的实现产生影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101453371B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200810115664.7
申请日：2008-06-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及网络化嵌入式系统的仿真方法及其装置。本发明提出的仿真方法包括以下步骤：网络的重构，重构网络的仿真，产生仿真信息，执行仿真，以及仿真后处理。本发明提出的仿真装置包括：一个服务端，一个网络仿真设备和一个或多个对象节点。此外，本发明的一个针对无线传感器网络相关的网络化嵌入式系统的实施例有效地提高了无线传感器网络仿真的效率，收集到了更多的仿真信息，对进一步研究网络化嵌入式系统行为具有重大作用。
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公开(公告)号：CN100555973C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710120739.6
申请日：2007-08-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种基于无线传感器网络的工业生产车间安防定位系统及方法，涉及工业生产安防定位技术领域。由便携式的移动节点(1)、布置于生产车间的信标节点(2)、布置于监控室的sink节点(3)组成；节点间采用2.4G的无线通信方式连接，移动节点发送定位请求指令，接收在其无线射程内信标节点的应答信号，通过基于接收信号强度的最小环段区域中心定位方法得到自己的位置信息，依据此信息判断是否应该报警，并将信息传送到sink节点；监控主机与Sink节点通过串口进行通信，实时显示移动节点的位置，并存储进行相关信息。优点在于，移动节点仅需要有与邻居信标节点进行通信的能力就可实现定位，在系统及节点上不必增加额外的硬件设施，降低了系统的成本和功耗。
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公开(公告)号：CN101494505A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910079581.1
申请日：2009-03-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04B13/02
Abstract: 本发明涉及一种面积优化的流水结构水声扩频通信带通信号捕获电路，属于水声扩频通信信号同步捕获和水声通信数字集成电路设计的技术领域。捕获电路利用本地副本的周期性，采用“先加后乘”的电路结构，减少了系统的乘法器数量，只采用一个乘法器；系统包括数据采样存储控制逻辑、采样数据缓冲区、数据读取控制逻辑、扩频码输出逻辑、同或阵列、加法器阵列、载波输出逻辑、乘法器、累加器、比较输出逻辑，采用流水运算结构，系统工作时钟包括采样时钟和运算时钟，运算时钟是采样时钟的数倍频，通过对流水运算电路的复用，实现在单个采样时钟周期内完成采样缓冲区内所有数据跟本地副本的相关运算并做出判决。
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公开(公告)号：CN104732089A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510131803.5
申请日：2015-03-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种跨区域定位系统滤波算法的历史数据构建方法，包括：获取目标点与每一基站的实测距离；并获取目标点与第id号基站测得的信号强度；判断是否存储有目标点与第id号基站之间的距离历史数据，如果有则提取至少两条所述距离历史数据，并获取所述提取的每一历史数据值对应的信号强度值；然后根据所述历史数据进行卡尔曼滤波，并将滤波处理结果按顺序保存为滤波处理结果数组；判断是否有新的基站，如果有则通过新基站的坐标分别于目标点的最近的两条距离历史数据，计算目标点与新基站之间的距离历史数据；对得到的新基站的距离历史数据分别进行滤波处理，以作为所述目标点与新基站的滤波处理结果。
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公开(公告)号：CN102253708A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110217898.4
申请日：2011-08-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F1/32
Abstract: 本发明涉及微处理器硬件多线程动态变频控制装置及其应用方法。所述变频控制装置包括：一时钟参数寄存器，一变频标志寄存器，一变频模式寄存器，一时钟产生状态机，N个多路选通器和一组倍频时钟信号，可支持最多N个硬件线程的变频控制。通过所述变频控制装置实现硬件线程数量动态切换的时钟变频方法包括：根据时钟参数寄存器值确定硬件多线程的工作频率；进入变频时钟控制阶段；产生变频时期的时钟信号；变频完成后，更新时钟参数寄存器；退出变频阶段。通过本发明所述控制装置，可在硬件多线程的线程数量切换时避免流水线排空现象，基本实现无缝切换，大大节省时间，提高了处理器的执行效率并同时降低功耗。
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