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公开(公告)号：CN118107162A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311706131.7
申请日：2023-12-13
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种基于拉挤成型的复材桁架杆在轨成型装置及制备方法，包括框架，从下往上依次固定在框架上的主梁送料机构、主梁拉压机构、斜梁缠绕机构和焊接与导向机构。本发明采用拉挤成型+热焊接的成型工艺，利用主梁拉压和斜梁缠绕加固的协同作业实现一维桁架杆的连续、高效成形，可有效提高在轨增材制造的产品成型精度及质量，有效地解决了以空间桁架为代表的杆梁结构的结构尺寸受火箭运载空间和发射过程严苛力学环境的限制约束，难以实现地面的大尺寸制备、收拢、空间大面积展开的问题。
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公开(公告)号：CN117446218A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311429980.2
申请日：2023-10-31
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提出一种在轨可重复展收和压紧释放的辐射器机构，尤其适用于天地往返飞行器。该辐射器机构包括：主动驱动装置、从动铰链、主动锁紧装置和辐射板；所述辐射板纵向一侧通过主动驱动装置和从动铰链与飞行器机体相连，所述主动驱动装置用于驱动辐射板在轨重复展开和收拢；所述主动锁紧装置包括设置在飞行器机体上的锁紧单元和设置在辐射板上的锁钩，通过所述锁紧单元对所述锁钩的锁紧和解锁，实现对所述辐射板的重复压紧和释放。
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公开(公告)号：CN115780428B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310028434.1
申请日：2023-01-09
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明涉及管道清洗技术领域，特别是指一种管道清洗机器人，包括：机器人机体，环绕机器人机体外周，等间距布置的至少三组变径行走机构，以及在机器人机体后端安装的清洗机构；清洗机构被配置为：环绕机器人机体轴线的方向旋转；变径行走机构至少包括一根行走腿，行走腿包括自适应变径组件、可拆卸变径杆和行走轮组件，自适应变径组件包括变径过渡板，所述变径过渡板一侧与可拆卸变径杆的一端以可拆卸的方式连接，可拆卸变径杆的另一端以可拆卸的方式连接行走轮组件。本发明提能够适应较大范围变径管道环境、有较好的清洗能力、能够实现在管道中较长距离运行。
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公开(公告)号：CN1254330C
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200410006368.5
申请日：2004-03-01
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B22D11/05 , B22D11/057
摘要： 本发明在于提供一种在线控制结晶器窄面锥度的方法，通过测量结晶器窄边热流和宽面热流的比值来判定结晶器锥度是否合适。结晶器的窄边锥度可以由下式求得：ε＝(l1-l2)/l1结晶器平均热流可以通过下列公式求得：qa＝(ρwcwQw(Toul-Tin))/Fm。由上式可知，在冷却水密度、比热和流量知道的情况下，可以分别通过测量结晶器窄边和宽面冷却水出口和入口处的温度来计算得到结晶器窄边和宽面热流，然后可以计算得到结晶器窄面热流与宽面热流的比值。本发明的优点在于：有效地改善了铸坯表面质量，中碳亚包晶钢表面纵裂纹的发生率由13%降为1%。
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公开(公告)号：CN1228159C
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN01141418.9
申请日：2001-09-24
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明涉及一种钢水连铸过程中在二次冷却区间铸坯表面温度准确测定方法。本测温方法由两个部分组成，其一是对铸坯二冷区的单点或多点的连续测取其表面温度的测温方法，其二是对所测的温度数据进行处理找出被测处铸坯的准确温度的方法。本发明提供的连铸二冷区铸坯表面温度准确测定方法通过设于连铸机二冷区的若干测温仪与计算机连接，向计算机同时连续地传输温度数据和计算机将在一个时间间隔中获得的若干温度数据作取其中最大值的处理可以同时连续地反映出二冷区内连铸坯的表面真实的温度，通过该温度，可以有效的调控连铸机的拉坯速度，调整冷却水的流量等参数，提高连铸铸坯的产量和质量。
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公开(公告)号：CN115138650B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210602474.8
申请日：2022-05-30
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B08B9/049 , B08B9/051 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明提供一种管道机器人，属于管道机器人领域；包括机体，所述机体上设有移动机构及清洗机构，移动机构包括多个驱动轮，机体上还设有用于机体在不同内径管道中移动的变径组件，变径组件包括可拆卸变径组件以及自适应变径组件，机体上还设有用于多个驱动轮同步转向的偏转组件，偏转组件包括用于驱动轮转动的舵机，清洗机构包括安装在机体端部的毛刷，且机体端部还安装有带动毛刷转动的旋转组件，以及用于调整多个毛刷偏转角度的调节组件。本发明结构合理，通过变径组件与偏转组件配合使用，大大提高了管道机器人的作业范围，还提高了管道机器人在不同内径管道内作业时的稳定性，优化了对管道内壁的清洗效果。
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公开(公告)号：CN115780428A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310028434.1
申请日：2023-01-09
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明涉及管道清洗技术领域，特别是指一种管道清洗机器人，包括：机器人机体，环绕机器人机体外周，等间距布置的至少三组变径行走机构，以及在机器人机体后端安装的清洗机构；清洗机构被配置为：环绕机器人机体轴线的方向旋转；变径行走机构至少包括一根行走腿，行走腿包括自适应变径组件、可拆卸变径杆和行走轮组件，自适应变径组件包括变径过渡板，所述变径过渡板一侧与可拆卸变径杆的一端以可拆卸的方式连接，可拆卸变径杆的另一端以可拆卸的方式连接行走轮组件。本发明提能够适应较大范围变径管道环境、有较好的清洗能力、能够实现在管道中较长距离运行。
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公开(公告)号：CN1410189A
公开(公告)日：2003-04-16
申请号：CN01141418.9
申请日：2001-09-24
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明涉及一种钢水连铸过程中在二次冷却区间铸坯表面温度准确测定方法。本测温方法由两个部分组成，其一是对铸坯二冷区的单点或多点的连续测取其表面温度的测温方法，其二是对所测的温度数据进行处理找出被测处铸坯的准确温度的方法。本发明提供的连铸二冷区铸坯表面温度准确测定方法通过设于连铸机二冷区的若干测温仪与计算机连接，向计算机同时连续地传输温度数据和计算机将在一个时间间隔中获得的若干温度数据作取其中最大值的处理可以同时连续地反映出二冷区内连铸坯的表面真实的温度，通过该温度，可以有效的调控连铸机的拉坯速度，调整冷却水的流量等参数，提高连铸铸坯的产量和质量。
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公开(公告)号：CN115138650A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210602474.8
申请日：2022-05-30
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B08B9/049 , B08B9/051 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明提供一种管道机器人，属于管道机器人领域；包括机体，所述机体上设有移动机构及清洗机构，移动机构包括多个驱动轮，机体上还设有用于机体在不同内径管道中移动的变径组件，变径组件包括可拆卸变径组件以及自适应变径组件，机体上还设有用于多个驱动轮同步转向的偏转组件，偏转组件包括用于驱动轮转动的舵机，清洗机构包括安装在机体端部的毛刷，且机体端部还安装有带动毛刷转动的旋转组件，以及用于调整多个毛刷偏转角度的调节组件。本发明结构合理，通过变径组件与偏转组件配合使用，大大提高了管道机器人的作业范围，还提高了管道机器人在不同内径管道内作业时的稳定性，优化了对管道内壁的清洗效果。
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公开(公告)号：CN1559722A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410006368.5
申请日：2004-03-01
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： B22D11/05 , B22D11/057
摘要： 本发明在于提供一种在线控制结晶器窄面锥度的技术，通过测量结晶器窄边热流和宽面热流的比值来判定结晶器锥度是否合适。结晶器的窄边锥度可以由下式求得：；结晶器平均热流可以通过下列公式求得：。由上式可知，在冷却水密度、比热和流量知道的情况下，可以分别通过测量结晶器窄边和宽面冷却水出口和入口处的温度来计算得到结晶器窄边和宽面热流，然后可以计算得到结晶器窄面热流与宽面热流的比值。本发明的优点在于：有效地改善了铸坯表面质量，中碳亚包晶钢表面纵裂纹的发生率由13％降为1％。
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